技术领域

本实用新型是一种机械手，属于机械技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术公开了申请号为：CN201520303985.5的一种机械手，它包括：壳体；动力源；组合凸轮槽轮，组合凸轮槽轮通过传动机构与动力源传动连接以便动力源通过传动机构驱动组合凸轮槽轮旋转，组合凸轮槽轮上开有伸缩平面凸轮槽和回转柱面凸轮槽；分度轴，分度轴可旋转地支承在壳体上，并且分度轴的外壁上设置有分度滚柱，但是该现有技术在多尘的环境中工作时，工作产生的灰尘杂屑易飞至加工手上，导致加工时工作的精度可能受到灰尘杂屑的影响产生偏差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械手，以解决现有技术在多尘的环境中工作时，工作产生的灰尘杂屑易飞至加工手上，导致加工时工作的精度可能受到灰尘杂屑的影响产生偏差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械手，其结构包括去尘加工手、机械前臂、固定螺栓、前臂连接关节、机械手中臂、承接关节、机械手大臂、旋转关节、机械手底座、底座固定盘，所述去尘加工手的右端与机械前臂的左侧传动连接，所述前臂连接关节的两侧安装于机械手中臂的顶端，所述承接关节的底部两侧与机械手大臂的顶端内侧相连接，所述旋转关节的下表面与机械手底座的顶端相贴合，所述机械前臂的左端两侧与固定螺栓螺纹连接，所述机械手中臂的底端内侧与承接关节的顶端两侧相贴合，所述机械手大臂的底端安装于旋转关节的顶端，所述机械手底座的下表面与底座固定盘的上表面通过焊接的方式相连接。

进一步地，所述去尘加工手由加工手安装通道、结构外壳、电控线、电线圈、圈框、旋转轴承、扇叶、进气网、喷气口组成，所述加工手安装通道安设于结构外壳内部，所述电控线的末端与电线圈相连接，所述圈框的两端套有旋转轴承，所述扇叶的上方设有进气网，所述结构外壳的内部嵌入安装有电控线，所述电线圈与圈框同一轴心，所述旋转轴承的下方设有扇叶，所述进气网位于喷气口的上方。

进一步地，所述去尘加工手位于底座固定盘的上方，所述前臂连接关节的下方设有机械手大臂。

进一步地，所述电控线与机械前臂相连接。

进一步地，所述电线圈为蜂房式线圈，其优点是体积小，分布电容小，而且电感量大。

进一步地，所述进气网为玻璃钢格栅板，其优点耐多种化学介质腐蚀，永不生锈，使用周期长，免于维护。

有益效果

本实用新型一种机械手，结构上设有去尘加工手，使其工作时内部的电线圈通电产生旋转磁场并作用于通电导体制成的圈框上形成磁电动力旋转扭矩，从而带动圈框旋转，圈框旋转时，与其相固定的扇叶跟着旋转，使去尘加工手内产生气流从喷气口喷出，吹落去尘加工手上的碎屑灰尘，从而降低碎屑灰尘对机械手加工的影响。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种去尘加工手的结构示意图。

图中：去尘加工手-1、机械前臂-2、固定螺栓-3、前臂连接关节-4、机械手中臂-5、承接关节-6、机械手大臂-7、旋转关节-8、机械手底座-9、底座固定盘-10、加工手安装通道-11、结构外壳-12、电控线-13、电线圈-14、圈框-15、旋转轴承-16、扇叶-17、进气网-18、喷气口-19。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种机械手技术方案：本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械手，其结构包括去尘加工手1、机械前臂2、固定螺栓3、前臂连接关节4、机械手中臂5、承接关节6、机械手大臂7、旋转关节8、机械手底座9、底座固定盘10，所述去尘加工手1的右端与机械前臂2的左侧传动连接，所述前臂连接关节4的两侧安装于机械手中臂5的顶端，所述承接关节6的底部两侧与机械手大臂7的顶端内侧相连接，所述旋转关节8的下表面与机械手底座9的顶端相贴合，所述机械前臂2的左端两侧与固定螺栓3螺纹连接，所述机械手中臂5的底端内侧与承接关节6的顶端两侧相贴合，所述机械手大臂7的底端安装于旋转关节8的顶端，所述机械手底座9的下表面与底座固定盘10的上表面通过焊接的方式相连接，所述去尘加工手1由加工手安装通道11、结构外壳12、电控线13、电线圈14、圈框15、旋转轴承16、扇叶17、进气网18、喷气口19组成，所述加工手安装通道11安设于结构外壳12内部，所述电控线13的末端与电线圈14相连接，所述圈框15的两端套有旋转轴承16，所述扇叶17的上方设有进气网18，所述结构外壳12的内部嵌入安装有电控线13，所述电线圈14与圈框15同一轴心，所述旋转轴承16的下方设有扇叶17，所述进气网18位于喷气口19的上方，所述去尘加工手1位于底座固定盘10的上方，所述前臂连接关节4的下方设有机械手大臂7，所述电控线13与机械前臂2相连接，所述电线圈14为蜂房式线圈，其优点是体积小，分布电容小，而且电感量大，所述进气网18为玻璃钢格栅板，其优点耐多种化学介质腐蚀，永不生锈，使用周期长，免于维护。

本专利所说的，所述电线圈14是由导线一圈靠一圈地绕在绝缘管上，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯，所述扇叶17为通过电机带动，转动以产生风的部件。

在进行使用时，机械手的去尘加工手1对工件进行加工时，工件被加工产生的碎屑灰尘四处飞散，可能会飘落在去尘加工手1上，此时通过机械手内部的电控线13对去尘加工手1内的电线圈14通电，使电线圈14发生电磁感应现象从而产生旋转磁场并作用于通电导体制成的圈框15上形成磁电动力旋转扭矩，迫使圈框15旋转，圈框15旋转时带动扇叶17转动，使扇叶17旋转带动气体的流动而产生气流从进气网18吸入并从去尘加工手1的喷气口19喷出，去尘加工手1上设有多个喷气口19，使喷出的气流可以更均匀大面积吹除机械手上带动碎屑灰尘，降低碎屑灰尘对机械手工作时的影响。

本实用新型解决现有技术在多尘的环境中工作时，工作产生的灰尘杂屑易飞至加工手上，导致加工时工作的精度可能受到灰尘杂屑的影响产生偏差的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种机械手，结构上设有去尘加工手，使其工作时内部的电线圈通电产生旋转磁场并作用于通电导体制成的圈框上形成磁电动力旋转扭矩，从而带动圈框旋转，圈框旋转时，与其相固定的扇叶跟着旋转，使去尘加工手内产生气流从喷气口喷出，吹落去尘加工手上的碎屑灰尘，从而降低碎屑灰尘对机械手加工的影响。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。