技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种基于物联网的具有清洗功能的智能医疗病床。

背景技术

病床是指病人修养时所用到的床其有普通及多功能病床，病床也可称为医疗床、护理床等，是病人在休养时使用的病床，主要使用场合有各大医院、乡镇卫生院、社区卫生服务中心、家庭等，床身为钢材焊接成型，床面为网状结构，床面透气。床的整体面经静电喷塑处理。

传统的病床的结构比较单一，功能较少。在病人长时间躺在病床上以后，会因为没有能够及时清洗而感到不适，从而降低了病人的使用体验，无法满足现在人们对于智能化医疗器械的要求，降低了病床的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有清洗功能的智能医疗病床。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有清洗功能的智能医疗病床，包括床板、靠背、支撑机构、清洗机构和中控机构，所述靠背设置在床板的两侧，所述支撑机构设置在床板上，所述清洗机构设置在床板的一侧；

所述清洗机构包括翻转板、清洗组件和锁紧组件，所述翻转板通过锁紧组件与床板连接，所述翻转板的中部与床板铰接，所述清洗组件设置在翻转板的一侧；

所述清洗组件包括外壳、喷水组件和梳发组件，所述喷水组件和梳发组件均设置在外壳的内部，所述梳发组件包括第二电机、第二驱动轴、固定座、第一电机、第一驱动轴、第一驱动齿轮和梳发单元，所述第二电机设置在外壳的内壁，所述第二电机通过第二驱动轴与固定座传动连接，所述第一电机设置在固定座的内部，所述第一电机通过第一驱动轴与第一驱动齿轮传动连接，所述梳发单元包括梳子，所述梳子的竖向截面为扇形，所述梳子的一侧设有若干传动齿，所述传动齿与第一驱动齿轮啮合，所述传动齿位于远离梳子的扇形截面的圆心的一侧；

所述喷水组件包括水箱、水管、喷头和移动组件，所述水箱通过水管与喷头连通，所述移动组件与喷头传动连接，所述移动组件包括第三电机、第三驱动轴、第二驱动齿轮和移动杆，所述第三电机设置在外壳的内壁且位于梳发组件的一侧，所述第三电机通过第三驱动轴与第二驱动齿轮传动连接，所述移动杆位于第二驱动齿轮的一侧且靠近第二驱动齿轮的一侧设有若干从动齿，所述从动齿与第二驱动齿轮啮合，所述喷头设置在移动杆上且靠近梳发组件；

所述外壳的内部还设有防水组件。

其中，外壳靠近防水组件处设有开孔，病人头部从开孔处进入外壳，外壳下内壁从左到右分别设有梳发单元和托架，梳发单元和托架中间的上方从左到右分别设有清洗组件和防水组件

其中，为了实现清洗的功能，通过电机驱动模块驱动第三电机，带动第三驱动轴转动，从而带动第二驱动齿轮转动，由于第二驱动齿轮与移动杆通过传动齿啮合，从而带动移动杆水平移动，由于喷头设置在移动杆上，所以带动喷头水平移动，水箱里的水通过水管到达喷头，实现了喷水清洗的功能，并且能对不同地方的头发进行喷水清洗。

其中，为了对清洗过后的头发进行梳理，通过电机驱动模块驱动第二电机，带动第二驱动轴伸出，使得梳发单元能够移动，方便更好的梳头，通过电机驱动模块驱动第一电机，带动第一驱动轴转动，从而带动第一驱动齿轮转动，由于第一驱动齿轮与梳子的一侧通过传动齿啮合，所以带动梳子弧形运动，实现了对头发的梳理的功能。

作为优选，为了实现医疗病床的智能化，所述中控机构包括面板、设置在面板上的显示界面、控制按键和若干状态指示灯、设置在面板内部的中控组件，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块电连接的显示控制模块、电机驱动模块、按键控制模块、加热烘干模块和状态指示模块，所述显示界面与显示控制模块电连接，所述第一电机、第二电机和第三电机均与电机驱动模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电连接，所述状态指示灯与状态指示模块电连接。

