技术领域

本发明属于瓶把手安装机技术领域，特指一种压把设备。

背景技术

现有技术中，涉及到瓶体的把手安装，例如塑制酱油瓶、塑制植物油瓶，均是采用嵌件方式安装。

目前的这些把手安装机，它的瓶体定位结构比较复杂，它通过对瓶身及瓶口的定位控制瓶体的朝向，从而让瓶体的把手安装位对准把手，这种定位结构通常采用伺服电机、气缸等进行单一调节，也就是说一个瓶体对应一套转动调节器，这造成了机器的复杂程度过高、零件过多；同时，现有技术中的机器没有将把手套压在瓶口的功能，因此，对于把手的输送、把手的压套等工作过程处于技术空白状态。

发明内容

本发明的目的是提供一种压把设备,它克服了上述现有技术存在的缺陷，达到了瓶体集中定位，设置一套定位机构轮流对多个瓶体进行定位，在结构上更为精简，瓶体的定位、压盖随着主转盘的转动进行流水化作业；同时采用了旋转的吊把机械臂的结构，可以将压盖端正地输送至压把杆上进行下压，达到了将瓶体套把自动输送、自动压盖的技术效果，填补了技术空白。

本发明的目的是这样实现的：

一种压把设备，包括瓶体输送带，瓶体输送带连接进瓶转盘，进瓶转盘连接有主转盘，主转盘连接出瓶转盘，其特征在于：所述的主转盘上依次设有若干个瓶体输送位，若干个瓶体输送位的上方均设有由驱动机构驱动升降的压把杆，其中2～3个相邻的瓶体输送位处按逆时针顺序排布设置有瓶体在线定位机构、瓶体压把工位，瓶体压把工位的一侧设有把手吊轨，把手吊轨连接有吊把机械臂，通过吊把机械臂将把手输至瓶体输送位上方的压把杆上。

上述的驱动机构为气缸，气缸的数目与压把杆相应。

上述的驱动机构为凸轮，压把杆的上侧设有滑轮，滑轮在经过通过凸轮的凹部及凸部时，使压把杆上升或下降。

本发明还在进瓶转盘之前的输送带上设有瓶距分段螺杆。

在上述的一种压把设备中，所述的把手吊轨通过把手输送带连接有把手整理盘，把手整理盘的底面为倾斜的面，把手整理盘设有整理电机并由整理电机带动把手整理盘离心旋转，从而甩出把手。

在上述的一种压把设备中，所述的瓶体在线定位机构包括：

瓶体的一次定位：安装在主转盘下侧的瓶体顶杆及主转盘一侧的瓶体定位转动搭臂，瓶体顶杆的上端设有瓶底座，瓶体顶杆上设有皮带轮，皮带轮可离合连接设在主转盘下侧的皮带，皮带的驱动机构与瓶体定位转动搭臂传动连接，由瓶体顶杆顶起瓶体后，瓶体定位转动搭臂转动初段搭接在瓶体上，驱动机构带动皮带转动进而传动皮带轮旋转，使瓶体产生旋转，当瓶体的凹陷处转至瓶体定位转动搭臂，弹簧驱动瓶体定位转动搭臂转动末段紧搭在瓶体的凹陷处，进而让皮带轮与皮带之间打滑分离，使瓶体顶杆停止转动完成瓶体一次定位；

瓶体的二次定位：瓶体顶杆上设有齿轮，齿轮啮合连接设在主转盘下侧的齿条，完成一次定位后，瓶体定位转动搭臂复位，由驱动机构传动齿条运动，带动齿轮、瓶体顶杆转动，进而使瓶体的朝向发生改变，完成瓶体的二次定位。

