技术领域

本发明涉及纺织技术领域，更具体地说，本发明涉及一种高稳定性可调节升降的纺织机设备。

背景技术

随着我国纺织技术的成熟，各种纺织机发展迅速，纺织机主要用于把线、丝、麻等原材料加工成线后织成布料的设备。目前，市场上的纺织机通常由机体和支撑装置组成，其机体和支撑装置是固定连接的，无法进行升降与角度调节，影响了纺织机的适用性和实用性。

专利申请公布号CN106352213B的发明专利公开了一种可调节升降的纺织机，该发明的结构简单，可方便调节纺织机架的高度，适用性和实用性强；此外还有公布号CN107227547B的发明专利公开了一种可升降的纺织机，该发明通过设置操作箱、第一滑轨、第一滑块、伸缩架、承载板、第二滑轨、第二滑块、支架、连接杆、套筒、螺杆、螺管、滑槽、第三滑块、第一皮带轮、保护壳、正反电机、底座、第二皮带轮和皮带的相互配合，解决了现有的纺织机不具有升降功能的问题，使纺织机可根据使用者的身高来对高度进行调节，从而提高了使用者的舒适度，方便了使用者的使用，提高了纺织机的实用性。

但是上述两个对比案件仍然具有一些问题，具体参考说明书附图7；

一、第二对比文件中再纺织机体2的上升过程中并未设置平衡装置，使得纺织机体2在上移过程中极易产生左右晃动的问题，使得纺织机体2升降过程中因为晃动极易导致零部件偏移损坏，而第一对比文件中采用弹簧的问题去保持平衡，然而弹簧只能减缓晃动幅度，无法从根本上解决升降过程中产生的幅度；

二、第一对比文件中实用升降的手段为液压缸，其中液压缸使用了多组，一是成本较高、二是维修拆换难度大，而第二对比文件中设置伺服电机31带动第一拉杆12和第二拉杆13对纺织机体2进行升降，但是由于纺织机体2的质量与体积较大，导致第一拉杆12和第二拉杆13的受力幅度极大，极大的影响了第一拉杆12和第二拉杆13的使用寿命，一旦出现第一拉杆12和第二拉杆13崩断的情况对整个纺织机体2的损坏将是不可逆的。

因此亟需提供一种保证纺织机升降平稳，支撑稳定安全性能高的纺织机升降设备。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种高稳定性可调节升降的纺织机设备，通过利用第一电磁铁和第二磁铁磁性和磁力大小的可调节性，从而让降低该升降装置的升降过程第一拉杆和第二拉杆受到的外力的负担，极大的保证了第一拉杆和第二拉杆的使用寿命；通过在纺织机体的左右两侧设有支撑板和连动齿轮相互配合，使得纺织机体上移过程中可以利用齿轮间等距的位移保证了纺织机体上移的平稳，避免了纺织机体上移晃动导致纺织机体零部件因为晃动损坏的问题，增加了该装置的安全性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高稳定性可调节升降的纺织机设备，包括控制箱和纺织机体，所述纺织机体的底部固定安装有支撑台，所述支撑台底面的左右两侧均固定安装有连接件，所述连接件的底部固定安装有支撑板，所述支撑板的底部延伸至控制箱的内部，所述控制箱内腔顶面的左右两侧均固定安装有安装件，所述安装件的底部固定安装有连动齿轮，所述支撑板的侧面固定安装有与连动齿轮相适配的齿条，所述支撑台的底面固定安装有位于两个连接件之间的第一导轨，所述第一导轨的内部可拆卸安装有两个相适配的滚轮，所述滚轮的底部固定安装有固定块，两个所述固定块的侧面分别固定安装有第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆和第二拉杆的另一端固定安装有套块，所述套块的内部固定套装有第二导轨，所述第二导轨的左右两侧均固定安装有稳定台，所述稳定台的底部固定安装有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有固定板，所述固定板的端部与控制箱的内壁固定连接，所述稳定台的顶部固定安装有支撑套板，所述支撑套板内腔的底面固定安装有细杆，所述细杆的底部活动套装有延伸杆，所述延伸杆的顶部延伸至支撑套板的外部并固定安装有定位杆，所述定位杆的端部与支撑板的另一侧面固定连接；

所述套块的底部固定安装有竖块，所述竖块的正面转动套装有调节杆，所述调节杆的另一端转动连接有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹套装有螺纹杆，所述螺纹杆的外部固定套装有被动齿轮，所述被动齿轮的外部通过皮带传动套装有驱动齿轮，所述控制箱内腔的底面固定安装有伺服电机，所述驱动齿轮固定套装在伺服电机输出轴的外部，所述第一拉杆的底面和第二拉杆的顶面分别固定安装有第一电磁铁和第二磁铁，所述第一电磁铁位于第二磁铁的正上方。

