技术领域

本发明涉及纺织染色技术领域，尤其是涉及一种适用于纺织面料的印染设备的工作方法。

背景技术

面料是用来制作服装、被单、被套以及窗帘等等的基本原料，其中使用经纬结构由纱线织造而成的面料又称为纺织面料，纺织面料在初始制造时通常为白色或者其它色，为了满足人们对于颜色图案的需求，通常需要对纺织面料进行印染。

印染是一种加工方式，也是染色，印花，后整理，洗水等的总称。现在这个追求个性话的世界，在面料中少量或者单件个性图案制作越来越多，传统的印染设备无法对此印染需求进行印染。专利号为CN103332006B的一种纺织面料印染装置，放置底板，铰接于所述放置底板上部的印染盖板，以及铰接在所述放置底板与所述印染盖板之间的模板架。该发明可以方便的对纺织面料进行印染；使用时将刻有图案的模板放置在模板架上，向颜料箱中加入颜料液，将面料放置在所述放置底板上；使用模板架将面料夹紧，然后将所述印染面板下的海绵体压紧在所述模板上，颜料箱中的颜料液通过所述出料块浸染在所述海绵体上，当海绵体压紧在所述模板上时，将颜料液从镂空的模板图案压进下面的布面料中，这样就将图案印染在了面料上。该装置结构简单，造价较低，容易使用，适用于面料件数较少的单色图案印染。但是该发明的上料、下料、印染和更换模板均由工人自己操作，当需求量增大时，此装置因无法自动更换模板而降低了印染效率，并且工人的劳动强度也十分大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于纺织面料的印染设备以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供一种适用于纺织面料的印染设备，包括工作台、支撑架、放料装置、印染装置、换料装置和裁切装置，所述放料装置与裁切装置分别安装在工作台的左右两端，所述印染装置与换料装置位于工作台的前后两侧，所述支撑架位于工作台远离放料装置一端的旁侧，所述支撑架上设有丝杆滑台，所有支撑架的前后两侧均设有用于牵引纺织面料的牵引装置，每个牵引装置的旁侧均设有用于对纺织面料进行定位的定位装置。

优选的，所述放料装置包括放料电机、减速箱、气涨轴和过渡辊，所述工作台的侧壁上设有呈竖直设置的安装板，所述减速箱与放料电机分别安装在安装板的两端，并且放料电机的输出端贯穿安装板与减速箱连接，所述气涨轴呈水平安装在减速箱上，所述过渡辊转动安装在安装板并位于减速箱的旁侧。

优选的，所述牵引装置包括U型架、牵引气缸、第一连接板、推动气缸、牵引组件和呈L型的第二连接板，所述牵引气缸呈竖直安装在U型架的顶部下方，并且牵引气缸的输出端贯穿U型架，所述第一连接板呈水平安装在牵引气缸的输出端上，所述第一连接板的底部设有两个对称设置的第一导向杆，所述U型架上设有两个与两个第一导向杆一一滑动配合的第一导向座，所述第二连接板的底部设有两个对称设置的第一滑块，第一连接板上开设有两个与两个第一滑块一一滑动配合的第一滑槽，所述推动气缸安装在第一连接板上，并且推动气缸的输出端与第二连接板的背部固定连接，所述牵引组件安装在第二连接板上。

优选的，所述牵引组件包括牵引电机、传动丝杆、第一链轮、第二链轮、滑轨、竖直板和第一夹爪，所述第二连接板上设有两个对称设置的转动座，所述传动丝杆的两端分别转动安装在两个转动座上，所述滑轨位于两个转动座的旁侧，所述竖直板上设有与传动丝杆螺纹配合的螺纹孔和与滑轨滑动配合的第二滑块，所述第一链轮安装在传动丝杆的一端上，第二连接板的背部设有呈竖直设置的延伸板，所述牵引电机安装在延伸板上，所述第二链轮安装在牵引电机的输出端上，并且第二链轮与第一链轮通过链条传动连接。

优选的，所述定位装置包括定位气缸、第三连接板、定位电缸、电磁铁、呈L型的第一安装架和两个磁性块，所述定位气缸呈竖直安装在第一安装架的顶部，并且其输出端贯穿第一安装架，第三连接板呈水平安装在定位气缸的输出端上，第三连接板的顶部设有两个对称设置的第二导向杆，第一安装架上设有两个与两个第二导向杆一一滑动配合的第二导向座，所述定位电缸安装在第三连接板的底部，所述电磁铁安装在的定位电缸的输出端上，所述工作台设有两个对称设置且供磁性块移动的移动定位槽。

