一种混合相关熵扩展型卡尔曼滤波器的双凸极永磁记忆电机状态估计方法

针对现有技术的不足，本发明提供了一种混合相关熵扩展型卡尔曼滤波器的双凸极永磁记忆电机状态估计方法，用来解决双凸极永磁记忆电机的转速、转角位置信息状态估计问题。本发明中首先给出双凸极永磁记忆电机的动力学方程式，通过将内核大小性能指标引入到最大混合相关熵准则的概念，通过调节内核大小，精确估计混合相关熵控制的转速、转角位置实际值和估计值之间的差值，更准确地描述了实际系统，从而提高算法的滤波性能、收敛速度和精度。将此方法应用于双凸极永磁记忆电机控制系统中，与已有的滤波算法相比，所提方法具有更强的鲁棒性和更高的准确率和估计能力。

《一种混合相关熵扩展型卡尔曼滤波器的双凸极永磁记忆电机状态估计方法》是一发明专利，专利号为 2024105753769，当前法律状态为已下证，由苏州市职业大学提出申请，发明人为杨益飞;王仁忠;杜洁;汪红兵;刘杰;朱晓斌;许海，申请日期为2024-05-10，公开（公告）日期为2025-02-25，国际专利分类号（IPC）为 H02P 23/12 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：电力传动、电气工程、电力电子、机器人、电机智能测控、状态估计、滤波算法、伺服驱动、永磁电机、工控伺服电机、人形机器人、仿生机器人。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：针对现有技术的不足，本发明提供了一种混合相关熵扩展型卡尔曼滤波器的双凸极永磁记忆电机状态估计方法，用来解决双凸极永磁记忆电机的转速、转角位置信息状态估计问题。本发明中首先给出双凸极永磁记忆电机的动力学方程式，通过将内核大小性能指标引入到最大混合相关熵准则的概念，通过调节内核大小，精确估计混合相关熵控制的转速、转角位置实际值和估计值之间的差值，更准确地描述了实际系统，从而提高算法的滤波性能、收敛速度和精度。将此方法应用于双凸极永磁记忆电机控制系统中，与已有的滤波算法相比，所提方法具有更强的鲁棒性和更高的准确率和估计能力。

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