技术领域

本发明涉及建筑材料加工领域，尤其涉及一种PC板的抓取送料装置。

背景技术

PC板是以高性能的工程塑料-聚碳酸酯PC树脂加工而成，具有透明度高、质轻、抗冲击、隔音、隔热、难燃、抗老化等特点，是一种高科技、综合性能极其卓越、节能环保型塑料板材，是目前国际上普遍采用的塑料建筑材料，有其他建筑装饰材料如玻璃、有机玻璃等无法比拟的优势。

在PC板的生产过程中，需要对PC板进行精密切割、钻孔、抛光等多道工序，将PC板从流水线上运输到各种加工工位进行不同的加工时往往都是采用人工搬运或者堆放一起后用小车运往，劳动力大，自动化程度低，而且容易损伤PC板。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种PC板的抓取送料装置，它能将运输线上的PC板抓取到上料室，然后通过自动上料台将PC板精准地推入各个不同加工平台，自动化程度高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种PC板的抓取送料装置，包括上料室和抓取装置，所述上料室为竖直放置且前端具有开口的矩形槽，上料室的后端面中心开设有呈土字形的进料通槽，上料室的上端面开设有与进料通槽相通的行走通槽，在所述上料室的底部固定有自动上料台；所述抓取装置位于上料室的后端面，抓取装置包括呈“﹁”形的安装架和悬挂在安装架上的移动平台，所述安装架包括固定在上料室上表面的伸长架和焊接在伸长架另一端面的安装平板，所述伸长架为上表面具有长通槽的矩形板，安装架通过伸长架前端所成型的加强部螺接在上料室的上表面，在所述安装平板的外表面固定有行走电机，行走电机的转动轴穿过安装平板位于长通槽内，行走电机的转动轴端具有外花键且通过花键配合方式连接有传动丝杆，在所述长通槽内且与传动丝杆相对一侧设有导向杆，所述移动平台通过两侧所具有的螺纹通孔和导向通孔分别与传动丝杆和导向杆配合连接在长通槽内，所述移动平台的下表面固定有抓取气缸，抓取气缸的伸缩杆固定有真空吸盘，所述安装平板的外表面固定有真空泵，真空泵上所具有的高压气管穿过安装平板与真空吸盘连接。

作为上述技术方案的优选，在所述安装平板的内表面和上料室的后端面之间还设有支撑梁，支撑梁通过两端所具有的加强板螺接在安装平板和上料室的表壁上。

作为上述技术方案的优选，在所述长通槽的左右内壁上开设有支撑滑槽，移动平台的两侧设有与支撑滑槽相配合的支撑滑条。

作为上述技术方案的优选，所述自动上料台呈“凵”形，自动上料台的左右两个壁体的上端开设有不贯通的水平槽，水平槽的内表壁上开设有贯通的水平滑槽，所述两个水平槽内设有滑行气缸，所述两个滑行气缸之间通过水平滑槽连接有推料杆，推料杆的前侧壁上螺接固定有多个推料头；在所述自动上料台的左右两个壁体的中心设有不贯通的竖直槽，竖直槽的内表壁上开设有贯通的竖直滑槽，在所述自动上料台的左右两个壁体内表面且位于竖直滑槽的两侧设有一对导向槽，所述两个竖直槽的底部固定有升降电机，升降电机的升降螺杆铰接在竖直槽的上表壁，所述升降螺杆上螺接有升降套，在所述自动上料台的左右两个壁体之间活动设置有放料板，所述放料板的两侧所延伸的连接臂穿过竖直滑槽与升降套固定连接，放料板的两侧所延伸的另外两个连接臂滑动设置在导向槽内，在所述自动上料台的左右两个壁体的内表面之间固定有木板限位板，所述木板限位板紧靠放料板的后端表面。

作为上述技术方案的优选，在所述自动上料台底端上表面固定有多个助力弹簧，助力弹簧的一端压靠在放料板的下表面。

作为上述技术方案的优选，在所述上料室的左右外表壁上固定有调节气缸，调节气缸的伸缩杆穿过上料室的壁体固定有限位导向板；所述进料通槽的最底部槽口两侧成型有斜口。

作为上述技术方案的优选，所述进料通槽和限位导向板均位于自动上料台的上方，进料通槽的最底端与自动上料台上表面之间的距离不超过两块PC板的厚度，所述限位导向板的上表面不超过进料通槽中最底部槽口的上表面，限位导向板的下表面不低于进料通槽的最底端。

作为上述技术方案的优选，在所述安装平板的内表面且正对于抓取气缸的位置设有位置传感器。

本发明的有益效果：本发明结构简单，安装方便，通过可升降的真空吸盘将PC板抓取并经过导向、限位使PC板准确落入自动上料台，自动上料台能与不同的加工平台对接，将PC板精确地推入加工平台内，自动化程度高，提高了PC板的加工效率和防止了PC在运输过程中的受损。