优选的，所述印染装置包括印染气缸、第四连接板、印染压板、模板架、印染模板和呈L型的第二安装架，所述印染气缸呈竖直安装在第二安装架的顶部，并且印染气缸的输出端贯穿第二安装架，第四连接板呈水平安装在印染气缸的输出端上，第四连接板的底部设有四个呈矩形分布的第三导向杆，所述第二安装架上设有四个与四个第三导向杆一一滑动配合的第三导向座，印染压板安装在第四连接板的底部，印染压板内设有用于装颜料的容纳腔，印染压板上设有与容纳腔连通的加料管，印染压板的底部设有出料块，出料块上包裹有海绵体，出料块内设有若干个与容纳腔连通的出料孔，印染压板上设有四个呈矩形分布的限位槽，每个限位槽内均设有与其配合的限位杆，模板架连接在四个限位杆的底部上，每个限位杆均套设有复位弹簧，每个复位弹簧的顶端均连接在印染压板的底部，每个复位弹簧的底端均抵触在模板架上，模板架上设有与印染模板滑动配合的第二滑槽。

优选的，所述换料装置包括第三安装架、换料气缸、换料电机、安装盘、承载架、第五连接板、电动推杆、第二夹爪和用于放置印染模板的盛放框，所述换料气缸呈竖直安装在第三安装架的顶部下方，并且换料气缸的输出端贯穿第三安装架，安装盘呈水平安装在换料气缸的输出端上，承载架安装在安装盘上，换料电机安装在承载架的顶部下方，第五连接板安装在换料电机的输出端上，电动推杆安装在第五连接板上，电动推杆的输出端上安装有L型板，第二夹爪安装在L型板上，盛放框位于第三安装架的旁侧。

优选的，所述裁切装置包括裁切电缸、裁切电机和裁切刀片，所述工作台上设有安装槽，裁切电缸安装在安装槽内，裁切电机安装在裁切电缸的滑台上，裁切刀片安装在裁切电机的输出端上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过放料装置与牵引装置配合能够使得纺织面料进行自动传输，通过定位装置能够将纺织面料压住，从而避免纺织面料在裁切时发生偏移，通过定位装置还能够让纺织面料向牵引装置进行一端距离的移动，从而让牵引装置在前一段纺织面料被裁切完后能够再对下一段纺织面料进行牵引，通过印染装置能够对纺织面料上进行自动印染，通过换料装置能够将印染装置的印染模板进行自动更换，本发明实现了自动放料、印染、下料和更换印染模板，无需工人操作，从而提高了印染效率。

其二，本发明通过两个牵引气缸能够驱动对应的牵引组件进行抬升，与此同时，牵引组件上的牵引电机驱动第二链轮转动，第二链轮能够通过链条带动第一链轮以及传动丝杆进行移动，传动丝杆带动竖直板向纺织面料移动，第一夹爪配合以上所述的操作能够将纺织面料的头端进行夹固，从而使得两个第一夹爪能够将纺织面料随着传动丝杆的转动进行牵引。

其三，本发明通过两个个定位气缸能够驱动对应的定位电缸以及电磁铁进行下移，当电磁铁抵触到纺织面料时，电磁铁工作将磁性块吸附住，从而让纺织面料能够被电磁铁和磁性块吸附定位住，再配合上牵引装置实现了裁切自动定位，之后裁切装置就能够准确的对纺织面料进行裁切；当裁切完成后，定位电缸驱动电磁铁向牵引装置移动，电磁铁带动纺织面料向前移动，纺织面料的头端移动到能够被牵引装置再次夹固的位置，牵引装置牵引到纺织面料后，电磁铁减小磁力，定位气缸驱动电磁铁微微向上抬升，从而让电磁铁不接触到纺织面料却还能够对磁性块具有一定的吸附力，定位电缸驱动电磁铁移动，电磁铁带动磁性块在移动定位槽内恢复到初始位置，进而方便对下一段的纺织面料进行自动定位和牵引。

其四，本发明的盛放框内由下向上能够依次放置多种印染模板，通过换料气缸能够驱动换料电机、电动推杆和第二夹爪进行升降，换料电机能够驱动电动推杆以及第二夹爪进行转动，第二夹爪能够将印染模板进行抓取夹固，综上所述，换料气缸、换料电机、电动推杆和第二夹爪互相之间的配合能够将印染模板自动更换到模板架内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图一；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明的局部结构示意图二；

