一种水下AUV自主回收装置

本发明公开了一种水下AUV自主回收装置，包括主船体、多段式回收组件、轮盘收纳组件、侧收纳组件和推进组件；AUV多段式回收组件用于对待回收的AUV设别进行初步姿态矫正，并引导AUV设备移动到轮盘收纳组件中，轮盘收纳组件用于对AUV设备进行初步收纳，轮盘收纳组件还用于将初步收纳后的AUV设备转移至侧收纳组件中。通过在主船体中设置多段式回收组件、轮盘收纳组件和侧收纳组件完成对水下AUV设备的初步姿态矫正、初步收纳和转移等功能，从而实现对AUV设备的自主回收：由此本发明的自主回收装置可适应不同类型和水下环境的AUV设备，应用范围广泛，且AUV设备的回收数量大。

《一种水下AUV自主回收装置》是一发明专利，专利号为 2024100543209，当前法律状态为已下证，由广东海洋大学提出申请，发明人为陈吉;黄技;丁垤涛;陈炫杰;胡波;阮俊诚;范居正;甘明俊;姬天乙;邓文博;孙墨林;李荣辉;李佳文，申请日期为2024-01-12，公开（公告）日期为2026-06-30，国际专利分类号（IPC）为 B63C 11/52 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：高校专利，需公示和二变未报项目代售。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种水下AUV自主回收装置，包括主船体、多段式回收组件、轮盘收纳组件、侧收纳组件和推进组件；AUV多段式回收组件用于对待回收的AUV设别进行初步姿态矫正，并引导AUV设备移动到轮盘收纳组件中，轮盘收纳组件用于对AUV设备进行初步收纳，轮盘收纳组件还用于将初步收纳后的AUV设备转移至侧收纳组件中。通过在主船体中设置多段式回收组件、轮盘收纳组件和侧收纳组件完成对水下AUV设备的初步姿态矫正、初步收纳和转移等功能，从而实现对AUV设备的自主回收：由此本发明的自主回收装置可适应不同类型和水下环境的AUV设备，应用范围广泛，且AUV设备的回收数量大。

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