技术领域

本发明涉及一种研钵装置，尤其涉及一种全自动中医研钵装置。

背景技术

中药，是指在汉族传统医术指导下应用的药物。中药按加工工艺分为中成药、中药材。中药主要起源于中国，除了植物药以外，动物药如蛇胆，熊胆，五步蛇，鹿茸，鹿角等；介壳类如珍珠；矿物类如龙骨，磁石等都是用来治病的中药。少数中药源于外国，如西洋参。

由于空气、温度、时间和细菌污染等因素使药液中的酶分解减效，细菌繁殖滋生，淀粉、糖类营养等成分发酵水解，以致药液发馊变质，服用后对人体健康不利，因此中药不宜过夜服用。

中草药大都是生药，在出售之前一般都进行了加工炮制，煎煮之前一般没有必要淘洗。如果的确觉得草药有些脏，可在浸泡前迅速用水漂洗一下，切勿浸泡冲洗，以防易溶于水的有效成分大量丢失，从而影响中药疗效。煎药器具以砂锅、瓦罐为好，忌用铜、铁器皿。

一般来说，凡人们在生活上可作饮用的水都可用来煎煮中药。中药饮片煎煮前浸泡既有利于有效成分的充分溶出，又可缩短煎煮时间。多数药物宜用冷水浸泡60分钟。水的用量一般为：第一遍煎煮时将中医饮片适当加压后，以液面淹没过饮片约2厘米为宜；第二遍用水量可少一些。头遍煎煮结束后，将药汁滤出，重新加水至高出药平面0.5～1厘米即可。

用于治疗感冒的解表中药或清热药煎煮时间可缩短5～10分钟，而用于治疗体虚的滋补中药煎煮时间宜增加10～20分钟。在煎煮过程中，尽量少开锅盖，以免药味挥发。中药煎煮后每次所取得的药液量成人一般为150毫升，学龄期儿童为100毫升，婴幼儿为50毫升。

由于中药的质地、性质往往有显著差异，因此，煎煮方法或煎煮时间常不相同，有先煎、后下、包煎等。煎药要注重火候，火候的控制要根据药物的性质和质地，如解表药，适宜用武火急煎，滋补药文火煎。

采购来的中药材需要经过研磨成粉后，才能进行配药等工序操作。现有的中医研钵装置，不具有控制系统，无法实现全自动化操作，费时费力，效率低，严重影响了工作的进度，不利于企业的生产和发展。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的中医研钵装置，不具有控制系统，无法实现全自动化操作，费时费力，效率低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种全自动中医研钵装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种全自动中医研钵装置，包括有机架、上下气缸、研磨电机、磨头、药钵、接料缸、托盘、左右气缸、控制系统；

在机架上设置有上下气缸，上下气缸与机架的上部相连接；在上下气缸的正下方设置有研磨电机，研磨电机与上下气缸相连接；在研磨电机的正下方设置有磨头，磨头与研磨电机相连接；在磨头的正下方设置有药钵，磨头与药钵相配合，在药钵的底部设置有多个出料孔，出料孔为直管形，药钵设置在机架上，药钵的右壁与机架的中部相连接；

在药钵的正下方设置有接料缸，接料缸分离式的放置在托盘上；在托盘的左侧设置有左右气缸，托盘与左右气缸相连接，左右气缸设置在机架上，左右气缸的底部与机架相连接；上下气缸、研磨电机、左右气缸都分别与控制系统相连接。

优选地，在药钵底部设置的多个出料孔均为S形。

优选地，所述的控制系统为PLC控制系统。

优选地，所述的药钵为不锈钢材质制成。

优选地，所述的研磨电机为伺服电机。

优选地，所述的上下气缸的缸径为50mm到100mm。

优选地，所述的上下气缸的行程为1000mm到2000mm。

优选地，所述的研磨电机的转速为500r/min到1000r/min。

工作原理：当准备工作时，操作人员先将中药材放到药钵内，操作人员再启动控制系统。控制系统控制左右气缸进行动作，左右气缸带动与之连接的托盘，以及放置在托盘上的接料缸一起向右运动。当托盘和接料缸一起向右运动到药钵的正下方时，控制系统再控制左右气缸停止动作。

控制系统再控制上下气缸进行动作，上下气缸带动与之连接的研磨电机，以及与研磨电机相连接的磨头一起向下运动。磨头向下运动到药钵的内部，磨头与药钵相配合。当磨头向下运动到药钵的内部，将药钵内放置的中药材压住时，控制系统再控制上下气缸停止动作。

此时，控制系统再控制研磨电机开始运转。研磨电机带动磨头进行转动，磨头通过转动开始对压住的中药材进行研磨。中药材经过磨头持续不断的转动研磨，变成粉末通过药钵底部设置的出料孔挤出到接料缸内。

