一种高精度工业机器人定位装置

本发明公开了一种高精度工业机器人定位装置，且涉及工业机器人技术领域，包括固定座，所述固定座上转动连接有旋转台，所述旋转台顶部固定安装有支撑臂，所述支撑臂顶部上活动安装有一号活动机械臂，通过设置有电机、凸轮和夹板，通过驱动电机带动转杆转动，转杆带动底部一号齿轮转动，一号齿轮带动外侧的多个二号齿轮转动，二号齿轮带动圆杆转动，圆杆带动凸轮转动，利用多个凸轮分别推动对应的活动块移动，活动块带动横块在横槽内部压缩对应的一号弹簧，同时横块还带动底部竖块移动，竖块带动对应夹板移动，利用多个夹板的移动实现对物品的夹持，且多个夹板均呈弧形设置，每个夹板提供两个触点，提供更好的夹持效果，是的定位效果更好。

《一种高精度工业机器人定位装置》是一发明专利，专利号为 2024110467786，当前法律状态为已下证，由江苏材联智能科技有限公司提出申请，发明人为李斌，申请日期为2024-08-01，公开（公告）日期为2024-11-12，国际专利分类号（IPC）为 B25J9/16(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：工业机器人 智能装备 自动化设备 机器人定位装置 机械臂 工业自动化抓取 物料转运 精密上下料。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种高精度工业机器人定位装置，且涉及工业机器人技术领域，包括固定座，所述固定座上转动连接有旋转台，所述旋转台顶部固定安装有支撑臂，所述支撑臂顶部上活动安装有一号活动机械臂，通过设置有电机、凸轮和夹板，通过驱动电机带动转杆转动，转杆带动底部一号齿轮转动，一号齿轮带动外侧的多个二号齿轮转动，二号齿轮带动圆杆转动，圆杆带动凸轮转动，利用多个凸轮分别推动对应的活动块移动，活动块带动横块在横槽内部压缩对应的一号弹簧，同时横块还带动底部竖块移动，竖块带动对应夹板移动，利用多个夹板的移动实现对物品的夹持，且多个夹板均呈弧形设置，每个夹板提供两个触点，提供更好的夹持效果，是的定位效果更好。

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