其中，中央控制模块，用来控制医疗病床内的各个模块智能化运行的模块，在这里，中央控制模块不仅是PLC，还可以是单片机，从而提高了医疗病床运行的智能化，显示控制模块，用来控制显示的模块，在这里，用来控制显示界面的相关工作信息，提高了医疗病床工作的可靠性；电机驱动模块，用来控制电机工作的模块，通过控制第一电机带动第一驱动轴转动，带动第一驱动齿轮转动，从而带动梳子弧形运动，实现了梳头的功能，通过控制第二电机带动第二驱动轴伸缩，从而实现了梳发单元的移动，方便更好的梳头，通过控制第三电机带动第三驱动轴转动，带动第二驱动齿轮转动，从而带动移动杆和喷头移动，实现了喷水清洗的功能，并且能对不同地方的头发进行喷水清洗，通过控制第四电机带动第四驱动轴伸缩，使得平板和软胶能够上下移动，软胶与额头匹配，防止水流向眼睛，实现了防水的功能，通过控制第五电机带动第五驱动轴伸缩，带动支撑板转动，实现了对病人上半身支撑坐立的功能；按键控制模块，用来进行按键控制的模块，在这里，用于用户对控制按键的操控信息进行采集，从而提高了医疗病床的可操作性；加热烘干模块，用于对清洗后的湿头发进行加热烘干的模块，在这里通过热电偶对头发进行加热烘干；状态指示模块，用来进行状态指示的模块，在这里，用来对状态指示灯的工作状态进行实时指示，从而提高了医疗病床的可靠性。

作为优选，为了实现锁紧的功能，所述锁紧组件包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块设置在翻转板上，所述第二限位块设置在床板上，所述第二限位块的内部设有限位槽，所述第一限位块与限位槽匹配，所述第一限位块的内部设有定位单元，所述限位槽的内壁设有定位槽，所述定位槽与定位单元匹配。

作为优选，为了对锁紧组件实现定位的功能，所述定位单元包括弹簧和两个钢珠，两个钢珠分别设置在第一限位块的两侧，两个钢珠通过弹簧互相连接，所述钢珠与定位槽匹配。

作为优选，为了更好的实现定位的功能，所述钢珠的移动方向与弹簧的伸缩方向一致，所述弹簧始终处于压缩状态。

其中，为了实现锁紧定位的功能，通过将翻转板上的第一限位块压入第二限位块的限位槽中，实现了定位的功能；通过将钢珠向弹簧压缩方向移动，并且将当钢珠落入定位槽时，实现了定位的功能，使得翻转板翻转后，能与床板锁紧定位，使得需要使用清洗组件时，能够通过锁紧组件进行锁紧定位

作为优选，为了使喷头喷出的水不容易流到眼睛里，所述防水组件包括第四电机、第四驱动轴、平板和软胶，所述第四电机设置在外壳的内壁，所述第四电机通过第四驱动轴与平板传动连接，所述平板的一侧设有凹槽，所述软胶设置在凹槽的槽壁上，所述第四电机与电机驱动模块电连接。

其中，为了实现防水的功能，通过控制第四电机带动第四驱动轴伸缩，使得平板和软胶能够上下移动，软胶与额头匹配，防止水从额头流向眼睛，实现了防水的功能。

作为优选，为了实现对病人上半身支撑坐立的功能，所述支撑机构包括第五电机、第五驱动轴和支撑板，所述第五电机通过第五驱动轴与支撑板的一端铰接，所述支撑板的另一端与床板的中部铰接，所述第五电机与电机驱动模块电连接。

其中，为了实现对病人上半身支撑坐立的功能，通过控制第五电机带动第五驱动轴伸缩，带动支撑板转动，实现了对病人上半身支撑坐立的功能

作为优选，为了实现对医疗病床升降移动的功能，所述床板的底部设有若干移动机构，所述移动机构均匀设置在床板的底部。

作为优选，为了更好的实现升降移动的功能，所述移动机构包括滑轮和伸缩座，所述滑轮通过伸缩座设置在床板的底部。

作为优选，为了对病人头部进行支撑，以及对清洗后的头发进行烘干，所述外壳的内部还设有热电偶和托架，所述热电偶与加热烘干模块电连接。

本发明的有益效果是，该基于物联网的具有清洗功能的智能医疗病床中，通过增加梳发单元，实现了对头发的梳理，通过增加喷水组件和移动组件，实现了喷水清洗的功能，并且能对不同地方的头发进行喷水清洗，通过增加防水组件，防止水流向眼睛，实现了防水的功能，从而提高了病床的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的具有清洗功能的智能医疗病床的结构示意图；