附图说明

图1为本发明一种PC板的抓取送料装置的立体图；

图2为本发明一种PC板的抓取送料装置的后视立体图；

图3为本发明一种PC板的抓取送料装置的正视图；

图4为本发明中自动上料台的结构示意图；

图5为本发明中自动上料台的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由图1和图2所示，一种PC板的抓取送料装置，包括上料室1和抓取装置2，所述上料室1为竖直放置且前端具有开口11的矩形槽，上料室1的后端面中心开设有呈土字形的进料通槽13，上料室1的上端面开设有与进料通槽13相通的行走通槽12，在所述上料室1的底部固定有自动上料台8；所述抓取装置2位于上料室1的后端面，抓取装置2包括呈“﹁”形的安装架和悬挂在安装架上的移动平台3，所述安装架包括固定在上料室1上表面的伸长架21和焊接在伸长架21另一端面的安装平板22，所述伸长架21为上表面具有长通槽211的矩形板，安装架通过伸长架21前端所成型的加强部212螺接在上料室1的上表面，在所述安装平板22的外表面固定有行走电机6，行走电机6的转动轴穿过安装平板22位于长通槽211内，行走电机6的转动轴端具有外花键且通过花键配合方式连接有传动丝杆61，在所述长通槽211内且与传动丝杆61相对一侧设有导向杆23，所述移动平台3通过两侧所具有的螺纹通孔31和导向通孔32分别与传动丝杆61和导向杆23配合连接在长通槽211内，所述移动平台3的下表面固定有抓取气缸4，抓取气缸4的伸缩杆固定有真空吸盘5，所述安装平板22的外表面固定有真空泵7，真空泵7上所具有的高压气管71穿过安装平板22与真空吸盘5连接；在所述安装平板22的内表面和上料室1的后端面之间还设有支撑梁25，支撑梁25通过两端所具有的加强板251螺接在安装平板22和上料室1的表壁上；在所述长通槽211的左右内壁上开设有支撑滑槽2111，移动平台3的两侧设有与支撑滑槽2111相配合的支撑滑条；在所述安装平板22的内表面且正对于抓取气缸4的位置设有位置传感器24。

由图4和图5所示，所述自动上料台8呈“凵”形，自动上料台8的左右两个壁体的上端开设有不贯通的水平槽81，水平槽81的内表壁上开设有贯通的水平滑槽811，所述两个水平槽81内设有滑行气缸84，所述两个滑行气缸84之间通过水平滑槽811连接有推料杆85，推料杆85的前侧壁上螺接固定有多个推料头851；在所述自动上料台8的左右两个壁体的中心设有不贯通的竖直槽82，竖直槽82的内表壁上开设有贯通的竖直滑槽822，在所述自动上料台8的左右两个壁体内表面且位于竖直滑槽822的两侧设有一对导向槽89，所述两个竖直槽82的底部固定有升降电机83，升降电机83的升降螺杆831铰接在竖直槽82的上表壁，所述升降螺杆831上螺接有升降套832，在所述自动上料台8的左右两个壁体之间活动设置有放料板86，所述放料板86的两侧所延伸的连接臂861穿过竖直滑槽822与升降套832固定连接，放料板86的两侧所延伸的另外两个连接臂滑动设置在导向槽89内，在所述自动上料台8的左右两个壁体的内表面之间固定有木板限位板87，所述木板限位板87紧靠放料板86的后端表面；在所述自动上料台8底端上表面固定有多个助力弹簧88，助力弹簧88的一端压靠在放料板86的下表面。

由图2和图3所示，在所述上料室1的左右外表壁上固定有调节气缸14，调节气缸14的伸缩杆穿过上料室1的壁体固定有限位导向板15；所述进料通槽13的最底部槽口两侧成型有斜口131；所述进料通槽13和限位导向板15均位于自动上料台8的上方，进料通槽13的最底端与自动上料台8上表面之间的距离不超过两块PC板9的厚度，所述限位导向板15的上表面不超过进料通槽13中最底部槽口的上表面，限位导向板15的下表面不低于进料通槽13的最底端。

本发明的工作原理：输送线位于上料室1的后方，真空吸盘5对输送线上的PC板进行吸附抓取，然后通过抓取气缸4的伸缩杆进行提升，行走电机6驱动传动丝杆61发生转动使移动平台3往上料室1方向移动，位于上料室1后端壁上的呈土字形的进料通槽13其三个槽口的形状分别与抓取气缸4、真空吸盘5和PC板9的形状相对应，PC板9进入上料室内后，在限位导向板15的作用下，真空吸盘5在提升气缸4的作用下下降合适的距离，然后断开吸附力，PC板9顺着自动上料台8的内壁滑入放料板86上，当放料板86上具有足够多的PC板9时，放料板86在升降电机83的作用下提升，然后通过滑行气缸84的作用，推料杆85将最上层的PC板9推入所需的加工平台，推料头851能确保PC板一定被推出自动上料室9达到加工台3中，当PC板被推出后，滑行气缸84复位，升降电机83再次转动对放料板86进行提升，每次提升为一块PC板的厚度；同时，也可以根据实际需要，使放料板86一直处在最高位置，真空吸盘5每次抓取PC板9放入到放料板86上时，即可通过推料杆85将刚被抓取来的PC板9推入所需的加工平台。