在中药材的粉末被挤出药钵的过程中，中药材在不断地减少。为了保证研磨效果，控制系统控制上下气缸带动研磨电机以及磨头继续向下运动，继续保持对药钵的中药材的压力。当中药材被全部研磨成粉末，并全部排出到接料缸内后，控制系统再控制研磨电机停止运转。同时控制系统控制上下气缸带动研磨电机以及磨头向上运动回到原来位置。

控制系统再控制左右气缸进行动作，左右气缸带动托盘，以及装有中药材粉末的接料缸一起向左运动。当托盘和装有中药材粉末的接料缸向左运动到设定位置时，控制系统再控制左右气缸停止动作。此时，操作人员将装有中药材粉末的接料缸从托盘取走，再换上空的接料缸。重复以上操作，直至工作完成即可。

在药钵底部设置的多个出料孔均为S形。S形的出料孔在中药材的粉末通过时能够积蓄一定的压力，对药钵内部的中药材形成一定的反压，能够加大磨头的研磨效果，对中药材研磨的更加彻底。

当所述的控制系统为PLC控制系统时，能够根据操作人员设定好的参数进行全自动化操作，省时省力。

当所述的药钵为不锈钢材质制成时，能够延长药钵的使用寿命，节省企业成本。

当所述的研磨电机为伺服电机时，控制系统能够方便精确的调整研磨电机的转速，以提高研磨效率。

(3)有益效果

本发明所提供的一种全自动中医研钵装置，具有控制系统，实现了全自动化操作，省时省力，节省成本，采用磨头与药钵相结合的研磨方式，实现了高效研磨，研磨效果好，干净卫生，结构简单，使用方便，易于维护维修。

附图说明

图1为本发明的主视图结构示意图。

图2为本发明的主视图结构示意图。

附图中的标记为：1-机架，2-上下气缸，3-研磨电机，4-磨头，5-药钵，6-出料孔，7-接料缸，8-托盘，9-左右气缸，10-控制系统。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种全自动中医研钵装置，如图1所示，包括有机架1、上下气缸2、研磨电机3、磨头4、药钵5、接料缸7、托盘8、左右气缸9、控制系统10。

在机架1上设置有上下气缸2，上下气缸2与机架1的上部相连接；在上下气缸2的正下方设置有研磨电机3，研磨电机3与上下气缸2相连接；在研磨电机3的正下方设置有磨头4，磨头4与研磨电机3相连接；在磨头4的正下方设置有药钵5，磨头4与药钵5相配合，在药钵5的底部设置有多个出料孔6，出料孔6为直管形，药钵5设置在机架1上，药钵5的右壁与机架1的中部相连接。

在药钵5的正下方设置有接料缸7，接料缸7分离式的放置在托盘8上；在托盘8的左侧设置有左右气缸9，托盘8与左右气缸9相连接，左右气缸9设置在机架1上，左右气缸9的底部与机架1相连接；上下气缸2、研磨电机3、左右气缸9都分别与控制系统10相连接。

工作原理：当准备工作时，操作人员先将中药材放到药钵5内，操作人员再启动控制系统10。控制系统10控制左右气缸9进行动作，左右气缸9带动与之连接的托盘8，以及放置在托盘8上的接料缸7一起向右运动。当托盘8和接料缸7一起向右运动到药钵5的正下方时，控制系统10再控制左右气缸9停止动作。

控制系统10再控制上下气缸2进行动作，上下气缸2带动与之连接的研磨电机3，以及与研磨电机3相连接的磨头4一起向下运动。磨头4向下运动到药钵5的内部，磨头4与药钵5相配合。当磨头4向下运动到药钵5的内部，将药钵5内放置的中药材压住时，控制系统10再控制上下气缸2停止动作。

此时，控制系统10再控制研磨电机3开始运转。研磨电机3带动磨头4进行转动，磨头4通过转动开始对压住的中药材进行研磨。中药材经过磨头4持续不断的转动研磨，变成粉末通过药钵5底部设置的出料孔6挤出到接料缸7内。

在中药材的粉末被挤出药钵5的过程中，中药材在不断地减少。为了保证研磨效果，控制系统10控制上下气缸2带动研磨电机3以及磨头4继续向下运动，继续保持对药钵5的中药材的压力。当中药材被全部研磨成粉末，并全部排出到接料缸7内后，控制系统10再控制研磨电机3停止运转。同时控制系统10控制上下气缸2带动研磨电机3以及磨头4向上运动回到原来位置。

控制系统10再控制左右气缸9进行动作，左右气缸9带动托盘8，以及装有中药材粉末的接料缸7一起向左运动。当托盘8和装有中药材粉末的接料缸7向左运动到设定位置时，控制系统10再控制左右气缸9停止动作。此时，操作人员将装有中药材粉末的接料缸7从托盘8取走，再换上空的接料缸7。重复以上操作，直至工作完成即可。

