一种基于环境信息的机器人智能避障系统及方法

本发明涉及机器人避障技术领域，具体为一种基于环境信息的机器人智能避障系统及方法，所述系统包括避障规划协同分析筛选模块，所述避障规划协同分析筛选模块在通行碰撞风险值异常时，基于障碍物特征信息，生成各个避障规划路径方案；结合机器人周边的避障环境特征信息，计算当前时间机器人外置装置的状态切换为初始状态时对应的协同风险干扰值，得到各个避障路径方案对机器人通行状态的干扰影响值。本发明不仅考虑到机器人的预置形体，还考虑到机器人搭载的相应的外置装置的状态的差异对机器人的形体及占用的空间范围的变动影响，并在规划避障路径时继续基于机器人的形体差异实现对规划的避障路径的准确筛选，实现对机器人智能避障的有效管控。

《一种基于环境信息的机器人智能避障系统及方法》是一发明专利，专利号为 2024109826063，当前法律状态为已下证，由常熟理工学院提出申请，发明人为付长凤;韩连福;牛智博;孔祥宇;姜红岩;范伟;于树发，申请日期为2024-07-22，公开（公告）日期为2025-02-18，国际专利分类号（IPC）为 G05D 1/43 (2024.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：高校专利需公示二变未报项目代售。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及机器人避障技术领域，具体为一种基于环境信息的机器人智能避障系统及方法，所述系统包括避障规划协同分析筛选模块，所述避障规划协同分析筛选模块在通行碰撞风险值异常时，基于障碍物特征信息，生成各个避障规划路径方案；结合机器人周边的避障环境特征信息，计算当前时间机器人外置装置的状态切换为初始状态时对应的协同风险干扰值，得到各个避障路径方案对机器人通行状态的干扰影响值。本发明不仅考虑到机器人的预置形体，还考虑到机器人搭载的相应的外置装置的状态的差异对机器人的形体及占用的空间范围的变动影响，并在规划避障路径时继续基于机器人的形体差异实现对规划的避障路径的准确筛选，实现对机器人智能避障的有效管控。

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