技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种伸缩复合型机械臂。

背景技术

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，但现有的伸缩复合型机械臂使用效果差，目前大多数的伸缩复合型机械臂都采用丝杠装置来实现伸缩复合型机械臂之间的伸缩，可是伸缩复合型机械臂的内部没有足够的空间来装置，为此，我们提出一种伸缩复合型机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伸缩复合型机械臂，具备使用效果好的优点，解决了现有的伸缩复合型机械臂使用效果差，目前大多数的伸缩复合型机械臂都采用丝杠装置来实现伸缩复合型机械臂之间的伸缩，但是伸缩复合型机械臂的内部没有足够空间来装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伸缩复合型机械臂，包括第一机械臂，所述第一机械臂内腔的顶部与底部均开设有第一滑槽，所述第一机械臂内腔左侧的中端固定安装有第一液压杆，所述第一机械臂内腔底部的左端固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸顶部的左端连通有第一液压管，所述第一液压管远离第一液压缸的一端与第一液压杆连通，所述第一液压杆的右端固定连接有第一卡座，所述第一卡座右侧的中端固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂顶部与底部的左端均固定连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接，所述第二机械臂内腔的顶部与底部均开设有第二滑槽，所述第二机械臂内腔左侧的中端固定安装有第二液压杆，所述第二机械臂内腔底部的左端固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸顶部的左端连通有第二液压管，所述第二液压管远离第二液压缸的一端与第二液压杆连通，所述第二液压杆的右端固定连接有第二卡座，所述第二卡座右侧的中端固定连接有第三机械臂，所述第三机械臂顶部与底部的左端均固定连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接。

优选的，所述第一机械臂内腔顶部与底部的右端均固定连接有第一防尘网，且第一防尘网远离第一机械臂的一端活动安装有第一滑轮。

优选的，所述第二机械臂内腔顶部与底部的右端均固定连接有第二防尘网，且第二防尘网远离第二机械臂的一端活动安装有第二滑轮。

优选的，所述第一防尘网的数量为两个，且形状相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型利用第一机械臂内部安装的第一液压缸，利用第一液压缸通过第一液压管向第一液压杆输送动力，使第一液压杆进行运作，利用第一液压杆向前延伸可带动第一卡座，利用第一卡座固定的第二机械臂，可使第二机械臂进行伸缩，利用第二机械臂顶部设置的第一滑块，利用第一机械臂内腔开设的第一滑槽，利用第一滑槽与第一滑槽滑动连接的关系，可对第二机械臂进行限位，同时也可对第二机械臂进行固定，使第二机械臂运行的更加稳定，利用第二机械臂内腔安装的第二液压缸，利用第二液压缸通过第二液压管向第二液压杆输送动力，使第二液压杆进行运作，利用第二液压杆向前延伸可带动第二卡座，利用第二卡座固定的第三机械臂，可使第三机械臂进行伸缩，利用第二机械臂内腔开设的第二滑槽，利用第三机械臂顶部安装的第二滑块，利用第二滑槽与第二滑块滑动连接的关系，可对第三机械臂进行限位，同时也可对第三机械臂进行固定，使第三机械臂运行的更加稳定，解决了现有的伸缩复合型机械臂使用效果差，目前大多数的伸缩复合型机械臂都采用丝杠装置来实现伸缩复合型机械臂之间的伸缩，但是伸缩复合型机械臂的内部没有足够空间来装置的问题。

