基于ROS和人工智能算法的超市导购机器人（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明提供基于ROS和人工智能算法的超市导购机器人，属于智能机器人技术领域。包括机器人本体和机器人控制系统；机器人本体包括购物篮、打包室；机器人控制系统包括带有ROS的上位机、带中央控制器的下位机、人机交互模块、激光雷达、IMU模块、运动驱动模块、无线通信模块、扫码结账模块、自动打包模块和供电单元。上位机包括地图创建模块、机器人定位模块、商品定位模块和路径规划模块。本发明不仅能规划购物路径，进行引导，还能即时结算，即时打包，提高了购物的效率，为繁忙的都市消费者节约了时间，增加了购物体验感；还能有效避免超市里人群聚集的情况，减少人与人、人与物的接触，对疾控预防和切断传染途径有极大的帮助。

《基于ROS和人工智能算法的超市导购机器人（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2020106772364，当前法律状态为已下证，由桂林理工大学提出申请，发明人为张烈平;唐柳;邵正阿;张鑫;黎权衡;彭慧豪;匡贞伍;王政忠，申请日期为2020-07-14，公开（公告）日期为2025-02-25，国际专利分类号（IPC）为 B25J 11/00 (2006.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明提供基于ROS和人工智能算法的超市导购机器人，属于智能机器人技术领域。包括机器人本体和机器人控制系统；机器人本体包括购物篮、打包室；机器人控制系统包括带有ROS的上位机、带中央控制器的下位机、人机交互模块、激光雷达、IMU模块、运动驱动模块、无线通信模块、扫码结账模块、自动打包模块和供电单元。上位机包括地图创建模块、机器人定位模块、商品定位模块和路径规划模块。本发明不仅能规划购物路径，进行引导，还能即时结算，即时打包，提高了购物的效率，为繁忙的都市消费者节约了时间，增加了购物体验感；还能有效避免超市里人群聚集的情况，减少人与人、人与物的接触，对疾控预防和切断传染途径有极大的帮助。

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