技术领域

本发明涉及一种零件上料机构，尤其是一种传动链式上料定位机 构。

背景技术

在机械设备运行过程中，机械手在固定位置对待抓取零件进行抓 取，为了使机械手能够准确无误地抓取到待抓取零件，需要待抓取零 件能在固定的位置平稳停下等待机械手抓取，并且在上料台面上稳定 地运行。否则，无法实现上料与设备的完美配合，容易出现断档的情 况，影响加工的效率。现有的技术中，采用人工的劳动强度大，工作 效率低，定位调整繁琐且送料位置不够精准。

发明内容

为了克服已有人工上料并定位的劳动强度大、工作效率低、精度 较低的不足，本发明提供了一种降低劳动强度、提升工作效率和精度 的传动链式上料定位机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种传动链式上料定位机构，包括底架、上料台面和传动链装置， 所述上料台面安装在底架上，所述传动链装置安装在上料台面上，所 述传动链装置的链节与底座固定连接，其特征在于：所述底座上安装 托盘，所述托盘上设有用于固定待抓取零件的定位销，所述上料台面 的一侧设有定位气缸和用于检测零件的定位信号的定位光电传感器和 用于检测托盘上是否存在抓取零件的反射型光电传感器，所述定位气 缸安装在气缸支架上，所述气缸的顶杆末端设置定位滑轮，所述定位 滑轮与所述底座外侧的定位槽配合。

进一步，所述托盘与所述底座之间可拆卸式连接。

所述定位槽为V形槽。当然，也可以采用其他形状。

所述上料台面的上端面设置环形导轨，所述导轨上设置滑轮，所 述底座可滑动地位于所述滑轮上。该结构便于底座连续运动。

本发明的有益效果主要表现在：采用双传感器定位及回转方式传 动，传感器和电机相互配合，实现了自动化上料、检测定位，提高了 检测的效率和准确性能，结构简单、紧凑，合理，不会发生漏检的情 况，定位精度高、成本低、通用性好，只需要根据被运送零件的特征 更换托盘即可实现不同零件的上料定位。

附图说明

图1是传动链式上料定位机构的示意图。

图2是定位机构的示意图。

图3是传动链式上料定位机构的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1～图3，一种传动链式上料定位机构，包括底架1、上料 台面3和传动链装置9，所述上料台面3的上端面设置有环形导轨4， 所述环形导轨4上设置有滑轮5，滑轮5通过螺钉固定在滑轮导轨4 上；所述滑轮5上设置有底座6，底座6一端与传动链装置9固定在 一起，底座6上设置有托盘7，所述托盘7上设置有定位销8，用于固 定待抓取零件；所述上料台面3的下端面设置有用于驱动传动链装置 9的驱动电机2；所述上料台面3的一侧设置有定位光电传感器11和 反射型光电传感器10，其中定位光电传感器11用于检测零件的定位 信号，反射性光电传感器10用于检测托盘上是否存在待抓取零件。

如图2所示，气缸12设置在气缸支架13上，气缸支架13设置在 与本上料定位机构配套的检测台上；气缸顶杆14末端设置有定位滑轮 15，用于固定底板6。

托盘7和底座6可以分离，以适应检测不同零件。

在使用的时候，驱动电机2带动传动链装置9，传动链装置9上 连接托盘7及底座6。待抓取零件通过定位销8固定在托盘7上沿着 预定的轨道运行，当发射型光电传感器10检测到定位信号时，定位光 电传感器11再检测托盘7上是否存在待抓取零件，二者信号为逻辑与 关系。当定位光电传感器11检测到托盘7上存在待抓取零件时，下位 机将检测信号发送至上位机，由上位机发送指令至气缸12带动气缸顶 杆14末端的定位滑轮15进入底板6上的V形定位槽，同时上位机也 发送指令至驱动电机2控制其工作状态，使待抓取零件平稳地停在预 定的位置，等待机械手的抓取。