技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种具有旋转功能的机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，随着科技的发展、社会的进步，机械臂已经普遍运用于工厂的自动化生产过程中了，目前市场上的机械臂大多都可以转动，但现在具有旋转功能的机械臂在长时间使用后，转动部件在转动时会阻塞卡顿，导致机械臂转动不流畅，为此，我们提出一种具有旋转功能的机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有旋转功能的机械臂，具备保证机械臂转动流畅的优点，解决了现在具有旋转功能的机械臂在长时间使用后，转动部件在转动时会阻塞卡顿，导致机械臂转动不流畅的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有旋转功能的机械臂，包括底座、轴承和皮带，所述底座顶部的中端开设有凹槽，所述凹槽内腔的底部通过轴承转动连接有机械手臂，所述机械手臂的外表面套设有第一皮带盘，所述第一皮带盘的表面设置有皮带，所述凹槽的右侧开设有电机槽，所述电机槽内腔的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的外表面套设有第二皮带盘，所述第二皮带盘通过皮带与第一皮带盘传动连接，所述底座内腔的左端从上到下依次开设有润滑油槽和油泵槽，所述油泵槽内腔的左端固定安装有油泵，所述油泵的吸油口固定连接有吸油管，所述吸油管的另一端与润滑油槽内腔的底部固定连接，所述油泵的出油口固定连接有出油管，所述出油管的另一端贯穿油泵槽内腔的右侧并延伸至凹槽的内腔，所述出油管的另一端固定安装有喷头。

优选的，所述电机的左右两端均固定连接有固定块，且固定块的底部与电机槽内腔的底部固定连接。

优选的，所述润滑油槽的顶部开设有进油口，且进油口的内腔活动安装有阀门。

优选的，所述润滑油槽的内腔固定安装有油位传感器，且底座的正表面固定安装有显示屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型在电机的输出轴固定连接有转轴，且转轴的外表面套设有第二皮带盘，利用电机带动转轴转动，利用转轴带动第二皮带盘转动，通过机械手臂的外表面套设有第一皮带盘，且第二皮带盘通过皮带与第一皮带盘传动连接，利用第二皮带盘带动第一皮带盘转动，利用第一皮带盘带动机械手臂转动，利用机械手臂通过轴承与凹槽内腔的底部转动连接，可以保证机械手臂稳定的转动，通过油泵的吸油口固定连接有吸油管，且吸油管的另一端与润滑油槽内腔的底部固定连接，利用油泵通过吸油管将润滑油槽内的润滑油吸出，再通过油泵的出油口固定连接有出油管，且出油管的另一端固定安装有喷头，利用出油管将油泵吸出的润滑油送进喷头，利用喷头将润滑油喷出，当机械臂长时间转动后轴承和机械手臂会阻塞卡顿，将润滑油喷到轴承上进行润滑，保证机械臂流畅转动，解决了现在具有旋转功能的机械臂在长时间使用后，转动部件在转动时会阻塞卡顿，导致机械臂转动不流畅的问题。

2、本实用新型在电机的左右两端均固定连接有固定块，且固定块的底部与电机槽内腔的底部固定连接，利用固定块固定电机，防止电机在转动时松动，提高电机在工作过程中的稳定性，通过润滑油槽的顶部开设有进油口，且进油口的内腔活动安装有阀门，利用进油口方便人们给润滑油槽增添润滑油，利用阀门控制进油口的开关，防止灰尘等杂物落进润滑油槽内，再通过润滑油槽的内腔固定安装有油位传感器，且底座的正表面固定安装有显示屏，利用油位传感器感应润滑油槽内润滑油的量，利用显示屏显示油位传感器的数值，便于人们观察。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图。