图5为图4中B处的放大图；

图6为本发明的局部结构示意图三；

图7为本发明的局部结构示意图四；

图8为图7中C处的放大图；

图9为本发明的局部结构示意图五；

附图标记：工作台1，安装板1a，移动定位槽1b，安装槽1c，支撑架2，丝杆滑台2a，放料装置3，放料电机3a，减速箱3b，气涨轴3c，过渡辊3d，印染装置4，印染气缸4a，第四连接板4b，第三导向杆4b1，印染压板4c，加料管4c1，限位杆4c3，复位弹簧4c4，模板架4d，印染模板4e，第二安装架4f，第三导向座4f1，换料装置5，第三安装架5a，换料气缸5b，换料电机5c，安装盘5d，承载架5e，第五连接板5f，电动推杆5g，L型板5g1，第二夹爪5h，盛放框5k，裁切装置6，裁切电缸6a，裁切电机6b，裁切刀片6c，牵引装置7，U型架7a，第一导向座7a1，牵引气缸7b，第一连接板7c，第一滑槽7c1，延伸板7c2，第一导向杆7c3，推动气缸7d，牵引组件7e，牵引电机7e1，传动丝杆7e2，第一链轮7e3，第二链轮7e4，滑轨7e5，竖直板7e6，第一夹爪7e7，转动座7e8，第二连接板7e9，定位装置8，定位气缸8a，第三连接板8b，第二导向杆8b1，定位电缸8c，电磁铁8d，第一安装架8e，第二导向座8e1，磁性块8f。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种适用于纺织面料的印染设备，包括工作台1、支撑架2、放料装置3、印染装置4、换料装置5和裁切装置6，所述放料装置3与裁切装置6分别安装在工作台1的左右两端，所述印染装置4与换料装置5位于工作台1的前后两侧，所述支撑架2位于工作台1远离放料装置3一端的旁侧，所述支撑架2上设有丝杆滑台2a，所有支撑架2的前后两侧均设有用于牵引纺织面料的牵引装置7，每个牵引装置7的旁侧均设有用于对纺织面料进行定位的定位装置8。

具体的，如图6所示，图6为本发明的局部结构示意图三；所述放料装置3包括放料电机3a、减速箱3b、气涨轴3c和过渡辊3d，所述工作台1的侧壁上设有呈竖直设置的安装板1a，所述减速箱3b与放料电机3a分别安装在安装板1a的两端，并且放料电机3a的输出端贯穿安装板1a与减速箱3b连接，所述气涨轴3c呈水平安装在减速箱3b上，所述过渡辊3d转动安装在安装板1a并位于减速箱3b的旁侧；纺织面料卷能够放置到气涨轴3c上，放料电机3a能够通过减速箱3b能够驱动气涨轴3c进行缓慢转动，从而让纺织面料能够缓慢放出，过渡辊3d的设计能够便于让纺织面料能够处于水平状态进行传输。

具体的，如图2至图5所示，图2为本发明的局部结构示意图一，图3为图2中A处的放大图，图4为本发明的局部结构示意图二，图5为图4中B处的放大图；所述牵引装置7包括U型架7a、牵引气缸7b、第一连接板7c、推动气缸7d、牵引组件7e和呈L型的第二连接板7e9，所述牵引气缸7b呈竖直安装在U型架7a的顶部下方，并且牵引气缸7b的输出端贯穿U型架7a，所述第一连接板7c呈水平安装在牵引气缸7b的输出端上，所述第一连接板7c的底部设有两个对称设置的第一导向杆7c3，所述U型架7a上设有两个与两个第一导向杆7c3一一滑动配合的第一导向座7a1，所述第二连接板7e9的底部设有两个对称设置的第一滑块，第一连接板7c上开设有两个与两个第一滑块一一滑动配合的第一滑槽7c1，所述推动气缸7d安装在第一连接板7c上，并且推动气缸7d的输出端与第二连接板7e9的背部固定连接，所述牵引组件7e安装在第二连接板7e9上；牵引气缸7b能够驱动第一连接板7c进行升降，第一连接板7c带动推动气缸7d、牵引组件7e以及第二连接板7e9进行升降，推动气缸7d能够驱动第二连接板7e9以及牵引组件7e进行移动，从而牵引组件7e能够夹固住纺织面料头端的边沿处，第一导向杆7c3与第一导向座7a1的配合能够保证牵引组件7e整体的平衡。

