技术领域

本发明涉及一种新型生物质秸秆采集整合车。

背景技术

我国作为农业大国，年产生物质秸秆近8亿吨，而生物质能作为 一种清洁环保能源，也越来越受到人们的关注。开发利用生物质新能 源，解决当下的能源危机，已经成为一个重要研究课题。但是目前生 物质能源却未能很好开发利用形成产业链，导致大面积焚烧，污染环 境，引发火灾等社会问题出现，其主要存在以下几个原因：一、随着 社会的发展，人类采用机械化收割稻谷小麦等农作物，收割时，机械 将秸秆切碎并散落在田中，对后期的秸秆采集造成了一定的难度；二、 秸秆是一种质软、松散的物体，普通的采集秸秆，会使秸秆占用装载 空间过大，而导致运输成本过高；三、秸秆采集机械化程度不高，需 靠大量人力采集，导致人力成本过高；四、随着人们生活水平的提高， 人们对秸秆采集的欲望变小，导致采集积极性不高。而目前的轮式采 集秸秆机械存在诸多弊端，轮式适用性不强，使用操作复杂，操作环 境恶劣。

发明内容

为了克服现有采集秸秆机械适用性不强，使用操作复杂，操作环 境恶劣等缺点，本发明提供一种可以机械化采集秸秆，同时也能机械 化收割野草，并将采集或收割的秸秆通过传送、抛送、压缩，最后以 秸秆块的形式排卸的新型生物质秸秆采集整合车。

本发明采用的技术方案是：

新型生物质秸秆采集整合车，其特征在于：包括采集收割模块、 蛟龙传送模块、秸秆抛送模块和秸秆压缩排卸模块；

所述采集收割模块设在所述整合车的前端且与所述蛟龙传送模 块相连；

所述蛟龙传送模块包括将所述采集收割模块传送来的秸秆传送 至所述秸秆抛送模块的带有抓齿的蛟龙，所述蛟龙的传动轴与所述采 集收割模块连接；

所述秸秆抛送模块包括抛送器和设在所述抛送器上的抛送管，所 述抛送管的进口与所述蛟龙的传动轴末端传动连接，出口与所述秸秆 压缩排卸模块连接；

所述秸秆压缩排卸模块包括压缩仓、压缩机构和排卸门，所述抛 送管的出口与所述秸秆压缩仓的进口相连，所述压缩仓的出口与所述 排卸门连接；所述压缩仓内设置有所述压缩机构。

进一步，所述采集收割模块包括稻草采集盘和野草收割盘，所述 稻草采集盘包括采集弹齿、第一旋转盘和第一传动机构，所述第一旋 转盘沿圆周方向上设有多个所述采集弹齿，所述第一传动机构设在所 述第一旋转盘上；所述野草收割盘包括切割片、第二旋转盘和第二传 动机构，所述第二旋转盘沿圆周方向上设有多个所述切割片，所述第 二传动机构设在所述第二旋转盘上；所述第一、第二传动机构分别与 所述蛟龙传送模块的传动轴相连。

进一步，所述抛送器包括转轴和依次设在所述转轴上的切割片、 打散片和抛送片，所述转轴一端与所述蛟龙的传动轴传动连接。

进一步，所述转轴与所述蛟龙的传动轴之间为齿轮传动。

进一步，所述压缩仓与所述抛送管之间设置有一秸秆暂存仓。

进一步，所述蛟龙外设有可向上翻转的蛟龙罩。

进一步，所述秸秆压缩排卸模块下方设有配重连杆模块，所述秸 秆压缩排卸模块包括平衡车身的配重块和便于接收排卸车外秸秆的 机械连杆。所述机械连杆可根据需要自动化伸长，并连接拖车，方便 接收排卸车外的秸秆块，减少采集工序。

进一步，所述整合车还包括设置在所述抛送管上方的驾驶操作模 块和设置在所述抛送管下方的行驶模块。所述行驶模块主要由强动力 履带和辅助支撑小履带组成，动力强劲，行驶安全平稳；所述驾驶操 作模块充分考虑使用者操作的人机性与驾驶的舒适性，保证使用者操 作简便与舒适；同时，设计可拆卸顶棚，可根据用户的需求安装，充 分体现了设计的人性化。

