校准3D旋转差异的数学模型构建方法、校准方法及其装置
发明专利一种校准3D旋转差异的数学模型构建方法、校准方法及其装置，该数学模型构建方法包括：获取一运动检测装置的第一检测数据和一3D测量装置的第二检测数据；预设转换函数模型，通过该转换函数模型可将第一检测数据转换为对应的第一转换数据；建立损失函数，利用非线性最小二乘法对系数qa和系数qb进行优化求解；将优化求解出的系数qa和系数qb引入至转换函数模型，建立得到校准3D旋转差异的数学模型。所构建的数学模型可以使运动检测装置的坐标方向旋转到与3D测量装置的坐标方向一致，还可以使运动检测装置、3D测量装置的零度基准位置与坐标方向均保持一致，从而为校准运动检测装置和3D测量装置之间的3D旋转差异提供了条件。
《校准3D旋转差异的数学模型构建方法、校准方法及其装置》是一发明专利，专利号为 2021102150338，当前法律状态为已下证，由深圳市瑞立视多媒体科技有限公司提出申请，发明人为吴昆临;许秋子，申请日期为2019-08-15，公开（公告）日期为2021-06-22，国际专利分类号（IPC）为 G01C25/00(2006.01)I;G01B21/04(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I;G06F17/10(2006.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：机器人动作数据训练 数学建模 软件 工业制造 精密测量 三维扫描 逆向工程 虚拟现实VR 动作捕捉 VR头显 手柄 自动驾驶 建筑工程与大型设施高精度三维测量与校准。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：一种校准3D旋转差异的数学模型构建方法、校准方法及其装置，该数学模型构建方法包括：获取一运动检测装置的第一检测数据和一3D测量装置的第二检测数据；预设转换函数模型，通过该转换函数模型可将第一检测数据转换为对应的第一转换数据；建立损失函数，利用非线性最小二乘法对系数qa和系数qb进行优化求解；将优化求解出的系数qa和系数qb引入至转换函数模型，建立得到校准3D旋转差异的数学模型。所构建的数学模型可以使运动检测装置的坐标方向旋转到与3D测量装置的坐标方向一致，还可以使运动检测装置、3D测量装置的零度基准位置与坐标方向均保持一致，从而为校准运动检测装置和3D测量装置之间的3D旋转差异提供了条件。
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