图2是本发明的基于物联网的具有清洗功能的智能医疗病床的清洗机构的结构示意图；

图3是本发明的基于物联网的具有清洗功能的智能医疗病床的锁紧组件的结构示意图；

图4是本发明的基于物联网的具有清洗功能的智能医疗病床的清洗组件的结构示意图；

图5是本发明的基于物联网的具有清洗功能的智能医疗病床的中控机构的结构示意图；

图6是本发明的基于物联网的具有清洗功能的智能医疗病床的系统原理图；

图中：1.滑轮，2.伸缩座，3.床板，4.靠背，5.第五电机，6.第五驱动轴，7.支撑板，8.清洗机构，9.中控机构，10.翻转板，11.锁紧组件，12.清洗组件，13.限位槽，14.第二限位块，15.钢珠，16.第一限位块，17.弹簧，18.定位槽，19.托架，20.外壳，21.梳子，22.第一驱动齿轮，23.第一驱动轴，24.第二电机，25.第二驱动轴，26.固定座，27.热电偶，28.水箱，29.水管，30.移动杆，31.第二驱动齿轮，32.第三驱动轴，33.喷头，34.第四电机，35.第四驱动轴，36.平板，37.软胶，38.控制按键，39.显示界面，40.面板，41.状态指示灯，42.中央控制模块，43.显示控制模块，44.电机驱动模块，45.按键控制模块，46.加热烘干模块，47.状态指示模块，48.第一电机，49.第三电机。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图6所示，一种基于物联网的具有清洗功能的智能医疗病床，包括床板3、靠背4、支撑机构、清洗机构8和中控机构9，所述靠背4设置在床板3的两侧，所述支撑机构设置在床板3上，所述清洗机构8设置在床板3的一侧；

所述清洗机构8包括翻转板10、清洗组件12和锁紧组件11，所述翻转板10通过锁紧组件11与床板3连接，所述翻转板10的中部与床板3铰接，所述清洗组件12设置在翻转板10的一侧；

所述清洗组件12包括外壳20、喷水组件和梳发组件，所述喷水组件和梳发组件均设置在外壳20的内部，所述梳发组件包括第二电机24、第二驱动轴25、固定座26、第一电机48、第一驱动轴23、第一驱动齿轮22和梳发单元，所述第二电机24设置在外壳20的内壁，所述第二电机24通过第二驱动轴25与固定座26传动连接，所述第一电机48设置在固定座26的内部，所述第一电机48通过第一驱动轴23与第一驱动齿轮22传动连接，所述梳发单元包括梳子21，所述梳子21的竖向截面为扇形，所述梳子21的一侧设有若干传动齿，所述传动齿与第一驱动齿轮22啮合，所述传动齿位于远离梳子21的扇形截面的圆心的一侧；

所述喷水组件包括水箱28、水管29、喷头33和移动组件，所述水箱28通过水管29与喷头33连通，所述移动组件与喷头33传动连接，所述移动组件包括第三电机49、第三驱动轴32、第二驱动齿轮31和移动杆30，所述第三电机49设置在外壳20的内壁且位于梳发组件的一侧，所述第三电机49通过第三驱动轴32与第二驱动齿轮31传动连接，所述移动杆30位于第二驱动齿轮31的一侧且靠近第二驱动齿轮31的一侧设有若干从动齿，所述从动齿与第二驱动齿轮31啮合，所述喷头33设置在移动杆30上且靠近梳发组件；

所述外壳20的内部还设有防水组件。

其中，外壳20靠近防水组件处设有开孔，病人头部从开孔处进入外壳20，外壳20下内壁从左到右分别设有梳发单元和托架19，梳发单元和托架19中间的上方从左到右分别设有清洗组件和防水组件

其中，为了实现清洗的功能，通过电机驱动模块44驱动第三电机49，带动第三驱动轴32转动，从而带动第二驱动齿轮31转动，由于第二驱动齿轮31与移动杆30通过传动齿啮合，从而带动移动杆30水平移动，由于喷头33设置在移动杆30上，所以带动喷头33水平移动，水箱28里的水通过水管29到达喷头33，实现了喷水清洗的功能，并且能对不同地方的头发进行喷水清洗。

其中，为了对清洗过后的头发进行梳理，通过电机驱动模块44驱动第二电机24，带动第二驱动轴25伸出，使得梳发单元能够移动，方便更好的梳头，通过电机驱动模块44驱动第一电机48，带动第一驱动轴23转动，从而带动第一驱动齿轮22转动，由于第一驱动齿轮22与梳子21的一侧通过传动齿啮合，所以带动梳子21弧形运动，实现了对头发的梳理的功能。

作为优选，为了实现医疗病床的智能化，所述中控机构9包括面板40、设置在面板40上的显示界面39、控制按键38和若干状态指示灯41、设置在面板40内部的中控组件，所述中控组件包括中央控制模块42、与中央控制模块42电连接的显示控制模块43、电机驱动模块44、按键控制模块45、加热烘干模块46和状态指示模块47，所述显示界面39与显示控制模块43电连接，所述第一电机48、第二电机24和第三电机49均与电机驱动模块44电连接，所述控制按键38与按键控制模块45电连接，所述状态指示灯41与状态指示模块47电连接。