作为优选，所述的瓶体的一次定位及瓶体的二次定位在一个瓶体输送位内完成。

作为优选，所述的瓶体的一次定位设在一个瓶体输送位内完成，瓶体的二次定位设在另一个相邻的瓶体输送位内完成。

作为优选，在所述的瓶体二次定位的瓶体输送位内完成预压把，预压把是：由吊把手机械臂将把手输至压把杆上，压把杆下降使把手套于瓶体上设置。

作为优选，所述的瓶体的二次定位与瓶体压把工位共用一个瓶体输送位。

作为优选，所述的瓶体的一次定位是将瓶体的左右朝向进行定位，所述的瓶体的二次定位是将一次定位后的瓶体转动60～120度，使瓶体进行前后朝向定位。

上述的左右朝向定位，是指将瓶体调整，使瓶体的凹陷处朝向瓶体定位转动搭臂的安装方向。

上述的前后朝向定位，是指将调整后的瓶体再旋转60～120度，使瓶体的朝向正确，以用来压把手。

作为优选，所述的吊把机械臂的数目为若干个，呈放射状安装在转轴上，相邻两个吊把机械臂的夹角为30～90度，把手吊轨的后端设有送把连杆。

作为优选，所述的吊把机械臂的工作角度为45～270度。

上述的工作角度，指的是吊把机械臂从接到把手开始，至将把手转接至压把杆上，这一过程所需的转动角度。

上述的吊把机械臂的数目为4～12个。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本发明结构精简，较之现有技术一套定位设备对应一个瓶体的设置，本发明采用一套定位设备轮流定位多个瓶子，在精简结构的同时，保证生产效率，以及降低了生产成本。

2、本发明是针对瓶体套把压入瓶颈这一过程的针对性机器，现有技术存在着技术空白，本发明具有填补技术空白、开括创新领域的优点。

3、本发明中设计的瓶体朝向定位，采用两步法，从瓶体的左右定位，再到瓶体的前后定位，确保瓶体的朝向正确，并减少了误差，提高了精确度。

4、本发明中设计的吊把机械臂与送把连杆相配合，送把连杆推出一个把手，吊把机械臂转动接过把手，再转动输出把手，该旋转送把的模式为本领域技术创新。

5、本发明提高了生产效率、降低了生产成本、填补了技术空白，具备创造性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的结构俯视图。

图3是本发明的局部工作原理图。

图4是本发明的局部工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述：参见图1-4。

一种压把设备，包括瓶体输送带1，瓶体输送带1连接进瓶转盘2，进瓶转盘2连接有主转盘3，主转盘3连接出瓶转盘4，所述的主转盘3上依次设有若干个瓶体输送位5，若干个瓶体输送位5的上方均设有由驱动机构驱动升降的压把杆6，其中2～3个相邻的瓶体输送位5处按逆时针顺序排布设置有瓶体在线定位机构7、瓶体压把工位8，瓶体压把工位8的一侧设有把手吊轨9，把手吊轨9连接有吊把机械臂10，通过吊把机械臂10将把手输至瓶体输送位上方的压把杆6上。

上述的驱动机构为气缸，气缸的数目与压把杆6相应。

上述的驱动机构为凸轮11，压把杆的上侧设有滑轮12，滑轮在经过通过凸轮的凹部及凸部时，使压把杆6上升或下降。

本发明还在进瓶转盘2之前的输送带上设有瓶距分段螺杆13。

在上述的一种压把设备中，所述的把手吊轨9通过把手输送带14连接有把手整理盘15，把手整理盘15的底面为倾斜的面，把手整理盘设有整理电机并由整理电机带动把手整理盘离心旋转，从而甩出把手。

上述的把手吊轨9是中部设有长槽，在把手被吊起后，把手的柄部垂于长槽内。

在上述的一种压把设备中，所述的瓶体在线定位机构包括：

瓶体的一次定位：包括安装在主转盘3下侧的瓶体顶杆16及主转盘3一侧的瓶体定位转动搭臂17，瓶体顶杆的上端设有瓶底座18，瓶体顶杆上设有皮带轮19，皮带轮可离合连接设在主转盘下侧的皮带20，皮带的驱动机构与瓶体定位转动搭臂17传动连接，由瓶体顶杆16顶起瓶体后，瓶体定位转动搭臂17转动初段搭接在瓶体上，驱动机构带动皮带20转动进而传动皮带轮19旋转，使瓶体产生旋转，当瓶体的凹陷处转至瓶体定位转动搭臂17，弹簧驱动瓶体定位转动搭臂17转动末段紧搭在瓶体的凹陷处，进而让皮带轮19与皮带20之间打滑分离，使瓶体顶杆16停止转动完成瓶体一次定位；