本发明所述采集收割模块即车前端的稻草采集盘和野草收割盘采 用模块化设计，根据不同的采集需要轮换使用，使得采集整合车拥有 两种使用模式，采集整合稻草模式和收割整合野草模式，大大提高了 机车的适用性。其中稻草采集盘能大面积有效采集散落的稻草；野草 收割盘双层刀片设计，有效切割野草，野草切割长度可控制。

本发明所述秸秆抛送模块将蛟龙传送来的秸秆在切割片的作用下 进一步切碎；再通过打散片进一步打散后，由抛送片通过抛送管抛送 至秸秆暂存仓；秸秆进入暂存仓舱并收集到一定量时，被压送至压缩 仓压缩成型，秸秆成型后，机车得到感应，车后排卸门打开，并将秸 秆块弹出车外。

本发明的工作原理：

1、秸秆采集模块采集秸秆的方法：操作者给出指令，使得前端第 一旋转盘及弹齿旋转，机车在田中缓慢行驶时，弹齿将机车前方的秸 秆拨入机车两内侧。

2、野草收割模块采集野草的方法：操作者给出指令，使得前端第 二旋转盘及双层切割片逆向旋转，机车在野草地缓慢行驶时，切割片 将机车前方野草切断，并利用向心力将其送入机车两内侧。

本发明进入机车两内侧的秸秆，经过蛟龙的抓送与传送，有序到 达抛送器段，秸秆经过抛送器切割打散后，被抛送片抛送至秸秆暂存 仓。暂存仓内秸秆积累一定量后，机车得到反馈，发送指令，使得秸 秆被传送至压缩仓中，经过压缩机构压缩成秸秆块后，系统得到反馈， 车后排卸门及压缩仓门打开，秸秆块被弹送至车外。操作者下达指令 后，机械连杆液压杆伸长到合适位置，将拖车的连接杆和机械连杆手 动连接，减少秸秆采集的工序。

本发明的有益效果体现在：

1、稻草秸秆采集与野草采集相结合，两种模式互换的模块化设 计，大大提高机车适用性；

2、新型秸秆传送与抛送形式，使秸秆传送通畅；

3、秸秆压缩打包并自动排卸；

4、机械连杆，可结合拖车收集秸秆，减少秸秆采集的工序；

5、配重块平衡整体机车，增强机车安全性；

6、强劲动力履带保证行驶的稳定性；

7、人性化设计驾驶舱，可根据需要配备顶棚，保证操作的人机 性和舒适性。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明驾驶舱安装顶棚后的效果图。

图3是本发明秸秆采集盘。

图4是本发明野草收割盘。

图5a是本发明秸秆采集盘非工作状态示意图。

图5b是本发明秸秆采集盘工作状态示意图。

图6a是本发明野草收割盘非工作状态示意图。

图6b是本发明野草收割盘工作状态示意图。

图7是本发明采集收割模块、蛟龙传送模块和秸秆抛送模块的安 装侧视图。

图8是本发明蛟龙传送模块整体结构示意图。

图9是本发明秸秆抛送模块剖面图。

图10是机车配重块及机械连杆示意图。

图11是本发明压缩仓内压缩秸秆示意图。

具体实施方式

参照图1至图11，新型生物质秸秆采集整合车，包括采集收割 模块1、蛟龙传送模块2、秸秆抛送模块3和秸秆压缩排卸模块4；

所述采集收割模块1设在所述整合车的前端且与所述蛟龙传送 模块2相连；

所述蛟龙传送模块2包括将所述采集收割模块1传送来的秸秆传 送至所述秸秆抛送模块3的带有抓齿20的蛟龙19，所述蛟龙19的 传动轴21与所述采集收割模块1连接；

所述秸秆抛送模块3包括抛送器17和设在所述抛送器17上的抛 送管18，所述抛送管18的进口与所述蛟龙19的传动轴21末端传动 连接，出口与所述秸秆压缩排卸模块4连接；

