技术领域

本实用新型是一种自卸车箱板机器人焊接机，属于机器人焊接机领域。

背景技术

现有自卸车的箱板由于缺少专用的自动焊接设备，因此，只能人工手动焊接，但是，自卸车箱板的体积较大，人工焊接不仅速度慢、效率低、精度差，而且，还会给企业增加高昂的人工成本。

现有技术公开了申请号为：CN201320012973.8的一种自卸车箱板机器人焊接机，包括基座，基座上安装工作平台，工作平台的台面上开设数个避让口；工作平台的底部安装升降托辊机构，升降托辊机构上安装的数个托辊与数个避让口对应配合；升降托辊机构能将放于工作平台上的自卸车箱板向上抬起，以便自卸车箱板沿工作平台滑动；工作平台的两侧安装用于夹紧自卸车箱板的夹紧机构；工作平台或基座上安装焊机行走机构，焊机行走机构上悬挂焊接机器人手臂，焊接机器人手臂能沿焊机行走机构移动，但是该现有技术对放置平台的升降采用人工转动进行升降，较为不便，容易导致影响工作进度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自卸车箱板机器人焊接机，以解决现有对放置平台的升降采用人工转动进行升降，较为不便，容易导致影响工作进度的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自卸车箱板机器人焊接机，其结构包括连接柱、固定柱、监测镜、镜头、支撑脚架、轮架、轮胎、电源接口、支撑垫、底座、升降装置、放置平台、调节器、焊接头、水枪、焊料储罐、保持架、连接杆、固定板，所述监测镜下方安装于镜头上方，所述支撑脚架上方焊接于固定柱下方，所述轮架上方安装于支撑脚架下方，所述轮胎上方嵌入安装于轮架下方，所述电源接口设于底座右侧，所述支撑垫上方安装于底座下方，所述底座上方与升降装置下方相连接，所述放置平台下方安装于升降装置上方，所述调节器内侧安装于放置平台外侧，所述焊接头内侧与焊料储罐外侧相连接，所述水枪设于放置平台上方，所述焊料储罐上方嵌入安装于保持架下方，所述保持架上方与连接杆下方相连接，所述连接杆下方焊接于固定板上方，所述升降装置包括电机、连接电缆、移动触头、升降按钮、弹簧、固定触点、控制器、滑槽、齿轮、转轴、固定块、涡轮杆、升降块，所述电机与连接电缆电连接，所述移动触头左侧安装于升降按钮右侧，所述弹簧左侧与升降按钮内侧相连接，所述固定触点右侧安装于控制器左侧，所述滑槽与升降块为一体化结构，所述齿轮与涡轮杆啮合连接，所述转轴贯穿于齿轮，所述转轴右侧与固定块左侧相连接。

进一步地，所述固定柱左侧与连接杆右侧相连接。

进一步地，所述连接柱下方嵌入安装于固定柱上方。

进一步地，所述升降块上方与放置平台下方相连接。

进一步地，所述升降按钮设有2个。

进一步地，所述固定块由不锈钢制成。

进一步地，所述放置平台厚度为3cm。

有益效果

本实用新型一种自卸车箱板机器人焊接机，将需要进行焊接的材料放置于放置平台上方，操作焊接头对材料进行焊接，通过使用监测镜观察焊接的质量，当需要对放置平台的高度进行调节时，按下升降按钮，降按钮推动移动触头与固定触点接触，使得控制器开始工作，控制电机带动涡轮杆进行转动，涡轮杆带动与之啮合的齿轮转动，齿轮带动升降块进行上移，升降块带动放置平台进行高度的调节，采用自动可调控的升降结构，有助于焊接的便利性，防止对工作造成影响。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种自卸车箱板机器人焊接机的结构示意图；

图2为本实用新型一种升降装置的剖面示意图。

图中：连接柱-1、固定柱-2、监测镜-3、镜头-4、支撑脚架-5、轮架-6、轮胎-7、电源接口-8、支撑垫-9、底座-10、升降装置-11、放置平台-12、调节器-13、焊接头-14、水枪-15、焊料储罐-16、保持架-17、连接杆-18、固定板-19、电机-1101、连接电缆-1102、移动触头-1103、升降按钮-1104、弹簧-1105、固定触点-1106、控制器-1107、滑槽-1108、齿轮-1109、转轴-1110、固定块-1111、涡轮杆-1112、升降块-1113。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种自卸车箱板机器人焊接机技术方案：其结构包括连接柱1、固定柱2、监测镜3、镜头4、支撑脚架5、轮架6、轮胎7、电源接口8、支撑垫9、底座10、升降装置11、放置平台12、调节器13、焊接头14、水枪15、焊料储罐16、保持架17、连接杆18、固定板19，所述监测镜3下方安装于镜头4上方，所述支撑脚架5上方焊接于固定柱2下方，所述轮架6上方安装于支撑脚架5下方，所述轮胎7上方嵌入安装于轮架6下方，所述电源接口8设于底座10右侧，所述支撑垫9上方安装于底座10下方，所述底座10上方与升降装置11下方相连接，所述放置平台12下方安装于升降装置11上方，所述调节器13内侧安装于放置平台12外侧，所述焊接头14内侧与焊料储罐16外侧相连接，所述水枪15设于放置平台12上方，所述焊料储罐16上方嵌入安装于保持架17下方，所述保持架17上方与连接杆18下方相连接，所述连接杆18下方焊接于固定板19上方，所述升降装置11包括电机1101、连接电缆1102、移动触头1103、升降按钮1104、弹簧1105、固定触点1106、控制器1107、滑槽1108、齿轮1109、转轴1110、固定块1111、涡轮杆1112、升降块1113，所述电机1101与连接电缆1102电连接，所述移动触头1103左侧安装于升降按钮1104右侧，所述弹簧1105左侧与升降按钮1104内侧相连接，所述固定触点1106右侧安装于控制器1107左侧，所述滑槽1108与升降块1113为一体化结构，所述齿轮1109与涡轮杆1112啮合连接，所述转轴1110贯穿于齿轮1109，所述转轴1110右侧与固定块1111左侧相连接，所述固定柱2左侧与连接杆18右侧相连接，所述连接柱1下方嵌入安装于固定柱2上方，所述升降块1113上方与放置平台12下方相连接，所述升降按钮1104设有2个，所述固定块1111由不锈钢制成，所述放置平台12厚度为3cm。

本专利所说的齿轮1109是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，所述转轴1110是连接产品零部主件必须用到的、用于转动工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴。

在进行使用时将需要进行焊接的材料放置于放置平台12上方，操作焊接头14对材料进行焊接，通过使用监测镜3观察焊接的质量，当需要对放置平台12的高度进行调节时，按下升降按钮1104，降按钮1104推动移动触头1103与固定触点1106接触，使得控制器1107开始工作，控制电机1101带动涡轮杆1112进行转动，涡轮杆1112带动与之啮合的齿轮1109转动，齿轮1109带动升降块1113进行上移，升降块1113带动放置平台12进行高度的调节。

本实用新型解决了对放置平台的升降采用人工转动进行升降，较为不便，容易导致影响工作进度的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，采用自动可调控的升降结构，有助于焊接的便利性，防止对工作造成影响。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。