一种基于多状态气动肌肉混联的柔性冗余仿人腿

本发明涉及一种基于多状态气动肌肉混联的柔性冗余仿人腿，中间连接板的下方设置左腿和右腿，左腿和右腿互为镜像，左腿从上到下依次为大腿关节、膝关节、小腿关节，大腿关节的大腿骨和中间连接板可转动连接，大腿骨中部侧面和中间连接板分别可转动连接内层气动肌肉一、内层气动肌肉二、内层气动肌肉三、内层气动肌肉四、内层气动肌肉五、内层气动肌肉六、内层气动肌肉七、内层气动肌肉八、内层气动肌肉九、内层气动肌肉十的两端。本发明具有模拟多层肌肉协调收缩、气动肌肉工作状态多样、不改变气动肌肉压差调整关节自由度。

《一种基于多状态气动肌肉混联的柔性冗余仿人腿》是一发明专利，专利号为 2022113471178，当前法律状态为已下证，由嘉兴大学提出申请，发明人为谢宇飞;姜飞龙;曹坚;朱海滨;杨立娜，申请日期为2022-10-31，公开（公告）日期为2025-07-18，国际专利分类号（IPC）为 B25J 9/10 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：人形机器人 机器人 （2025-07-18授权）。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及一种基于多状态气动肌肉混联的柔性冗余仿人腿，中间连接板的下方设置左腿和右腿，左腿和右腿互为镜像，左腿从上到下依次为大腿关节、膝关节、小腿关节，大腿关节的大腿骨和中间连接板可转动连接，大腿骨中部侧面和中间连接板分别可转动连接内层气动肌肉一、内层气动肌肉二、内层气动肌肉三、内层气动肌肉四、内层气动肌肉五、内层气动肌肉六、内层气动肌肉七、内层气动肌肉八、内层气动肌肉九、内层气动肌肉十的两端。本发明具有模拟多层肌肉协调收缩、气动肌肉工作状态多样、不改变气动肌肉压差调整关节自由度。

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