标定杆数据的筛选方法、装置和计算机设备

本发明涉及一种标定杆数据的筛选方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取相机拍摄标定杆时得到的目标2D数据，所述目标2D数据包括多个坐标点数据；确定所述标定杆的形状模型，根据所述形状模型对所述目标2D数据中的所述多个坐标点数据进行组合处理，得到符合所述形状模型的数据集，所述数据集中包含一个或多个数据子集，所述数据子集中包含组合后的多个坐标点数据；获取所述标定杆的杆型比例；从所述数据集中筛选出满足所述杆型比例的目标数据子集，所述目标数据子集包含组合后的多个目标坐标点数据。上述方法能够能够对相机拍摄到的2D数据进行数据筛选，以得到满足标定要求的2D数据。

《标定杆数据的筛选方法、装置和计算机设备》是一发明专利，专利号为 2020108225530，当前法律状态为已下证，由深圳市瑞立视多媒体科技有限公司提出申请，发明人为洪智慧;许秋子，申请日期为2020-08-14，公开（公告）日期为2020-12-15，国际专利分类号（IPC）为 G06T7/80(2017.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：机器人动作数据训练 计算机视觉 软件 虚拟现实VR 沉浸式交互 影视动画 游戏制作 运动科学 医疗康复 工业自动化与机器人 多机协同工作 无人机编队飞行。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及一种标定杆数据的筛选方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取相机拍摄标定杆时得到的目标2D数据，所述目标2D数据包括多个坐标点数据；确定所述标定杆的形状模型，根据所述形状模型对所述目标2D数据中的所述多个坐标点数据进行组合处理，得到符合所述形状模型的数据集，所述数据集中包含一个或多个数据子集，所述数据子集中包含组合后的多个坐标点数据；获取所述标定杆的杆型比例；从所述数据集中筛选出满足所述杆型比例的目标数据子集，所述目标数据子集包含组合后的多个目标坐标点数据。上述方法能够能够对相机拍摄到的2D数据进行数据筛选，以得到满足标定要求的2D数据。

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