实施例2

一种全自动中医研钵装置，如图1所示，包括有机架1、上下气缸2、研磨电机3、磨头4、药钵5、接料缸7、托盘8、左右气缸9、控制系统10。

在机架1上设置有上下气缸2，上下气缸2与机架1的上部相连接；在上下气缸2的正下方设置有研磨电机3，研磨电机3与上下气缸2相连接；在研磨电机3的正下方设置有磨头4，磨头4与研磨电机3相连接；在磨头4的正下方设置有药钵5，磨头4与药钵5相配合，在药钵5的底部设置有多个出料孔6，出料孔6为直管形，药钵5设置在机架1上，药钵5的右壁与机架1的中部相连接。

在药钵5的正下方设置有接料缸7，接料缸7分离式的放置在托盘8上；在托盘8的左侧设置有左右气缸9，托盘8与左右气缸9相连接，左右气缸9设置在机架1上，左右气缸9的底部与机架1相连接；上下气缸2、研磨电机3、左右气缸9都分别与控制系统10相连接。

如图2所示，在药钵5底部设置的多个出料孔6均为S形。

工作原理：当准备工作时，操作人员先将中药材放到药钵5内，操作人员再启动控制系统10。控制系统10控制左右气缸9进行动作，左右气缸9带动与之连接的托盘8，以及放置在托盘8上的接料缸7一起向右运动。当托盘8和接料缸7一起向右运动到药钵5的正下方时，控制系统10再控制左右气缸9停止动作。

控制系统10再控制上下气缸2进行动作，上下气缸2带动与之连接的研磨电机3，以及与研磨电机3相连接的磨头4一起向下运动。磨头4向下运动到药钵5的内部，磨头4与药钵5相配合。当磨头4向下运动到药钵5的内部，将药钵5内放置的中药材压住时，控制系统10再控制上下气缸2停止动作。

此时，控制系统10再控制研磨电机3开始运转。研磨电机3带动磨头4进行转动，磨头4通过转动开始对压住的中药材进行研磨。中药材经过磨头4持续不断的转动研磨，变成粉末通过药钵5底部设置的出料孔6挤出到接料缸7内。

在中药材的粉末被挤出药钵5的过程中，中药材在不断地减少。为了保证研磨效果，控制系统10控制上下气缸2带动研磨电机3以及磨头4继续向下运动，继续保持对药钵5的中药材的压力。当中药材被全部研磨成粉末，并全部排出到接料缸7内后，控制系统10再控制研磨电机3停止运转。同时控制系统10控制上下气缸2带动研磨电机3以及磨头4向上运动回到原来位置。

控制系统10再控制左右气缸9进行动作，左右气缸9带动托盘8，以及装有中药材粉末的接料缸7一起向左运动。当托盘8和装有中药材粉末的接料缸7向左运动到设定位置时，控制系统10再控制左右气缸9停止动作。此时，操作人员将装有中药材粉末的接料缸7从托盘8取走，再换上空的接料缸7。重复以上操作，直至工作完成即可。

在药钵5底部设置的多个出料孔6均为S形。S形的出料孔6在中药材的粉末通过时能够积蓄一定的压力，对药钵5内部的中药材形成一定的反压，能够加大磨头4的研磨效果，对中药材研磨的更加彻底。

实施例3

一种全自动中医研钵装置，如图1-2所示，包括有机架1、上下气缸2、研磨电机3、磨头4、药钵5、接料缸7、托盘8、左右气缸9、控制系统10。

在机架1上设置有上下气缸2，上下气缸2与机架1的上部相连接；在上下气缸2的正下方设置有研磨电机3，研磨电机3与上下气缸2相连接；在研磨电机3的正下方设置有磨头4，磨头4与研磨电机3相连接；在磨头4的正下方设置有药钵5，磨头4与药钵5相配合，在药钵5的底部设置有多个出料孔6，出料孔6为直管形，药钵5设置在机架1上，药钵5的右壁与机架1的中部相连接。

在药钵5的正下方设置有接料缸7，接料缸7分离式的放置在托盘8上；在托盘8的左侧设置有左右气缸9，托盘8与左右气缸9相连接，左右气缸9设置在机架1上，左右气缸9的底部与机架1相连接；上下气缸2、研磨电机3、左右气缸9都分别与控制系统10相连接。所述的控制系统10为PLC控制系统。

工作原理：当准备工作时，操作人员先将中药材放到药钵5内，操作人员再启动控制系统10。控制系统10控制左右气缸9进行动作，左右气缸9带动与之连接的托盘8，以及放置在托盘8上的接料缸7一起向右运动。当托盘8和接料缸7一起向右运动到药钵5的正下方时，控制系统10再控制左右气缸9停止动作。

