基于多头注意力优化特征融合网络的目标跟踪方法与系统

本发明提出一种基于多头注意力优化特征融合网络的目标跟踪方法与系统，该方法包括:在孪生网络框架下构建特征提取网络和特征融合网络模型并进行训练，利用特征提取网络分别对模板图像和搜索图像进行特征提取，得到模板图像特征和搜索区域特征，采用缩小模板图像特征在空间维度上尺度的方式进行多头自注意力计算，得到编码后模板特征，采用搜索区域特征降维的方式进行多头自注意力计算，得到局部特征增强的搜索区域特征，再将二者进行特征融合，将融合结果送入分类分支和回归分支上获取目标在搜索区域的最大响应位置以进行目标跟踪。本发明利用高效自注意力和高效空间约简注意力构建了特征融合网络，有效地提高了目标跟踪的准确性和鲁棒性。

《基于多头注意力优化特征融合网络的目标跟踪方法与系统》是一发明专利，专利号为 2023115431659，当前法律状态为已售，由南昌工程学院提出申请，发明人为王员云;谷庚;赖昌旺;邓承志;王军，申请日期为2023-11-20，公开（公告）日期为2024-01-26，国际专利分类号（IPC）为 G06V 20/40 (2022.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：计算机视觉、目标跟踪与显著性检测、图像处理、用于自动驾驶、智能交通与无人机、智能安防监控、动态目标持续追踪。该专利权属清晰，可通过正规流程办理转让，适用于企业技术升级、资质申报与战略布局。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明提出一种基于多头注意力优化特征融合网络的目标跟踪方法与系统，该方法包括:在孪生网络框架下构建特征提取网络和特征融合网络模型并进行训练，利用特征提取网络分别对模板图像和搜索图像进行特征提取，得到模板图像特征和搜索区域特征，采用缩小模板图像特征在空间维度上尺度的方式进行多头自注意力计算，得到编码后模板特征，采用搜索区域特征降维的方式进行多头自注意力计算，得到局部特征增强的搜索区域特征，再将二者进行特征融合，将融合结果送入分类分支和回归分支上获取目标在搜索区域的最大响应位置以进行目标跟踪。本发明利用高效自注意力和高效空间约简注意力构建了特征融合网络，有效地提高了目标跟踪的准确性和鲁棒性。

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