一种齿轮间隙可调的精密行星减速机（减速机，电机传动机构，工业机器人‌精密仪器液力变速器）

本实用新型公开了一种齿轮间隙可调的精密行星减速机，包括壳体，所述壳体顶面与盖板底面接触，所述壳体上端四处螺纹孔通过螺栓与盖板进行固定连接，所述壳体内部底部设有输入轴，且输入轴上端设有太阳齿轮，通过设置稳定结构在壳体内部上端，使得调节结构的输出轴在转动时，不会因为过长的轴体，而产生一定的震动或摆动，减少了一些会影响到装置正常工作的其他因素，增加了装置的工作效率；通过设置调节结构在壳体内部中端，使得装置在长时间的工作中产生齿轮间隙时，能通过拧动内六角螺栓来调整行星齿轮与太阳齿轮之间的间隙，避免因为齿轮间隙的影响而导致装置传动精度的下降。

《一种齿轮间隙可调的精密行星减速机（减速机，电机传动机构，工业机器人‌精密仪器液力变速器）》是一实用新型，专利号为 2024206171402，当前法律状态为已下证，由德锐特精密传动（江苏）有限公司提出申请，发明人为张宇，申请日期为2024-03-28，公开（公告）日期为2024-10-08，国际专利分类号（IPC）为 F16H 1/32 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：星减速机、电机、齿轮减速机、减速电机、机械加工、精密制造、精密加工、机械传动设备机电工程齿轮箱，关节模组，机器人关节，人形机器人，一体化关节，谐波减速器，RV减速器齿轮箱，关节模组，机器人关节，人形机器人，一体化关节，谐波减速器，RV减速器人形机器人 轴承动化工业 线性模组 电动模组 单轴机械手 数控滑台 数控机床。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本实用新型公开了一种齿轮间隙可调的精密行星减速机，包括壳体，所述壳体顶面与盖板底面接触，所述壳体上端四处螺纹孔通过螺栓与盖板进行固定连接，所述壳体内部底部设有输入轴，且输入轴上端设有太阳齿轮，通过设置稳定结构在壳体内部上端，使得调节结构的输出轴在转动时，不会因为过长的轴体，而产生一定的震动或摆动，减少了一些会影响到装置正常工作的其他因素，增加了装置的工作效率；通过设置调节结构在壳体内部中端，使得装置在长时间的工作中产生齿轮间隙时，能通过拧动内六角螺栓来调整行星齿轮与太阳齿轮之间的间隙，避免因为齿轮间隙的影响而导致装置传动精度的下降。

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