具有补偿功能的电动爬楼车（辅助搬运设备康复辅助无障碍出行‌工业搬运物流搬运轻型搬运机器人）

一种具有补偿功能的电动爬楼车，其包括由电机驱动的前转轴（1），前转轴的两端活动连接有星形的前轮架（6），前轮架辐条的顶部安装有一体形成的行星齿轮（5）和前车轮（7），行星齿轮通过介轮与太阳齿轮（9）啮合，太阳齿轮与转轴固定连接；在前轮架的内侧固定连接有主动链轮（10），主动链轮与转轴之间设有电磁离合器，后转轴上的后轮架（15）与前轮架同步转动，电磁离合器受控于一控制器，电磁离合器受控于一控制器，控制器包括单片机、检测后转轴转动角度的转角传感器、判别楼梯尺寸的行程开关，单片机根据转角信号和行程开关信号，控制电磁离合器的闭合或分离，使轮架滚动或平移，实现对楼梯的自动补偿，使用方便，不易磨损楼梯。

《具有补偿功能的电动爬楼车（辅助搬运设备康复辅助无障碍出行‌工业搬运物流搬运轻型搬运机器人）》是一发明专利，专利号为 2018111936545，当前法律状态为已下证，由潘秀兰提出申请，发明人为潘秀兰，申请日期为2018-10-15，公开（公告）日期为2024-03-12，国际专利分类号（IPC）为 B62B 5/00 (2006.01)，所属技术领域包括：辅助搬运设备康复辅助无障碍出行‌工业搬运物流搬运轻型搬运机器人。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：一种具有补偿功能的电动爬楼车，其包括由电机驱动的前转轴（1），前转轴的两端活动连接有星形的前轮架（6），前轮架辐条的顶部安装有一体形成的行星齿轮（5）和前车轮（7），行星齿轮通过介轮与太阳齿轮（9）啮合，太阳齿轮与转轴固定连接；在前轮架的内侧固定连接有主动链轮（10），主动链轮与转轴之间设有电磁离合器，后转轴上的后轮架（15）与前轮架同步转动，电磁离合器受控于一控制器，电磁离合器受控于一控制器，控制器包括单片机、检测后转轴转动角度的转角传感器、判别楼梯尺寸的行程开关，单片机根据转角信号和行程开关信号，控制电磁离合器的闭合或分离，使轮架滚动或平移，实现对楼梯的自动补偿，使用方便，不易磨损楼梯。

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