技术领域

本发明涉及坚果加工领域，具体为一种成熟椰子果肉挖取装置。

背景技术

椰肉：椰子的胚乳，又称椰子瓤。椰肉中含有蛋白质、碳水化合物。可制成椰干、椰奶粉、椰蛋白、椰子汁、椰蓉及无色椰子油等，椰肉呈白色，成熟的椰肉的果肉较为坚硬。

成熟的椰肉一般分布于椰壳的内壁，由于成熟椰子椰壳的内壁与椰肉连接较为紧密，在对椰壳内壁的椰肉进行挖取时比较麻烦，人工手工挖取需要消耗较大的体力且椰肉与从椰壳中分离的效率较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种成熟椰子果肉挖取装置，解决了由于成熟椰子椰壳的内壁与椰肉连接较为紧密，在对椰壳内壁的椰肉进行挖取时比较麻烦，人工手工挖取需要消耗较大的体力且椰肉与从椰壳中分离的效率较低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种成熟椰子果肉挖取装置，包括固定底座，所述固定底座的顶部设置有传动机构，所述传动机构上连接有椰壳固定装置，所述固定底座的顶部并位于传动机构的后方与伸缩机构固定连接，所述伸缩机构上连接有传动装置，所述传动装置上连接有果肉脱离装置。

优选的，所述传动机构包括驱动电机、固定螺丝杆、焊接块和连接座，所述驱动电机的外表面与焊接块焊接固定，所述固定螺丝杆的螺纹端贯穿焊接块并与固定底座螺纹连接，所述驱动电机的输出端与连接座固定连接。

优选的，所述椰壳固定装置包括L形块、固定轴一、弧形夹持块、固定齿、导向块、支撑柱、圆形环、连接块一、固定轴二、套管、支撑弹簧、防脱块、支撑杆、固定轴三和连接块二，所述弧形夹持块的数量有四个，四个弧形夹持块呈十字形排布，所述弧形夹持块的底部通过固定轴一与L形块活动铰接，所述L形块的底部与连接座固定连接，所述圆形环位于弧形夹持块外部，所述弧形夹持块的顶部与导向块固定连接，所述弧形夹持块的弧形凹槽的内壁与固定齿固定连接，所述圆形环的底部与支撑柱固定连接，所述支撑柱远离圆形环的一端与连接座固定连接，所述圆形环的顶部与连接块一固定连接，所述连接块一的左侧通过固定轴二与套管活动铰接，所述套管的内部与支撑弹簧活动套接，所述支撑弹簧远离套管内壁底部的一端与防脱块固定连接，所述防脱块的顶部与支撑杆固定连接，所述支撑杆远离防脱块的一端贯穿套管并延伸至套管的外部，所述支撑杆的外表面通过固定轴三与连接块二活动铰接，所述连接块二的背部与弧形夹持块固定连接。

优选的，所述伸缩机构包括液压伸缩杆和固定板，所述固定底座的顶部并位于驱动电机的后方与液压伸缩杆固定连接，所述液压伸缩杆的伸缩端与固定板固定连接。

优选的，所述传动装置包括连接杆、连接轴、半圆形块、轴承一、活动杆、销轴、轴承二、半圆形轨道槽、连接销、固定杆一和固定杆二，所述固定板的底部与连接杆固定连接，所述连接杆远离固定板的一端与连接轴固定连接，所述连接轴的外表面与两个半圆形块固定连接，所述连接轴的外表面并位于两个半圆形块之间与轴承一固定套接，所述轴承一的外圈与活动杆焊接固定，所述活动杆的外表面与销轴固定连接，所述销轴远离活动杆的一端与轴承二固定套接，所述轴承二位于半圆形轨道槽的内部，所述轴承二的外圈与半圆形轨道槽滚动连接，所述活动杆的外表面通过连接销与固定杆一活动铰接，所述固定杆一远离连接销的一端贯穿固定板并与固定板上方设置的固定杆二固定连接，所述固定杆二远离固定杆一的一端与连接座固定连接。

优选的，所述果肉脱离装置包括圆管、反弹弹簧、顶杆和半圆形刮刀，所述活动杆远离轴承一的一端与圆管固定连接，所述圆管的内部与反弹弹簧活动套接，所述反弹弹簧远离活动杆的一端与顶杆固定连接，所述顶杆远离反弹弹簧的一端贯穿圆管并与圆管外部设置的圆形刮刀固定连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种成熟椰子果肉挖取装置。具备以下有益效果：

1、该成熟椰子果肉挖取装置，通过驱动电机的转动可带动连接座进行转动，连接座的转动可使椰壳固定装置进行转动，方便将椰壳内壁的果肉进行挖取。

2、该成熟椰子果肉挖取装置，弧形夹持块通过固定轴一与L形块活动铰接可使弧形夹持块沿着固定轴一进行活动，弧形夹持块沿着固定轴一进行活动可方便将不同大小的椰壳进行放置。

