电动爬楼车(辅助搬运设备康复辅助无障碍出行工业搬运物流搬运轻型搬运机器人)
一种电动爬楼车,其主轴(9)由一直流电机(13)驱动,主轴两端分别活动连接有十字形的轮架(15),其端部设有车轮(2)和第一齿轮(1)其中部设有第二齿轮(4),在主轴上固定连接有大齿轮(6),第一齿轮通过第二齿轮与大齿轮相啮合;大齿轮与轮架之间设有电磁离合器(8),电磁离合器受控于一控制器。本爬楼器对不同的尺寸楼梯都能适应,在爬楼过程中,当楼梯台阶的深度或高度较小时,车轮与轮架同步转动;当楼梯台阶的深度或高度较大时,控制器通过电磁离合器,使轮架转动暂停片刻而车轮继续转动,然后再使车轮与轮架同步转动,当轮架转动一定角度时,相邻的车轮分别搁置在相邻的台阶上,实现爬楼动作。
《电动爬楼车(辅助搬运设备康复辅助无障碍出行工业搬运物流搬运轻型搬运机器人)》是一发明专利,专利号为 2018111936615,当前法律状态为已下证,由潘秀兰提出申请,发明人为潘秀兰,申请日期为2018-10-15,公开(公告)日期为2024-03-12,国际专利分类号(IPC)为 B62B 5/00 (2006.01),所属技术领域包括:辅助搬运设备康复辅助无障碍出行工业搬运物流搬运轻型搬运机器人。该专利已下发证书,权利稳定,适合直接办理转让过户,是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更(过户)的一站式专利转让服务,专业顾问全程协助,确保交易合规、安全、高效。专利摘要:一种电动爬楼车,其主轴(9)由一直流电机(13)驱动,主轴两端分别活动连接有十字形的轮架(15),其端部设有车轮(2)和第一齿轮(1)其中部设有第二齿轮(4),在主轴上固定连接有大齿轮(6),第一齿轮通过第二齿轮与大齿轮相啮合;大齿轮与轮架之间设有电磁离合器(8),电磁离合器受控于一控制器。本爬楼器对不同的尺寸楼梯都能适应,在爬楼过程中,当楼梯台阶的深度或高度较小时,车轮与轮架同步转动;当楼梯台阶的深度或高度较大时,控制器通过电磁离合器,使轮架转动暂停片刻而车轮继续转动,然后再使车轮与轮架同步转动,当轮架转动一定角度时,相邻的车轮分别搁置在相邻的台阶上,实现爬楼动作。
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