一种机器人磁性减速齿轮关节电机的设计方法

本发明公开了一种机器人磁性减速齿轮关节电机的设计方法，涉及电力传动控制设备领域，首先，采用海鸥进攻控制参数范围、海鸥迁徙行为控制参数范围的两个二进制特征向量表示机器人磁性减速齿轮关节电机转矩密度、功率密度指标；然后，随机产生若干只海鸥作为初始族群，得到初始位置信息，并采用黄金正弦系数避免多个海鸥之间位置冲突；最后，根据海鸥的相对方向、相对距离和飞行速度，确定进攻控制参数范围、海鸥迁徙行为控制参数范围的两个二进制特征向量对应表示的机器人磁性减速齿轮关节电机转矩密度、功率密度指标。本发明收敛性和寻优能力较好，且优化后的机器人磁性减速齿轮关节电机具有更高的高转矩密度、高功率密度。

《一种机器人磁性减速齿轮关节电机的设计方法》是一发明专利，专利号为 2024108000395，当前法律状态为已售，由苏州市职业大学提出申请，发明人为杨益飞;杜洁;朱晓斌;王仁忠;汪红兵，申请日期为2024-06-20，公开（公告）日期为2025-02-14，国际专利分类号（IPC）为 G06F 30/17 (2020.01)，所属技术领域包括：电力传动、机器人、人工智能、工业机器人、服务机器人、多关节驱动、一体化关节电机、人形机器人、永磁电机、伺服电机、仿生机器人。该专利权属清晰，可通过正规流程办理转让，适用于企业技术升级、资质申报与战略布局。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种机器人磁性减速齿轮关节电机的设计方法，涉及电力传动控制设备领域，首先，采用海鸥进攻控制参数范围、海鸥迁徙行为控制参数范围的两个二进制特征向量表示机器人磁性减速齿轮关节电机转矩密度、功率密度指标；然后，随机产生若干只海鸥作为初始族群，得到初始位置信息，并采用黄金正弦系数避免多个海鸥之间位置冲突；最后，根据海鸥的相对方向、相对距离和飞行速度，确定进攻控制参数范围、海鸥迁徙行为控制参数范围的两个二进制特征向量对应表示的机器人磁性减速齿轮关节电机转矩密度、功率密度指标。本发明收敛性和寻优能力较好，且优化后的机器人磁性减速齿轮关节电机具有更高的高转矩密度、高功率密度。

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