具体的，如图2至图5所示，图2为本发明的局部结构示意图一，图3为图2中A处的放大图，图4为本发明的局部结构示意图二，图5为图4中B处的放大图；所述牵引组件7e包括牵引电机7e1、传动丝杆7e2、第一链轮7e3、第二链轮7e4、滑轨7e5、竖直板7e6和第一夹爪7e7，所述第二连接板7e9上设有两个对称设置的转动座7e8，所述传动丝杆7e2的两端分别转动安装在两个转动座7e8上，所述滑轨7e5位于两个转动座7e8的旁侧，所述竖直板7e6上设有与传动丝杆7e2螺纹配合的螺纹孔和与滑轨7e5滑动配合的第二滑块，所述第一链轮7e3安装在传动丝杆7e2的一端上，第二连接板7e9的背部设有呈竖直设置的延伸板7c2，所述牵引电机7e1安装在延伸板7c2上，所述第二链轮7e4安装在牵引电机7e1的输出端上，并且第二链轮7e4与第一链轮7e3通过链条传动连接；牵引电机7e1驱动第二链轮7e4转动，第二链轮7e4通过链条带动第一链轮7e3转动，第一链轮7e3带动传动丝杆7e2进行同步转动，传动丝杆7e2带动竖直板7e6以及第一夹爪7e7进行平移，第二滑块与滑轨7e5配合能够保证第一夹爪7e7的平衡。

具体的，如图2、图3和图8所示，图2为本发明的局部结构示意图一，图3为图2中A处的放大图，图8为图7中C处的放大图；所述定位装置8包括定位气缸8a、第三连接板8b、定位电缸8c、电磁铁8d、呈L型的第一安装架8e和两个磁性块8f，所述定位气缸8a呈竖直安装在第一安装架8e的顶部，并且其输出端贯穿第一安装架8e，第三连接板8b呈水平安装在定位气缸8a的输出端上，第三连接板8b的顶部设有两个对称设置的第二导向杆8b1，第一安装架8e上设有两个与两个第二导向杆8b1一一滑动配合的第二导向座8e1，所述定位电缸8c安装在第三连接板8b的底部，所述电磁铁8d安装在的定位电缸8c的输出端上，所述工作台1设有两个对称设置且供磁性块8f移动的移动定位槽1b；定位气缸8a能够驱动第三连接板8b进行升降，第三连接板8b带动定位电缸8c以及电磁铁8d进行升降，电磁铁8d抵触到纺织面料时开始工作，电磁铁8d能够吸固住磁性块8f，从而实现了对纺织面料进行裁切定位，裁切完成后，定位电缸8c驱动磁性块8f向牵引装置7微微移动，从而使纺织面料的头端移动到能够被两个第一夹爪7e7夹固住的位置，随后电磁铁8d减小磁力，定位气缸8a驱动电磁铁8d微微向上抬升，从而让电磁铁8d不接触到纺织面料却还能够对磁性块8f具有一定的吸附力，定位电缸8c驱动电磁铁8d移动，电磁铁8d带动磁性块8f在移动定位槽1b内恢复到初始位置，进而方便对下一段的纺织面料进行自动定位和牵引。

具体的，如图6和图7所示，图6为本发明的局部结构示意图三，图7为本发明的局部结构示意图四；所述印染装置4包括印染气缸4a、第四连接板4b、印染压板4c、模板架4d、印染模板4e和呈L型的第二安装架4f，所述印染气缸4a呈竖直安装在第二安装架4f的顶部，并且印染气缸4a的输出端贯穿第二安装架4f，第四连接板4b呈水平安装在印染气缸4a的输出端上，第四连接板4b的底部设有四个呈矩形分布的第三导向杆4b1，所述第二安装架4f上设有四个与四个第三导向杆4b1一一滑动配合的第三导向座4f1，印染压板4c安装在第四连接板4b的底部，印染压板4c内设有用于装颜料的容纳腔，印染压板4c上设有与容纳腔连通的加料管4c1，印染压板4c的底部设有出料块，出料块上包裹有海绵体，出料块内设有若干个与容纳腔连通的出料孔，印染压板4c上设有四个呈矩形分布的限位槽，每个限位槽内均设有与其配合的限位杆4c3，模板架4d连接在四个限位杆4c3的底部上，每个限位杆4c3均套设有复位弹簧4c4，每个复位弹簧4c4的顶端均连接在印染压板4c的底部，每个复位弹簧4c4的底端均抵触在模板架4d上，模板架4d上设有与印染模板4e滑动配合的第二滑槽；印染气缸4a驱动第四连接板4b下降，第四连接板4b能够带动印染压板4c以及模板架4d同步下降，当模板架4d抵触到纺织面料时，模板架4d对纺织面料印染区域进行定位，由于下压力印染压板4c继续下压，四个复位弹簧4c4处于压缩状态，之后出料块、海绵体与印染模板4e互相之间的配合能够将图案印染到纺织面料上，印染完成后，印染气缸4a抬升印染压板4c以及模板架4d进行上升，四个复位弹簧4c4通过自身的恢复力将模板架4d恢复到初始位置。