瓶体的二次定位：瓶体顶杆16上设有齿轮21，齿轮21啮合连接设在主转盘下侧的齿条22，完成一次定位后，瓶体定位转动搭臂17复位，由驱动机构传动齿条22运动，带动齿轮21、瓶体顶杆16转动，进而使瓶体的朝向发生改变，完成瓶体的二次定位。

作为优选，所述的瓶体的一次定位及瓶体的二次定位在一个瓶体输送位5内完成。

作为优选，所述的瓶体的一次定位设在一个瓶体输送位5内完成，瓶体的二次定位设在另一个相邻的瓶体输送位5内完成。

作为优选，在所述的瓶体二次定位的瓶体输送位5内完成预压把，预压把是：由吊把手机械臂10将把手输至压把杆6上，压把杆6下降使把手套于瓶体上设置。

作为优选，所述的瓶体的二次定位与瓶体压把工位共用一个瓶体输送位5。

作为优选，所述的瓶体的一次定位是将瓶体的左右朝向进行定位，所述的瓶体的二次定位是将一次定位后的瓶体转动60～120度，使瓶体进行前后朝向定位。

上述的左右朝向定位，是指将瓶体调整，使瓶体的凹陷处朝向瓶体定位转动搭臂17的指定方向。

上述的前后朝向定位，是指将调整后的瓶体再旋转60～120度，使瓶体的朝向正确，以用来压把手。

作为优选，所述的吊把机械臂10的数目为若干个，呈放射状安装在转轴上，相邻两个吊把机械臂10的夹角为30～90度，把手吊轨的后端设有送把连杆22。

作为优选，所述的吊把机械臂10的工作角度为45～270度。

上述的工作角度，指的是吊把机械臂10从接到把手开始，至将把手转接至压把杆6上，这一过程所需的转动角度。

上述的吊把机械臂10的数目为4～12个。

吊把机械臂10的吊把端是机械夹爪，该机械夹爪设有弹簧保持夹紧状态，在接触到把手吊柜送来的把手时，把手挤压进机械夹爪内固定。

本发明的工作流程如下：

包括同步进行的进瓶及进把手；

1、进瓶：由瓶体输送带1输送瓶体，经过瓶距分段螺杆13分等距后，由进瓶转盘2将瓶体输入，输至主转盘3上；

2、进把手：由由整理电机带动把手整理盘离心旋转，使把手从倾斜的整理盘面上甩出，进入把手输送带14，后输至把手吊轨9上，然后由把手吊轨9一端的送把连杆22将把手逐个推动，进而由吊把机械臂10接到把手，吊把机械臂10的转动将把手输至主转盘的压把杆上；

3、进瓶后瓶体的方向定位：该方向定位分为以下情况：

①方向定位总共占用2个瓶体输送位5，瓶体的一次定位是：由瓶体顶杆16顶起瓶体后，瓶体定位转动搭臂17转动初段搭接在瓶体上，驱动机构带动皮带20转动进而传动皮带轮19旋转，使瓶体产生旋转，当瓶体的凹陷处转至瓶体定位转动搭臂17，弹簧驱动瓶体定位转动搭臂17转动末段紧搭在瓶体的凹陷处，进而让皮带轮19与皮带20之间打滑分离，使瓶体顶杆16停止转动完成瓶体一次定位；

完成一次定位后，瓶体定位转动搭臂17复位，然后由主转盘的转动带动瓶体到第二个工位处进行二次定位；

瓶体的二次定位是：瓶体顶杆16上设有齿轮21，齿轮21啮合连接设在主转盘下侧的齿条22，由驱动机构传动齿条22运动，带动齿轮21、瓶体顶杆16转动，进而使瓶体的朝向发生改变，完成瓶体的二次定位；

②方向定位中的瓶体二次定位与预压把占用一个工位：在瓶体进行二次定位后，预压把是：由吊把手机械臂10将把手输至压把杆6上，压把杆6下降使把手套于瓶体上设置；

③方向定位中的瓶体二次定位与压把共用一个工作，即在瓶体进行二次定位后，进行压把；

4、压把：吊把机械臂10旋转，将把手输至主转盘的压把杆上，通过压把杆上侧的凸轮或气缸等驱动结构，使压把杆下压，将盖压在瓶体上，完成压把；

5、输出：压把完成后的瓶体经由主转盘3、出瓶转盘4回到瓶体输送带1上输出。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。