2、本实用新型利用第一机械臂内腔顶部与底部固定连接的第一防尘网可用于对第二机械臂伸缩时带来的粉尘进行有效的阻挡，以避免带入其内腔当中，利用第一滑轮可使第二机械臂的运行更加稳定，利用第二机械臂内腔顶部与底部固定连接的第二防尘网，利用第二防尘网可对第三机械臂伸缩时带来的粉尘进行有效的阻挡，以避免带入其内腔当中，利用第二滑轮可使第三机械臂的运行更加稳定，使其有效的起到防尘的作用，以避免内部粉尘过大而导致其内部元件的损坏，使其不能运行。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1第一机械臂、2第一液压杆、3第一液压管、4第一液压缸、5第二液压管、6第二液压缸、7第三机械臂、8第二滑槽、9第二机械臂、10第一防尘网、11第一滑轮、12第二滑轮、13第二防尘网、14第二滑块、15第一滑槽、16第一滑块、17第二液压杆、18第一卡座、19第二卡座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种伸缩复合型机械臂，包括第一机械臂1，第一机械臂1内腔顶部与底部的右端均固定连接有第一防尘网10，且第一防尘网10远离第一机械臂1的一端活动安装有第一滑轮11，第一防尘网10的数量为两个，且形状相同，第一机械臂1内腔的顶部与底部均开设有第一滑槽15，第一机械臂1内腔左侧的中端固定安装有第一液压杆2，第一机械臂1内腔底部的左端固定安装有第一液压缸4，第一液压缸4顶部的左端连通有第一液压管3，第一液压管3远离第一液压缸4的一端与第一液压杆2连通，第一液压杆2的右端固定连接有第一卡座18，第一卡座18右侧的中端固定连接有第二机械臂9，第二机械臂9内腔顶部与底部的右端均固定连接有第二防尘网13，且第二防尘网13远离第二机械臂9的一端活动安装有第二滑轮12，使其有效的起到防尘的作用，以避免内部粉尘过大而导致其内部元件的损坏，使其不能运行，第二机械臂9顶部与底部的左端均固定连接有第一滑块16，第一滑块16与第一滑槽15滑动连接，第二机械臂9内腔的顶部与底部均开设有第二滑槽8，第二机械臂9内腔左侧的中端固定安装有第二液压杆17，第二机械臂9内腔底部的左端固定安装有第二液压缸6，第二液压缸6顶部的左端连通有第二液压管5，第二液压管5远离第二液压缸6的一端与第二液压杆17连通，第二液压杆17的右端固定连接有第二卡座19，第二卡座19右侧的中端固定连接有第三机械臂7，解决了现有的伸缩复合型机械臂使用效果差，目前大多数的伸缩复合型机械臂都采用丝杠装置来实现伸缩复合型机械臂之间的伸缩，但是伸缩复合型机械臂的内部没有足够空间来装置的问题，第三机械臂7顶部与底部的左端均固定连接有第二滑块14，第二滑块14与第二滑槽8滑动连接。

使用时，利用第一机械臂1内部安装的第一液压缸4，利用第一液压缸4通过第一液压管3向第一液压杆2输送动力，使第一液压杆2进行运作，利用第一液压杆2向前延伸可带动第一卡座18，利用第一卡座18固定的第二机械臂9，可使第二机械臂9进行伸缩，利用第二机械臂9顶部设置的第一滑块16，利用第一机械臂1内腔开设的第一滑槽15，利用第一滑槽15与第一滑槽15滑动连接的关系，可对第二机械臂9进行限位，同时也可对第二机械臂9进行固定，使第二机械臂9运行的更加稳定，利用第二机械臂9内腔安装的第二液压缸6，利用第二液压缸6通过第二液压管5向第二液压杆17输送动力，使第二液压杆17进行运作，利用第二液压杆17向前延伸可带动第二卡座19，利用第二卡座19固定的第三机械臂7，可使第三机械臂7进行伸缩，利用第二机械臂9内腔开设的第二滑槽8，利用第三机械臂7顶部安装的第二滑块14，利用第二滑槽8与第二滑块14滑动连接的关系，可对第三机械臂7进行限位，同时也可对第三机械臂7进行固定，使第三机械臂7运行的更加稳定，解决了现有的伸缩复合型机械臂使用效果差，目前大多数的伸缩复合型机械臂都采用丝杠装置来实现伸缩复合型机械臂之间的伸缩，但是伸缩复合型机械臂的内部没有足够空间来装置的问题，同时利用第一机械臂1内腔顶部与底部固定连接的第一防尘网10可用于对第二机械臂9伸缩时带来的粉尘进行有效的阻挡，以避免带入其内腔当中，利用第一滑轮11可使第二机械臂9的运行更加稳定，利用第二机械臂9内腔顶部与底部固定连接的第二防尘网13，利用第二防尘网13可对第三机械臂7伸缩时带来的粉尘进行有效的阻挡，以避免带入其内腔当中，利用第二滑轮12可使第三机械臂7的运行更加稳定，使其有效的起到防尘的作用，以避免内部粉尘过大而导致其内部元件的损坏，使其不能运行。

综上所述：该伸缩复合型机械臂，通过第一机械臂1、第一液压缸4、第一液压管3、第一液压杆2、第一卡座18、第二机械臂9、第一滑块16、第一滑槽15、第二液压缸6、第二液压管5、第二液压杆17、第二卡座19、第二滑槽8、第二滑块14和第三机械臂7的作用，解决了现有的伸缩复合型机械臂使用效果差，目前大多数的伸缩复合型机械臂都采用丝杠装置来实现伸缩复合型机械臂之间的伸缩，但是伸缩复合型机械臂的内部没有足够空间来装置的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。