一种机械手收纳清洁装置（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）（工业机器人、机械手清洁、工业自动化、汽车、3C电子制造、食品、药品包装）

本发明公开一种机械手收纳清洁装置，包括机械手机构、防护机构和清洁机构，防护机构包括底座、防护箱壳，防护箱壳的前侧设有收纳口，防护箱壳的底部与底座连接，在底座的上壁面设有呈前后延伸的导轨，机械手机构包括机械臂组件和滑动管柱，滑动管柱的底部与导轨滑动连接，在滑动管柱的底部与底座之间设有连接有移动驱动构件，清洁机构包括毛刷辊、清洁驱动构件，在防护箱壳内部的左侧壁和右侧壁均设有呈竖向设置的滑轨，毛刷辊的左端和右端均同轴连接有连接轴，连接轴套装有与滑轨滚动连接的滚轮，其中一个连接轴与清洁驱动构件传动连接。可对机械手进行清洁维护，并起到防尘防碰撞的作用。

《一种机械手收纳清洁装置（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）（工业机器人、机械手清洁、工业自动化、汽车、3C电子制造、食品、药品包装）》是一发明专利，专利号为 2019108847521，当前法律状态为已下证，由佛山职业技术学院提出申请，发明人为陈思涛;陈开源;杨振国;唐顺，申请日期为2019-09-19，公开（公告）日期为2024-04-23，国际专利分类号（IPC）为 B25J 19/00 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：工业机器人、机械手清洁、工业自动化、汽车、3C电子制造、食品、药品包装。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开一种机械手收纳清洁装置，包括机械手机构、防护机构和清洁机构，防护机构包括底座、防护箱壳，防护箱壳的前侧设有收纳口，防护箱壳的底部与底座连接，在底座的上壁面设有呈前后延伸的导轨，机械手机构包括机械臂组件和滑动管柱，滑动管柱的底部与导轨滑动连接，在滑动管柱的底部与底座之间设有连接有移动驱动构件，清洁机构包括毛刷辊、清洁驱动构件，在防护箱壳内部的左侧壁和右侧壁均设有呈竖向设置的滑轨，毛刷辊的左端和右端均同轴连接有连接轴，连接轴套装有与滑轨滚动连接的滚轮，其中一个连接轴与清洁驱动构件传动连接。可对机械手进行清洁维护，并起到防尘防碰撞的作用。

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