在一个优选地实施方式中，所述连动齿轮的内部为磁石，所述齿条为磁性金属构件。

在一个优选地实施方式中，所述固定板的底部固定安装有平稳条，且平稳条的端部与控制箱的内壁固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述细杆的外部活动套装有稳定弹簧，所述稳定弹簧的上下两端分别与延伸杆的底面和支撑套板内腔的底面固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述调节杆的数量为两个，两个所述调节杆分别位于螺纹套的左右两侧。

在一个优选地实施方式中，所述螺纹杆的上下两端均固定安装有轴承，且两个轴承分别安装在第二导轨的底面和控制箱内腔的底面。

在一个优选地实施方式中，所述伺服电机的输入端电性连接有控制器，所述控制器的输出端分别与第一电磁铁和第二磁铁的输入端电性连接。

在一个优选地实施方式中，所述纺织机体的电源与控制器的电源为同一电源。

在一个优选地实施方式中，所述第一拉杆和第二拉杆之间的夹角范围为三十度至九十度。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明的上升阶段：启动控制器，通过更变第一电磁铁、第二磁铁电流的流向，使得第一电磁铁和第二磁铁相互接近一端的电极相同，通过磁力产生带动第一拉杆和第二拉杆相互分开；下降阶段时启动控制器，通过更变第一电磁铁、第二磁铁电流的流向，使得第一电磁铁和第二磁铁相互接近一端的电极相反，通过磁力产生带动第一拉杆和第二拉杆相互靠近，从而可以利用第一电磁铁和第二磁铁磁性和磁力大小的可调节性，从而让降低该升降装置的升降过程第一拉杆和第二拉杆受到的外力的负担，极大的保证了第一拉杆和第二拉杆的使用寿命；

2、本发明通过在纺织机体的左右两侧设有支撑板和连动齿轮相互配合，使得纺织机体上移过程中可以利用齿轮间等距的位移保证了纺织机体上移的平稳，避免了纺织机体上移晃动导致纺织机体零部件因为晃动损坏的问题，增加了该装置的安全性；

3、本发明通过设置控制器一键控制伺服电机、第一电磁铁和控制器，实现该装置智能化升降调节，降低了对纺织机体升降的难度，增加了升降调整的高效性，提高了该装置的智能化。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的图1的A处结构示意图。

图3为本发明的图1的B处结构示意图。

图4为本发明的支撑套板内部结构示意图。

图5为本发明的系统框图。

图6为本发明的电路图。

图7为本发明的对比文件结构示意图。

附图标记为：1、控制箱；2、纺织机体；3、支撑台；4、连接件；5、支撑板；6、齿条；7、安装件；8、连动齿轮；9、第一导轨；10、滚轮；11、固定块；12、第一拉杆；13、第二拉杆；14、套块；15、第二导轨；16、稳定台；17、支撑板；18、固定板；19、支撑套板；20、细杆；21、稳定弹簧；22、延伸杆；23、定位杆；24、竖块；25、调节杆；26、螺纹套；27、螺纹杆；28、被动齿轮；29、皮带；30、驱动齿轮；31、伺服电机；32、第一电磁铁；33、第二磁铁；34、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-6所示的一种高稳定性可调节升降的纺织机设备，包括控制箱1和纺织机体2，纺织机体2的底部固定安装有支撑台3，支撑台3底面的左右两侧均固定安装有连接件4，连接件4的底部固定安装有支撑板5，支撑板5的底部延伸至控制箱1的内部，控制箱1内腔顶面的左右两侧均固定安装有安装件7，安装件7的底部固定安装有连动齿轮8，支撑板5的侧面固定安装有与连动齿轮8相适配的齿条6，支撑台3的底面固定安装有位于两个连接件4之间的第一导轨9，第一导轨9的内部可拆卸安装有两个相适配的滚轮10，滚轮10的底部固定安装有固定块11，两个固定块11的侧面分别固定安装有第一拉杆12和第二拉杆13，第一拉杆12和第二拉杆13的另一端固定安装有套块14，套块14的内部固定套装有第二导轨15，第二导轨15的左右两侧均固定安装有稳定台16，稳定台16的底部固定安装有支撑板17，支撑板17的底部固定安装有固定板18，固定板18的端部与控制箱1的内壁固定连接，稳定台16的顶部固定安装有支撑套板19，支撑套板19内腔的底面固定安装有细杆20，细杆20的底部活动套装有延伸杆22，延伸杆22的顶部延伸至支撑套板19的外部并固定安装有定位杆23，定位杆23的端部与支撑板5的另一侧面固定连接；