具体的，如图9所示，图9为本发明的局部结构示意图五；所述换料装置5包括第三安装架5a、换料气缸5b、换料电机5c、安装盘5d、承载架5e、第五连接板5f、电动推杆5g、第二夹爪5h和用于放置印染模板4e的盛放框5k，所述换料气缸5b呈竖直安装在第三安装架5a的顶部下方，并且换料气缸5b的输出端贯穿第三安装架5a，安装盘5d呈水平安装在换料气缸5b的输出端上，承载架5e安装在安装盘5d上，换料电机5c安装在承载架5e的顶部下方，第五连接板5f安装在换料电机5c的输出端上，电动推杆5g安装在第五连接板5f上，电动推杆5g的输出端上安装有L型板5g1，第二夹爪5h安装在L型板5g1上，盛放框5k位于第三安装架5a的旁侧；盛放框5k内由下向上能够依次放置多种印染模板4e，通过换料气缸5b能够驱动换料电机5c、电动推杆5g和第二夹爪5h进行升降，换料电机5c能够驱动电动推杆5g以及第二夹爪5h进行转动，第二夹爪5h能够将印染模板4e进行抓取夹固，综上所述，换料气缸5b、换料电机5c、电动推杆5g和第二夹爪5h互相之间的配合能够将印染模板4e自动更换到模板架4d内。

具体的，如图7所示，图7为本发明的局部结构示意图四；所述裁切装置6包括裁切电缸6a、裁切电机6b和裁切刀片6c，所述工作台1上设有安装槽1c，裁切电缸6a安装在安装槽1c内，裁切电机6b安装在裁切电缸6a的滑台上，裁切刀片6c安装在裁切电机6b的输出端上；裁切电缸6a能够驱动裁切电机6b进行移动，裁切电机6b能够驱动裁切刀片6c转动，从而能够对纺织面料进行自动裁切。

本发明的工作原理：将纺织面料卷能够放置到气涨轴3c上，放料电机3a能够通过减速箱3b能够驱动气涨轴3c进行缓慢转动，从而让纺织面料能够缓慢放出，与此同时，两个第一夹爪7e7将纺织面料的头端夹固住，两个牵引电机7e1驱动对应的第二链轮7e4转动，第二链轮7e4通过链条带动第一链轮7e3转动，第一链轮7e3带动传动丝杆7e2进行同步转动，传动丝杆7e2带动竖直板7e6以及第一夹爪7e7进行平移，这样就实现了纺织面料进行自动传输，当纺织面料移动到指定位置时，定位气缸8a驱动第三连接板8b进行升降，第三连接板8b带动定位电缸8c以及电磁铁8d进行升降，电磁铁8d抵触到纺织面料时开始工作，电磁铁8d能够吸固住磁性块8f，从而实现了对纺织面料进行裁切定位，裁切装置6对纺织面料进行自动裁切，裁切后的印染纺织面料能够刚好落到丝杆滑台2a上，丝杆滑台2a能够输送运走印染纺织面料，之后定位电缸8c驱动磁性块8f向牵引装置7微微移动，从而使纺织面料的头端移动到能够被两个第一夹爪7e7夹固住的位置，随后电磁铁8d减小磁力，定位气缸8a驱动电磁铁8d微微向上抬升，从而让电磁铁8d不接触到纺织面料却还能够对磁性块8f具有一定的吸附力，定位电缸8c驱动电磁铁8d移动，电磁铁8d带动磁性块8f在移动定位槽1b内恢复到初始位置，进而方便对下一段的纺织面料进行自动定位和牵引；染气缸驱动第四连接板4b下降，第四连接板4b能够带动印染压板4c以及模板架4d同步下降，当模板架4d抵触到纺织面料时，模板架4d对纺织面料印染区域进行定位，由于下压力印染压板4c继续下压，四个复位弹簧4c4处于压缩状态，之后出料块、海绵体与印染模板4e互相之间的配合能够将图案印染到纺织面料上，印染完成后，印染气缸4a抬升印染压板4c以及模板架4d进行上升，四个复位弹簧4c4通过自身的恢复力将模板架4d恢复到初始位置，当需要更换印染模板4e时，换料气缸5b、换料电机5c、电动推杆5g和第二夹爪5h互相之间的配合能够将印染模板4e自动更换到模板架4d内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。