控制系统10再控制上下气缸2进行动作，上下气缸2带动与之连接的研磨电机3，以及与研磨电机3相连接的磨头4一起向下运动。磨头4向下运动到药钵5的内部，磨头4与药钵5相配合。当磨头4向下运动到药钵5的内部，将药钵5内放置的中药材压住时，控制系统10再控制上下气缸2停止动作。

此时，控制系统10再控制研磨电机3开始运转。研磨电机3带动磨头4进行转动，磨头4通过转动开始对压住的中药材进行研磨。中药材经过磨头4持续不断的转动研磨，变成粉末通过药钵5底部设置的出料孔6挤出到接料缸7内。

在中药材的粉末被挤出药钵5的过程中，中药材在不断地减少。为了保证研磨效果，控制系统10控制上下气缸2带动研磨电机3以及磨头4继续向下运动，继续保持对药钵5的中药材的压力。当中药材被全部研磨成粉末，并全部排出到接料缸7内后，控制系统10再控制研磨电机3停止运转。同时控制系统10控制上下气缸2带动研磨电机3以及磨头4向上运动回到原来位置。

控制系统10再控制左右气缸9进行动作，左右气缸9带动托盘8，以及装有中药材粉末的接料缸7一起向左运动。当托盘8和装有中药材粉末的接料缸7向左运动到设定位置时，控制系统10再控制左右气缸9停止动作。此时，操作人员将装有中药材粉末的接料缸7从托盘8取走，再换上空的接料缸7。重复以上操作，直至工作完成即可。

当所述的控制系统10为PLC控制系统时，能够根据操作人员设定好的参数进行全自动化操作，省时省力。

实施例4

一种全自动中医研钵装置，如图1-2所示，包括有机架1、上下气缸2、研磨电机3、磨头4、药钵5、接料缸7、托盘8、左右气缸9、控制系统10。

在机架1上设置有上下气缸2，上下气缸2与机架1的上部相连接；在上下气缸2的正下方设置有研磨电机3，研磨电机3与上下气缸2相连接；在研磨电机3的正下方设置有磨头4，磨头4与研磨电机3相连接；在磨头4的正下方设置有药钵5，磨头4与药钵5相配合，在药钵5的底部设置有多个出料孔6，出料孔6为直管形，药钵5设置在机架1上，药钵5的右壁与机架1的中部相连接。

在药钵5的正下方设置有接料缸7，接料缸7分离式的放置在托盘8上；在托盘8的左侧设置有左右气缸9，托盘8与左右气缸9相连接，左右气缸9设置在机架1上，左右气缸9的底部与机架1相连接；上下气缸2、研磨电机3、左右气缸9都分别与控制系统10相连接。所述的药钵5为不锈钢材质制成。

工作原理：当准备工作时，操作人员先将中药材放到药钵5内，操作人员再启动控制系统10。控制系统10控制左右气缸9进行动作，左右气缸9带动与之连接的托盘8，以及放置在托盘8上的接料缸7一起向右运动。当托盘8和接料缸7一起向右运动到药钵5的正下方时，控制系统10再控制左右气缸9停止动作。

控制系统10再控制上下气缸2进行动作，上下气缸2带动与之连接的研磨电机3，以及与研磨电机3相连接的磨头4一起向下运动。磨头4向下运动到药钵5的内部，磨头4与药钵5相配合。当磨头4向下运动到药钵5的内部，将药钵5内放置的中药材压住时，控制系统10再控制上下气缸2停止动作。

此时，控制系统10再控制研磨电机3开始运转。研磨电机3带动磨头4进行转动，磨头4通过转动开始对压住的中药材进行研磨。中药材经过磨头4持续不断的转动研磨，变成粉末通过药钵5底部设置的出料孔6挤出到接料缸7内。

在中药材的粉末被挤出药钵5的过程中，中药材在不断地减少。为了保证研磨效果，控制系统10控制上下气缸2带动研磨电机3以及磨头4继续向下运动，继续保持对药钵5的中药材的压力。当中药材被全部研磨成粉末，并全部排出到接料缸7内后，控制系统10再控制研磨电机3停止运转。同时控制系统10控制上下气缸2带动研磨电机3以及磨头4向上运动回到原来位置。

控制系统10再控制左右气缸9进行动作，左右气缸9带动托盘8，以及装有中药材粉末的接料缸7一起向左运动。当托盘8和装有中药材粉末的接料缸7向左运动到设定位置时，控制系统10再控制左右气缸9停止动作。此时，操作人员将装有中药材粉末的接料缸7从托盘8取走，再换上空的接料缸7。重复以上操作，直至工作完成即可。

当所述的药钵5为不锈钢材质制成时，能够延长药钵5的使用寿命，节省企业成本。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。