3、该成熟椰子果肉挖取装置，支撑弹簧通过防脱块与支撑杆固定连接，支撑杆通过固定轴三与弧形夹持块上的连接块二活动铰接，可将弧形夹持块提供缓冲支撑力，方便将放置在弧形夹持块上椰壳进行夹持。

4、该成熟椰子果肉挖取装置，通过弧形夹持块顶部固定连接的导向块，导向块的设置可方便将椰壳放置在弧形夹持块上，方便将未加工的椰壳进行放置。

5、该成熟椰子果肉挖取装置，弧形夹持块的弧形内壁固定连接有固定齿，固定齿的设置可将放置在弧形夹持块上椰壳进行固定，固定齿与椰壳接触可防止椰壳在挖肉的过程中与弧形夹持块发生空转打滑的情况发生。

6、该成熟椰子果肉挖取装置，通过液压伸缩杆的伸缩可带动果肉脱离装置进行活动，果肉脱离装置的活动可方便将半圆形刮刀与椰壳内壁上的椰肉接触，通过半圆形刮刀与椰壳内壁接触可在椰壳固定装置的转动时带动椰壳进行转动方便将椰壳内壁的果肉进行接触挖取。

7、该成熟椰子果肉挖取装置，通过反弹弹簧的支撑力可将顶杆进行支撑，受到反弹弹簧支撑的顶杆可使半圆形刮刀时刻与椰壳的内壁接触，可提高椰果的挖取效果。

8、该成熟椰子果肉挖取装置，通过液压伸缩杆的伸缩活动可使活动杆沿着连接销进行活动，活动杆的活动可带动半圆形刮刀与椰壳内壁活动可使椰肉挖取效果更好。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构图1中A处局部放大图；

图3为本发明套管结构剖视图；

图4为本发明传动装置结构局部示意图；

图5为本发明半圆形块结构侧视图；

图6为本发明果肉脱离装置结构剖视图。

其中，1固定底座、2传动机构、201驱动电机、202固定螺丝杆、203焊接块、204连接座、3椰壳固定装置、301L形块、302固定轴一、303弧形夹持块、304固定齿、305导向块、306支撑柱、307圆形环、308连接块一、309固定轴二、310套管、311支撑弹簧、312防脱块、313支撑杆、314固定轴三、315连接块二、4伸缩机构、401液压伸缩杆、402固定板、5传动装置、501连接杆、502连接轴、503半圆形块、504轴承一、505活动杆、506销轴、507轴承二、508半圆形轨道槽、509连接销、510固定杆一、511固定杆二、6果肉脱离装置、601圆管、602反弹弹簧、603顶杆、604半圆形刮刀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

本发明实施例提供一种成熟椰子果肉挖取装置，如图1-6所示，包括固定底座1，固定底座1的顶部设置有传动机构2，传动机构2上连接有椰壳固定装置3，固定底座1的顶部并位于传动机构2的后方与伸缩机构4固定连接，伸缩机构4上连接有传动装置5，传动装置5上连接有果肉脱离装置6。

传动机构2包括驱动电机201、固定螺丝杆202、焊接块203和连接座204，驱动电机201的外表面与焊接块203焊接固定，固定螺丝杆202的螺纹端贯穿焊接块203并与固定底座1螺纹连接，驱动电机201的输出端与连接座204固定连接，通过驱动电机201的转动可带动连接座204进行转动，连接座204的转动可使椰壳固定装置3进行转动，方便将椰壳内壁的果肉进行挖取。

椰壳固定装置3包括L形块301、固定轴一302、弧形夹持块303、固定齿304、导向块305、支撑柱306、圆形环307、连接块一308、固定轴二309、套管310、支撑弹簧311、防脱块312、支撑杆313、固定轴三314和连接块二315，弧形夹持块303的数量有四个，四个弧形夹持块303呈十字形排布，弧形夹持块303的底部通过固定轴一302与L形块301活动铰接，L形块301的底部与连接座204固定连接，弧形夹持块303通过固定轴一302与L形块301活动铰接可使弧形夹持块303沿着固定轴一302进行活动，弧形夹持块303沿着固定轴一302进行活动可方便将不同大小的椰壳进行放置，圆形环307位于弧形夹持块303外部，弧形夹持块303的顶部与导向块305固定连接，通过弧形夹持块303顶部固定连接的导向块305，导向块305的设置可方便将椰壳放置在弧形夹持块303上，方便将未加工的椰壳进行放置，弧形夹持块303的弧形凹槽的内壁与固定齿304固定连接，弧形夹持块303的弧形内壁固定连接有固定齿304，固定齿304的设置可将放置在弧形夹持块303上椰壳进行固定，固定齿304与椰壳接触可防止椰壳在挖肉的过程中与弧形夹持块303发生空转打滑的情况发生，圆形环307的底部与支撑柱306固定连接，支撑柱306远离圆形环307的一端与连接座204固定连接，圆形环307的顶部与连接块一308固定连接，连接块一308的左侧通过固定轴二309与套管310活动铰接，套管310的内部与支撑弹簧311活动套接，支撑弹簧311远离套管310内壁底部的一端与防脱块312固定连接，防脱块312的顶部与支撑杆313固定连接，支撑杆313远离防脱块312的一端贯穿套管310并延伸至套管310的外部，支撑杆313的外表面通过固定轴三314与连接块二315活动铰接，连接块二315的背部与弧形夹持块303固定连接，支撑弹簧311通过防脱块312与支撑杆313固定连接，支撑杆313通过固定轴三314与弧形夹持块303上的连接块二315活动铰接，可将弧形夹持块303提供缓冲支撑力，方便将放置在弧形夹持块303上椰壳进行夹持。

