一种带有快速换爪结构的工业机器人

本实用新型公开了一种带有快速换爪结构的工业机器人，包括：工业机器人组件、安插组件和解锁组件，所述工业机器人组件用于对物料进行夹取，所述安插组件设置在工业机器人组件上用于对包括工业机器人组件的爪头进行对接替换，所述解锁组件设置在工业机器人组件上用于对安插组件进行顶动解锁，所述安插组件包括安装箱、气缸、楔块和两个移动块，所述安装箱设置在工业机器人组件内，所述气缸固定安装在安装箱的顶部内壁上，所述楔块固定安装在气缸的输出端上，两个所述移动块均设置在安装箱内。本实用新型提供的带有快速换爪结构的工业机器人，具有对工业机器人的作业夹具进行对接安装，方便在更换产线时进行拆装更换不同的夹具的优点。

《一种带有快速换爪结构的工业机器人》是一实用新型，专利号为 2025218237689，当前法律状态为已下证，由四川睿创金霖科技有限公司提出申请，发明人为李浩;王忠华，公开（公告）日期为2026-08-21，国际专利分类号（IPC）为 B25J9/00(2006.01)I;B25J15/04(2006.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：人工智能 智能制造 智能机器人 AI 搬运机器人 焊接机器人 装配机器人 各类机器人。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本实用新型公开了一种带有快速换爪结构的工业机器人，包括：工业机器人组件、安插组件和解锁组件，所述工业机器人组件用于对物料进行夹取，所述安插组件设置在工业机器人组件上用于对包括工业机器人组件的爪头进行对接替换，所述解锁组件设置在工业机器人组件上用于对安插组件进行顶动解锁，所述安插组件包括安装箱、气缸、楔块和两个移动块，所述安装箱设置在工业机器人组件内，所述气缸固定安装在安装箱的顶部内壁上，所述楔块固定安装在气缸的输出端上，两个所述移动块均设置在安装箱内。本实用新型提供的带有快速换爪结构的工业机器人，具有对工业机器人的作业夹具进行对接安装，方便在更换产线时进行拆装更换不同的夹具的优点。

海量优质专利即买即用，四大核心优势助您弯道超车：
🏆 拿资质，享红利：高企认定、专精特新必备！轻松获取政府补贴、税收减免，招投标直接加分！
💎 增信誉，融资金：支持实缴注册资金，彰显企业硬实力；支持专利质押贷款，盘活现金流，扩张不缺钱！
🔥 强背书，防抄袭：印上“专利产品”，客户更信赖！构建技术壁垒，把竞争对手挡在门外，稳占市场份额！
🚀 省时间，快变现：告别漫长研发与高风险！优质专利即买即用，让技术立刻变成真金白银的利润！