图中：1底座、2转轴、3电机槽、4机械手臂、5凹槽、6润滑油槽、7油位传感器、8进油口、9阀门、10第一皮带盘、11吸油管、12油泵槽、13油泵、14出油管、15喷头、16轴承、17电机、18固定块、19皮带、20第二皮带盘、21显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种具有旋转功能的机械臂，包括底座1、轴承16和皮带19，底座1顶部的中端开设有凹槽5，凹槽5内腔的底部通过轴承16转动连接有机械手臂4，机械手臂4的外表面套设有第一皮带盘10，第一皮带盘10的表面设置有皮带19，凹槽5的右侧开设有电机槽3，电机槽3内腔的底部固定安装有电机17，电机17的左右两端均固定连接有固定块18，且固定块18的底部与电机槽3内腔的底部固定连接，利用固定块18固定电机17，防止电机17在转动时松动，提高电机17在工作过程中的稳定性，电机17的输出轴固定连接有转轴2，转轴2的外表面套设有第二皮带盘20，利用电机17带动转轴2转动，利用转轴2带动第二皮带盘20转动，第二皮带盘20通过皮带19与第一皮带盘10传动连接，利用第二皮带盘20带动第一皮带盘10转动，利用第一皮带盘10带动机械手臂4转动，利用机械手臂4通过轴承16与凹槽5内腔的底部转动连接，可以保证机械手臂4稳定的转动，底座1内腔的左端从上到下依次开设有润滑油槽6和油泵槽12，润滑油槽6的顶部开设有进油口8，且进油口8的内腔活动安装有阀门9，利用进油口8方便人们给润滑油槽6增添润滑油，利用阀门9控制进油口8的开关，防止灰尘等杂物落进润滑油槽6内，润滑油槽6的内腔固定安装有油位传感器7，且底座1的正表面固定安装有显示屏21，利用油位传感器7感应润滑油槽6内润滑油的量，利用显示屏21显示油位传感器7的数值，便于人们观察，油泵槽12内腔的左端固定安装有油泵13，油泵13的吸油口固定连接有吸油管11，吸油管11的另一端与润滑油槽6内腔的底部固定连接，利用油泵13通过吸油管11将润滑油槽6内的润滑油吸出，油泵13的出油口固定连接有出油管14，出油管14的另一端贯穿油泵槽12内腔的右侧并延伸至凹槽5的内腔，出油管14的另一端固定安装有喷头15，利用出油管14将油泵13吸出的润滑油送进喷头15，利用喷头15将润滑油喷出，当机械臂长时间转动后轴承16和机械手臂4会阻塞卡顿，将润滑油喷到轴承16上进行润滑，保证机械臂流畅转动，解决了现在具有旋转功能的机械臂在长时间使用后，转动部件在转动时会阻塞卡顿，导致机械臂转动不流畅的问题。

使用时，在电机17的输出轴固定连接有转轴2，且转轴2的外表面套设有第二皮带盘20，利用电机17带动转轴2转动，利用转轴2带动第二皮带盘20转动，通过机械手臂4的外表面套设有第一皮带盘10，且第二皮带盘20通过皮带19与第一皮带盘10传动连接，利用第二皮带盘20带动第一皮带盘10转动，利用第一皮带盘10带动机械手臂4转动，利用机械手臂4通过轴承16与凹槽5内腔的底部转动连接，可以保证机械手臂4稳定的转动，通过油泵13的吸油口固定连接有吸油管11，且吸油管11的另一端与润滑油槽6内腔的底部固定连接，利用油泵13通过吸油管11将润滑油槽6内的润滑油吸出，再通过油泵13的出油口固定连接有出油管14，且出油管14的另一端固定安装有喷头15，利用出油管14将油泵13吸出的润滑油送进喷头15，利用喷头15将润滑油喷出，当机械臂长时间转动后轴承16和机械手臂4会阻塞卡顿，将润滑油喷到轴承16上进行润滑，保证机械臂流畅转动，解决了现在具有旋转功能的机械臂在长时间使用后，转动部件在转动时会阻塞卡顿，导致机械臂转动不流畅的问题，在电机17的左右两端均固定连接有固定块18，且固定块18的底部与电机槽3内腔的底部固定连接，利用固定块18固定电机17，防止电机17在转动时松动，提高电机17在工作过程中的稳定性，通过润滑油槽6的顶部开设有进油口8，且进油口8的内腔活动安装有阀门9，利用进油口8方便人们给润滑油槽6增添润滑油，利用阀门9控制进油口8的开关，防止灰尘等杂物落进润滑油槽6内，再通过润滑油槽6的内腔固定安装有油位传感器7，且底座1的正表面固定安装有显示屏21，利用油位传感器7感应润滑油槽6内润滑油的量，利用显示屏21显示油位传感器7的数值，便于人们观察。

综上所述：该具有旋转功能的机械臂，通过底座1、转轴2、电机槽3、机械手臂4、凹槽5、润滑油槽6、第一皮带盘10、吸油管11、油泵槽12、油泵13、出油管14、喷头15、轴承16、电机17、皮带19和第二皮带盘20相互配合，解决了现在具有旋转功能的机械臂在长时间使用后，转动部件在转动时会阻塞卡顿，导致机械臂转动不流畅的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。