电动轮式爬楼车（辅助搬运设备康复辅助无障碍出行‌工业搬运物流搬运轻型搬运机器人）

电动轮式爬楼车，其包括底盘（1），底盘的前部活动连接有前转轴（3），前转轴由电机驱动，前转轴的两端活动连接有星形的前轮架（8），前轮架各辐条的顶部安装有行星轮（9）和前车轮（10），行星轮通过介轮（11）与太阳轮（12）啮合，太阳轮与转轴固定连接，前轮架与转轴之间设有电磁离合器，在底盘的后部活动连接有后轮架（16），后轮架与前轮架同步转动；电磁离合器受控于一控制器，控制器包括单片机、检转角传感器、行程开关；通过控制电磁离合器，能自动补偿车轮落点，可适应各种楼梯，无需调节辐条的长度，使用方便；前车轮和后车轮的落点都在台阶平面部位，对台阶为滚动摩擦，台阶不易受损。

《电动轮式爬楼车（辅助搬运设备康复辅助无障碍出行‌工业搬运物流搬运轻型搬运机器人）》是一发明专利，专利号为 2018111936600，当前法律状态为已下证，由潘秀兰提出申请，发明人为潘秀兰，申请日期为2018-10-15，公开（公告）日期为2024-03-12，国际专利分类号（IPC）为 B62B 5/00 (2006.01)，所属技术领域包括：辅助搬运设备康复辅助无障碍出行‌工业搬运物流搬运轻型搬运机器人。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：电动轮式爬楼车，其包括底盘（1），底盘的前部活动连接有前转轴（3），前转轴由电机驱动，前转轴的两端活动连接有星形的前轮架（8），前轮架各辐条的顶部安装有行星轮（9）和前车轮（10），行星轮通过介轮（11）与太阳轮（12）啮合，太阳轮与转轴固定连接，前轮架与转轴之间设有电磁离合器，在底盘的后部活动连接有后轮架（16），后轮架与前轮架同步转动；电磁离合器受控于一控制器，控制器包括单片机、检转角传感器、行程开关；通过控制电磁离合器，能自动补偿车轮落点，可适应各种楼梯，无需调节辐条的长度，使用方便；前车轮和后车轮的落点都在台阶平面部位，对台阶为滚动摩擦，台阶不易受损。

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