伸缩机构4包括液压伸缩杆401和固定板402，固定底座1的顶部并位于驱动电机201的后方与液压伸缩杆401固定连接，液压伸缩杆401的伸缩端与固定板402固定连接。

传动装置5包括连接杆501、连接轴502、半圆形块503、轴承一504、活动杆505、销轴506、轴承二507、半圆形轨道槽508、连接销509、固定杆一510和固定杆二511，固定板402的底部与连接杆501固定连接，连接杆501远离固定板402的一端与连接轴502固定连接，连接轴502的外表面与两个半圆形块503固定连接，连接轴502的外表面并位于两个半圆形块503之间与轴承一504固定套接，轴承一504的外圈与活动杆505焊接固定，活动杆505的外表面与销轴506固定连接，销轴506远离活动杆505的一端与轴承二507固定套接，轴承二507位于半圆形轨道槽508的内部，轴承二507的外圈与半圆形轨道槽508滚动连接，活动杆505的外表面通过连接销509与固定杆一510活动铰接，固定杆一510远离连接销509的一端贯穿固定板402并与固定板402上方设置的固定杆二511固定连接，固定杆二511远离固定杆一510的一端与连接座204固定连接。

果肉脱离装置6包括圆管601、反弹弹簧602、顶杆603和半圆形刮刀604，活动杆505远离轴承一504的一端与圆管601固定连接，圆管601的内部与反弹弹簧602活动套接，反弹弹簧602远离活动杆505的一端与顶杆603固定连接，顶杆603远离反弹弹簧602的一端贯穿圆管601并与圆管601外部设置的圆形刮刀604固定连接，通过液压伸缩杆401的伸缩可带动果肉脱离装置6进行活动，果肉脱离装置6的活动可方便将半圆形刮刀604与椰壳内壁上的椰肉接触，通过半圆形刮刀604与椰壳内壁接触可在椰壳固定装置3的转动时带动椰壳进行转动方便将椰壳内壁的果肉进行接触挖取，通过反弹弹簧602的支撑力可将顶杆603进行支撑，受到反弹弹簧602支撑的顶杆603可使半圆形刮刀604时刻与椰壳的内壁接触，可提高椰果的挖取效果，通过液压伸缩杆401的伸缩活动可使活动杆505沿着连接销509进行活动，活动杆505的活动可带动半圆形刮刀604与椰壳内壁活动可使椰肉挖取效果更好。

工作原理：使用时，将切开的半圆形椰壳放置到弧形夹持块303上，通过弧形夹持块303外部设置的圆形环307，圆形环307的顶部通过连接块一308和固定轴二309与套管310活动铰接，套管310的内部活动连接有支撑弹簧311，支撑弹簧311的支撑力可作用于防脱块312、支撑杆313和弧形夹持块303上，支撑弹簧311作用在弧形夹持块303上可将椰壳进行固定夹持，通过固定底座1顶部设置的驱动电机201，驱动电机201的转动可带动椰壳固定装置3进行转动，通过固定杆一510与固定板402活动连接且固定杆一510通过连接销509与活动杆505活动铰接可使活动杆505带动果肉分离装置6沿着连接销509进行活动，通过固定板402底部固定连接的连接杆501，连接杆501通过连接轴502与轴承一504连接且轴承一504的外圈与活动杆505固定连接，可使液压伸缩杆401伸缩的过程中带动半圆形刮刀604沿着连接销509进行活动，活动杆505外表面通过销轴506与轴承二507固定套接且轴承二507的外圈与半圆形轨道槽508滚动连接，可使活动杆505在活动过程中更加稳定，通过圆管601内部设置的反弹弹簧602，反弹弹簧602对顶杆603的支撑可将半圆形刮刀604与椰壳的内壁顶紧接触，半圆形刮刀604与椰壳接触且通过液压伸缩杆401的伸缩可方便将椰壳内壁的椰肉进行全方位的挖取。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。