套块14的底部固定安装有竖块24，竖块24的正面转动套装有调节杆25，，调节杆25的数量为两个，两个调节杆25分别位于螺纹套26的左右两侧，调节杆25的另一端转动连接有螺纹套26，螺纹套26的内部螺纹套装有螺纹杆27，螺纹杆27的外部固定套装有被动齿轮28，被动齿轮28的外部通过皮带29传动套装有驱动齿轮30，控制箱1内腔的底面固定安装有伺服电机31，驱动齿轮30固定套装在伺服电机31输出轴的外部，第一拉杆12的底面和第二拉杆13的顶面分别固定安装有第一电磁铁32和第二磁铁33，第一电磁铁32位于第二磁铁33的正上方。

具体实施方式为：启动控制器34，通过更变第一电磁铁32、第二磁铁33电流的流向，使得第一电磁铁32和第二磁铁33相互接近一端的电极相同，通过磁力产生带动第一拉杆12和第二拉杆13相互分开；下降阶段时启动控制器34，通过更变第一电磁铁32、第二磁铁33电流的流向，使得第一电磁铁32和第二磁铁33相互接近一端的电极相反，通过磁力产生带动第一拉杆12和第二拉杆13相互靠近，从而可以利用第一电磁铁32和第二磁铁33磁性和磁力大小的可调节性，从而让降低该升降装置的升降过程第一拉杆12和第二拉杆13受到的外力的负担，极大的保证了第一拉杆12和第二拉杆13的使用寿命；通过在纺织机体2的左右两侧设有支撑板5和连动齿轮8相互配合，使得纺织机体2上移过程中可以利用齿轮间等距的位移保证了纺织机体2上移的平稳，避免了纺织机体2上移晃动导致纺织机体2零部件因为晃动损坏的问题，增加了该装置的安全性。

其中，连动齿轮8的内部为磁石，齿条6为磁性金属构件，利用连动齿轮8与齿条6之间的磁力设置，减少了连动齿轮8与齿条6之间转动产生的磨损，增加了支撑板5的使用寿命；

其中，固定板18的底部固定安装有平稳条，且平稳条的端部与控制箱1的内壁固定连接，通过设置平稳条增加了固定板18安装的稳定。

其中，细杆20的外部活动套装有稳定弹簧21，稳定弹簧21的上下两端分别与延伸杆22的底面和支撑套板19内腔的底面固定连接，利用稳定弹簧21的设备，保证了支撑板5上下移动的稳定，增加了纺织机体2的稳定性。

如附图1-5所示的一种高稳定性可调节升降的纺织机设备，螺纹杆27的上下两端均固定安装有轴承，且两个轴承分别安装在第二导轨15的底面和控制箱1内腔的底面，伺服电机31的输入端电性连接有控制器34，控制器34的输出端分别与第一电磁铁32和第二磁铁33的输入端电性连接，纺织机体2的电源与控制器34的电源为同一电源，第一拉杆12和第二拉杆13之间的夹角范围为三十度至九十度。

具体实施方式为：通过设置控制器34一键控制伺服电机31、第一电磁铁32和控制器34，实现该装置智能化升降调节，降低了对纺织机体2升降的难度，增加了升降调整的高效性，提高了该装置的智能化。

具体实施方式为：。

本发明工作原理：

准备阶段：首先将各个组件安装完备，然后计算出纺织机体2需要调节的高度；

工作阶段：上升阶段：启动控制器34，通过更变第一电磁铁32、第二磁铁33电流的流向，使得第一电磁铁32和第二磁铁33相互接近一端的电极相同，通过磁力产生带动第一拉杆12和第二拉杆13相互分开，同时伺服电机31带动驱动齿轮30转动，使得皮带29可以带动被动齿轮28转动，继而带动螺纹杆27转动，此时螺纹套26在螺纹杆27外部下移，继而使得两个套块14相互靠近，从而带动纺织机体2上移；下降阶段：启动控制器34，通过更变第一电磁铁32、第二磁铁33电流的流向，使得第一电磁铁32和第二磁铁33相互接近一端的电极相反，通过磁力产生带动第一拉杆12和第二拉杆13相互靠近，同时伺服电机31带动驱动齿轮30转动，使得皮带29可以带动被动齿轮28转动，继而带动螺纹杆27转动，此时螺纹套26在螺纹杆27外部上移，继而使得两个套块14相互靠近，从而带动纺织机体2下移，最终完成对纺织机体2的升降调节；无论在升降过程中，连动齿轮8和齿条6均相互啮合转动，使得两个支撑板5对纺织机体2的最有两侧完成支撑作用；

结束阶段：关闭控制器34，使得两个固定块11距离最远，然后纺织机体2下降至最低处即可。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。