其中，中央控制模块42，用来控制医疗病床内的各个模块智能化运行的模块，在这里，中央控制模块42不仅是PLC，还可以是单片机，从而提高了医疗病床运行的智能化，显示控制模块43，用来控制显示的模块，在这里，用来控制显示界面39的相关工作信息，提高了医疗病床工作的可靠性；电机驱动模块44，用来控制电机工作的模块，通过控制第一电机48带动第一驱动轴23转动，带动第一驱动齿轮22转动，从而带动梳子21弧形运动，实现了梳头的功能，通过控制第二电机24带动第二驱动轴25伸缩，从而实现了梳发单元的移动，方便更好的梳头，通过控制第三电机49带动第三驱动轴32转动，带动第二驱动齿轮31转动，从而带动移动杆30和喷头33移动，实现了喷水清洗的功能，并且能对不同地方的头发进行喷水清洗，通过控制第四电机34带动第四驱动轴35伸缩，使得平板36和软胶37能够上下移动，软胶37与额头匹配，防止水流向眼睛，实现了防水的功能，通过控制第五电机5带动第五驱动轴6伸缩，带动支撑板7转动，实现了对病人上半身支撑坐立的功能；按键控制模块45，用来进行按键控制的模块，在这里，用于用户对控制按键38的操控信息进行采集，从而提高了医疗病床的可操作性；加热烘干模块46，用于对清洗后的湿头发进行加热烘干的模块，在这里通过热电偶27对头发进行加热烘干；状态指示模块47，用来进行状态指示的模块，在这里，用来对状态指示灯41的工作状态进行实时指示，从而提高了医疗病床的可靠性。

作为优选，为了实现锁紧的功能，所述锁紧组件11包括第一限位块16和第二限位块14，所述第一限位块16设置在翻转板10上，所述第二限位块14设置在床板3上，所述第二限位块14的内部设有限位槽13，所述第一限位块16与限位槽13匹配，所述第一限位块16的内部设有定位单元，所述限位槽13的内壁设有定位槽18，所述定位槽18与定位单元匹配。

作为优选，为了对锁紧组件实现定位的功能，所述定位单元包括弹簧17和两个钢珠15，两个钢珠15分别设置在第一限位块16的两侧，两个钢珠15通过弹簧17互相连接，所述钢珠15与定位槽18匹配。

作为优选，为了更好的实现定位的功能，所述钢珠15的移动方向与弹簧17的伸缩方向一致，所述弹簧17始终处于压缩状态。

其中，为了实现锁紧定位的功能，通过将翻转板10上的第一限位块16压入第二限位块14的限位槽13中，实现了定位的功能；通过将钢珠15向弹簧17压缩方向移动，并且将当钢珠15落入定位槽18时，实现了定位的功能，使得翻转板10翻转后，能与床板3锁紧定位，使得需要使用清洗组件时，能够通过锁紧组件11进行锁紧定位

作为优选，为了使喷头33喷出的水不容易流到眼睛里，所述防水组件包括第四电机34、第四驱动轴35、平板36和软胶37，所述第四电机34设置在外壳20的内壁，所述第四电机34通过第四驱动轴35与平板36传动连接，所述平板36的一侧设有凹槽，所述软胶37设置在凹槽的槽壁上，所述第四电机34与电机驱动模块44电连接。

其中，为了实现防水的功能，通过控制第四电机34带动第四驱动轴35伸缩，使得平板36和软胶37能够上下移动，软胶37与额头匹配，防止水从额头流向眼睛，实现了防水的功能。

作为优选，为了实现对病人上半身支撑坐立的功能，所述支撑机构包括第五电机5、第五驱动轴6和支撑板7，所述第五电机5通过第五驱动轴6与支撑板7的一端铰接，所述支撑板7的另一端与床板3的中部铰接，所述第五电机5与电机驱动模块44电连接。

其中，为了实现对病人上半身支撑坐立的功能，通过控制第五电机5带动第五驱动轴6伸缩，带动支撑板7转动，实现了对病人上半身支撑坐立的功能

作为优选，为了实现对医疗病床升降移动的功能，所述床板3的底部设有若干移动机构，所述移动机构均匀设置在床板3的底部。

作为优选，为了更好的实现升降移动的功能，所述移动机构包括滑轮1和伸缩座2，所述滑轮1通过伸缩座2设置在床板3的底部。

作为优选，为了对病人头部进行支撑，以及对清洗后的头发进行烘干，所述外壳20的内部还设有热电偶27和托架19，所述热电偶27与加热烘干模块46电连接。

与现有技术相比，该基于物联网的具有清洗功能的智能医疗病床中，通过增加梳发单元，实现了对头发的梳理，通过增加喷水组件和移动组件，实现了喷水清洗的功能，并且能对不同地方的头发进行喷水清洗，通过增加防水组件，防止水流向眼睛，实现了防水的功能，从而提高了病床的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。