一种刚体标记点优化选择方法、设备及光学动作捕捉系统

本发明公开了一种刚体标记点优化选择方法，包括：获取步骤：获取多个具有不同支撑杆长度的标记点坐标集合，该坐标集合融合了螺纹插槽、支撑杆和螺纹面等参数，然后通过自检步骤去掉不符合预设的自检条件的刚体，以及通过校验步骤逐一保存符合预设的校验条件的刚体到第二组合中，最后通过计算步骤对新加入第二组合的刚体按能与其组成相似三角形的刚体总数进行排序，则排在前面的刚体为优先选择用于动作捕捉的刚体，使得具有标记点动捕系统中存在的刚体姿态不稳定、刚体匹配不准确或不稳定等问题得到了明显的改善，同时使动捕系统出现这些问题的概率明显减少。

《一种刚体标记点优化选择方法、设备及光学动作捕捉系统》是一发明专利，专利号为 2020108552246，当前法律状态为已下证，由深圳市瑞立视多媒体科技有限公司提出申请，发明人为黄少光;许秋子，申请日期为2020-08-21，公开（公告）日期为2024-12-31，国际专利分类号（IPC）为 G06T17/10(2006.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：机器人动作数据训练 计算机视觉 软件 虚拟现实VR 沉浸式交互 影视动画 游戏制作 运动科学 医疗康复 工业自动化与机器人 多机协同工作 无人机编队飞行 图像处理 体育跳绳跑步篮球足球。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种刚体标记点优化选择方法，包括：获取步骤：获取多个具有不同支撑杆长度的标记点坐标集合，该坐标集合融合了螺纹插槽、支撑杆和螺纹面等参数，然后通过自检步骤去掉不符合预设的自检条件的刚体，以及通过校验步骤逐一保存符合预设的校验条件的刚体到第二组合中，最后通过计算步骤对新加入第二组合的刚体按能与其组成相似三角形的刚体总数进行排序，则排在前面的刚体为优先选择用于动作捕捉的刚体，使得具有标记点动捕系统中存在的刚体姿态不稳定、刚体匹配不准确或不稳定等问题得到了明显的改善，同时使动捕系统出现这些问题的概率明显减少。

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