所述秸秆压缩排卸模块4包括压缩仓28、压缩机构27和排卸门 5，所述抛送管18的出口与所述秸秆压缩仓28的进口相连，所述压 缩仓28的出口与所述排卸门5连接；所述压缩仓28内设置有所述压 缩机构27。

进一步，所述采集收割模块1包括稻草采集盘和野草收割盘，所 述稻草采集盘包括采集弹齿11、第一旋转盘12和第一传动机构13， 所述第一旋转盘12沿圆周方向上设有多个所述采集弹齿11，所述第 一传动机构13设在所述第一旋转盘12上；所述野草收割盘包括切割 片14、第二旋转盘15和第二传动机构16，所述第二旋转盘15沿圆 周方向上设有多个所述切割片14，所述第二传动机构16设在所述第 二旋转盘15上；所述第一、第二传动机构13、16分别与所述蛟龙传 送模块的传动轴21相连。

进一步，所述抛送器17包括转轴22和依次设在所述转轴22上 的切割片23、打散片24和抛送片25，所述转轴22一端与所述蛟龙 19的传动轴21传动连接。

进一步，所述转轴22与所述蛟龙的传动轴21之间为齿轮传动。

进一步，所述压缩仓28与所述抛送管18之间设置有一秸秆暂存 仓6。

进一步，所述蛟龙19外设有可向上翻转的蛟龙罩。

进一步，所述秸秆压缩排卸模块下方设有配重连杆模块，所述秸 秆压缩排卸模块包括平衡车身的配重块9和便于接收排卸车外秸秆 的机械连杆26。所述机械连杆26可根据需要自动化伸长，并连接拖 车，方便接收排卸车外的秸秆块，减少采集工序。

进一步，所述整合车还包括设置在所述抛送管18上方的驾驶操作 模块7和设置在所述抛送管18下方的行驶模块8。所述行驶模块8 主要由强动力履带和辅助支撑小履带组成，动力强劲，行驶安全平稳； 所述驾驶操作模块7充分考虑使用者操作的人机性与驾驶的舒适性， 保证使用者操作简便与舒适；同时，设计可拆卸顶棚10，可根据用 户的需求安装，充分体现了设计的人性化。

本发明所述采集收割模块即车前端的稻草采集盘和野草收割盘采 用模块化设计，根据不同的采集需要轮换使用，使得采集整合车拥有 两种使用模式，采集整合稻草模式和收割整合野草模式，大大提高了 机车的适用性。其中稻草采集盘能大面积有效采集散落的稻草；野草 收割盘双层刀片设计，有效切割野草，野草切割长度可控制。

本发明所述秸秆抛送模块将蛟龙传送来的秸秆在切割片的作用下 进一步切碎；再通过打散片进一步打散后，由抛送片通过抛送管抛送 至秸秆暂存仓；秸秆进入暂存仓舱并收集到一定量时，被压送至压缩 仓压缩成型，秸秆成型后，机车得到感应，车后排卸门打开，并将秸 秆块弹出车外。

本发明的工作原理：

1、秸秆采集模块采集秸秆的方法：操作者给出指令，使得前端第 一旋转盘及弹齿旋转，机车在田中缓慢行驶时，弹齿将机车前方的秸 秆拨入机车两内侧。

2、野草收割模块采集野草的方法：操作者给出指令，使得前端第 二旋转盘及双层切割片逆向旋转，机车在野草地缓慢行驶时，切割片 将机车前方野草切断，并利用向心力将其送入机车两内侧。

本发明进入机车两内侧的秸秆，经过蛟龙19的抓送与传送，有 序到达抛送器段，秸秆经过抛送器切割打散后，被抛送片抛送至秸秆 暂存仓6。暂存仓6内秸秆积累一定量后，机车得到反馈，发送指令， 使得秸秆被传送至压缩仓28中，经过压缩机构27压缩成秸秆块后， 系统得到反馈，车后排卸门5及压缩仓门打开，秸秆块被弹送至车外。 操作者下达指令后，机械连杆26液压杆伸长到合适位置，将拖车的 连接杆和机械连杆手动连接，减少秸秆采集的工序。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列 举，本发明的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形 式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够 想到的等同技术手段。