主动光刚体识别方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及动作捕捉技术领域，公开了一种主动光刚体识别方法、装置、设备及存储介质。本方法包括：根据每个主动光刚体对应的编码信息控制主动光刚体发光源的亮灭状态，亮灭状态按照一个识别周期内的编码信息循环进行；获取同一识别周期内包含发光源的图像，并通过预先标定好的每个发光源的质心坐标值和获取的每个发光源的质心坐标值，确定属于同一刚体的发光源；根据每个发光源的编码数据和标识信息，获取相应发光源的编码信息，将该编码信息与预设的编码信息进行比对，识别图像中的刚体。本发明通过图像中待识别刚体对应的编码信息与预设的编码信息进行比对，提高了刚体的配置效率和主动式光学动作捕捉系统对刚体的识别速度。

《主动光刚体识别方法、装置、设备及存储介质》是一发明专利，专利号为 2020107216835，当前法律状态为已下证，由深圳市瑞立视多媒体科技有限公司;深圳市瑞立视智能科技有限公司提出申请，发明人为王越;郭胜男;许秋子，申请日期为2020-07-24，公开（公告）日期为2020-11-10，国际专利分类号（IPC）为 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：机器人动作数据训练 影视游戏制作 软件 动作算法 计算机视觉 图像处理 跳绳跑步篮球足球 虚拟现实/增强现实 VR/AR 医疗康复与体育科学 机器人研发与工业仿真 军事模拟训练。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及动作捕捉技术领域，公开了一种主动光刚体识别方法、装置、设备及存储介质。本方法包括：根据每个主动光刚体对应的编码信息控制主动光刚体发光源的亮灭状态，亮灭状态按照一个识别周期内的编码信息循环进行；获取同一识别周期内包含发光源的图像，并通过预先标定好的每个发光源的质心坐标值和获取的每个发光源的质心坐标值，确定属于同一刚体的发光源；根据每个发光源的编码数据和标识信息，获取相应发光源的编码信息，将该编码信息与预设的编码信息进行比对，识别图像中的刚体。本发明通过图像中待识别刚体对应的编码信息与预设的编码信息进行比对，提高了刚体的配置效率和主动式光学动作捕捉系统对刚体的识别速度。

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