技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种高端装备制造机械臂托架。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

现有的机械臂托架在安装架机械臂时比较麻烦，且现有的机械臂托架结构简单不能对机械臂进行保护。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高端装备制造机械臂托架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高端装备制造机械臂托架，包括底座，所述底座底部内壁的两侧均通过螺栓固定有气缸，所述底座顶部外壁开设有矩形开口，两个所述气缸活塞杆顶部外壁通过螺栓固定有同一个减震板，所述减震板顶部外壁的两侧均开设有第一安装槽，且两个第一安装槽的底部内壁均开设有通孔，两个所述通孔的内壁均设置有减震机构，所述减震板顶部外壁中轴线处开设有第二安装槽，且第二安装槽的底部内壁通过螺栓固定有压力传感器，两个所述减震机构顶部外壁设置有同一个安装箱，且安装箱顶部外壁开设有环形滑槽，所述安装箱顶部外壁中轴线处通过轴承固定有安装盘，且安装盘底部外壁的两侧均通过螺栓固定有支撑块，两个所述支撑块均滑动连接在环形滑槽上，所述安装盘底部内壁通过螺栓固定有定位槽，所述定位槽的内壁插接有安装柱，且安装柱的外壁套接有固定环。

优选的，所述减震机构包括连接柱，且两个连接柱的外壁均套接有第一弹簧，所述压力传感器的输出端通过信号线连接有微处理器。

优选的，所述安装箱底部外壁中轴线处设置有安装柱，且安装柱插接在第二安装槽的内壁上，所述安装柱外壁套接有第一弹簧。

优选的，所述安装盘底部内壁的两侧均通过螺栓固定有连接板，且两个连接板相对一侧内壁均通过螺栓固定有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的输出轴均通过螺栓固定有半环。

优选的，所述安装箱底部内壁通过螺栓固定有减速电机，且减速电机的输出轴连接在安装盘的传动轴上。

优选的，所述气缸、减速电机和电动伸缩杆均通过导线连接有开关，且开关通过导线和微处理器相连接。

本实用新型的有益效果为：

1.本高端装备制造机械臂托架，通过在安装盘内设置半环，通过电动伸缩杆带动半环将安装柱卡死，再通过螺栓固定安装柱方便对安装柱进行固定，安装和拆卸时都比较方便，解决了现有的机械臂安装时比较麻烦的问题。

2.本高端装备制造机械臂托架，通过在减震板上设置减震机构，通过减震机构多机械臂所受的力进行缓冲，避免机械臂损坏。同时通过压力传感器监测安装箱所受压力进而监测机械臂所受压力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高端装备制造机械臂托架的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高端装备制造机械臂托架的安装盘结构示意图。

图中：1底座、2气缸、3减震板、4压力传感器、5第一弹簧、6减震机构、7第二弹簧、8支柱、9安装箱、10减速电机、11安装盘、12安装柱、13环形滑槽、14半环、15定位槽、16固定环、17电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种高端装备制造机械臂托架，包括底座1，底座1底部内壁的两侧均通过螺栓固定有气缸2，底座1顶部外壁开设有矩形开口，两个气缸2活塞杆顶部外壁通过螺栓固定有同一个减震板3，减震板3顶部外壁的两侧均开设有第一安装槽，且两个第一安装槽的底部内壁均开设有通孔，两个通孔的内壁均设置有减震机构6，减震板3顶部外壁中轴线处开设有第二安装槽，且第二安装槽的底部内壁通过螺栓固定有压力传感器4，两个减震机构6顶部外壁设置有同一个安装箱9，且安装箱9顶部外壁开设有环形滑槽13，安装箱9顶部外壁中轴线处通过轴承固定有安装盘11，且安装盘11底部外壁的两侧均通过螺栓固定有支撑块，两个支撑块均滑动连接在环形滑槽13上，安装盘11底部内壁通过螺栓固定有定位槽15，定位槽15的内壁插接有安装柱12，且安装柱12的外壁套接有固定环16，减震机构6包括连接柱，且两个连接柱的外壁均套接有第一弹簧5，压力传感器4的输出端通过信号线连接有微处理器，安装箱9底部外壁中轴线处设置有安装柱，且安装柱插接在第二安装槽的内壁上，安装柱外壁套接有第一弹簧5，安装盘11底部内壁的两侧均通过螺栓固定有连接板，且两个连接板相对一侧内壁均通过螺栓固定有电动伸缩杆17，两个电动伸缩杆17的输出轴均通过螺栓固定有半环14，安装箱9底部内壁通过螺栓固定有减速电机10，且减速电机10的输出轴连接在安装盘11的传动轴上，气缸2、减速电机10和电动伸缩杆17均通过导线连接有开关，且开关通过导线和微处理器相连接，微处理器的型号为ARM9TDMI。

工作原理：使用时，通过在安装盘11内设置半环14，通过电动伸缩杆17带动半环14将安装柱12卡死，再通过螺栓固定安装柱12方便对安装柱进行固定，安装和拆卸时都比较方便，解决了现有的机械臂安装时比较麻烦的问题，通过在减震板3上设置减震机构6，通过减震机构6对机械臂所受的力进行缓冲，同时通过压力传感器4监测安装箱9所受压力进而监测机械臂所受压力，避免机械臂损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。