一种基于PID控制的交叉耦合控制算法和系统

本发明公开了一种基于PID控制的交叉耦合控制算法和系统，首先采用滑模变结构控制器作为单轴位置跟踪控制，有效减小各轴位置跟踪误差。为进一步减小轮廓误差，引入基于PID控制的交叉耦合控制策略来消除各轴参数不匹配的影响，并利用神经网络的自学习能力，自适应整定PID参数，有效解决PID参数难整定的问题。最后通过仿真实验结果表明，所提控制算法有效，能显著减小伺服系统的轮廓误差。

《一种基于PID控制的交叉耦合控制算法和系统》是一发明专利，专利号为 2018101481577，当前法律状态为已售，由台州学院提出申请，发明人为王三秀;陈光;邬玲伟;崔跃利;汪洋;蒋胜韬，公开（公告）日期为2021-03-16，国际专利分类号（IPC）为 G05B11/42(2006.01)I;G05B13/02(2006.01)I;G05B13/04(2006.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：控制科学与工程。该专利权属清晰，可通过正规流程办理转让，适用于企业技术升级、资质申报与战略布局。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种基于PID控制的交叉耦合控制算法和系统，首先采用滑模变结构控制器作为单轴位置跟踪控制，有效减小各轴位置跟踪误差。为进一步减小轮廓误差，引入基于PID控制的交叉耦合控制策略来消除各轴参数不匹配的影响，并利用神经网络的自学习能力，自适应整定PID参数，有效解决PID参数难整定的问题。最后通过仿真实验结果表明，所提控制算法有效，能显著减小伺服系统的轮廓误差。

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