技术领域

本发明涉及医疗领域，具体的说是一种中草药手动碾磨工具。

背景技术

中药的发现和应用，在中国有着悠久的历史，它是中医用以防治疾病、养生康复与保健的主要工具，中药主要源于天然产物，中药不仅具有天然产物的自然属性，更具有特定的内涵、独特的理论体系和应用形式，充分反映了中国的历史文化、自然资源等方面的若干特点，中药就是指在中医药理论指导下，用干预防、治疗、诊断疾病并具有康复与保健作用的物质，中药在制作过程中需要通过碾磨设备碾磨混合制成需要的中药。

然而传统的手动中药磨碎装置工作效率低，使用不够方便，在磨损后不具有搅拌功能，在磨碎完成后收集不方便。鉴于此，本发明提供了一种中草药手动碾磨工具，其具有以下特点：

(1)本发明所述的一种中草药手动碾磨工具，碾磨筒配合磨碎结构的使用大大的提高了中草药的磨碎效率，第一驱动结构的使用有效的缓解了工作压力，大大提高了工作效率。

(2)本发明所述的一种中草药手动碾磨工具，第二驱动结构与搅拌结构的使用，便于对碾磨后的多种中草药混合，使中草药的饮用药效更好，同时方便对碾磨后的中草药进行收集。

(3)本发明所述的一种中草药手动碾磨工具，观察结构便于观察碾磨筒内部的中草药的量进行控制中草药的投入量，有效的防止在碾磨过程中中草药过多造成堵塞。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种中草药手动碾磨工具，碾磨筒配合磨碎结构的使用大大的提高了中草药的磨碎效率，第一驱动结构的使用有效的缓解了工作压力，大大提高了工作效率；第二驱动结构与搅拌结构的使用，便于对碾磨后的多种中草药混合，使中草药的饮用药效更好，同时方便对碾磨后的中草药进行收集；观察结构便于观察碾磨筒内部的中草药的量进行控制中草药的投入量，有效的防止在碾磨过程中中草药过多造成堵塞。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种中草药手动碾磨工具，包括支撑结构、碾磨筒、磨碎结构、观察结构、进料结构、固定板、第一驱动结构、防护结构、搅拌结构和第二驱动结构；所述支撑结构的内部设有所述搅拌结构；所述搅拌结构的端部设有所述防护结构；所述搅拌结构连接于所述磨碎结构；所述磨碎结构设于所述碾磨筒的内部，所述碾磨筒固定于所述支撑结构；所述磨碎结构与所述搅拌结构之间设有所述第二驱动结构；所述磨碎结构连接于所述第一驱动结构；所述固定板固定于所述碾磨筒；所述进料结构贯穿于所述碾磨筒延伸至所述磨碎结构；所述观察结构设于所述碾磨筒。

具体的，所述支撑结构包括万向轮、检修板和支撑架，所述支撑架固定于所述碾磨筒，所述万向轮设于所述支撑架的底端四角处，所述万向轮为带有制动片的所述万向轮，所述检修板设于所述支撑架的侧壁；在移动设备时，按动所述万向轮的制动片，使所述万向轮可转动，推动装置至指定场所，然后通过制动片对所述万向轮进行限位，在检修维护设备时候拆卸所述检修板，对装置进行检修维护。

具体的，所述搅拌结构包括第一固定套、搅拌挡板、第二固定套、搅拌筒和滚珠，所述第二固定套固定于所述支撑架，所述搅拌筒贯穿于所述支撑架延伸至所述第二固定套的内部；所述搅拌筒与所述支撑架之间设有所述滚珠，所述搅拌筒与所述第二固定套之间设有所述滚珠，所述搅拌筒与所述支撑架转动连接，所述搅拌筒连接于所述第二驱动结构，所述搅拌筒的内部设有螺旋分布的所述搅拌挡板，所述搅拌筒的一端设有所述第一固定套，所述第一固定套连接于所述磨碎结构；所述磨碎结构搅拌后的中草药进入所述搅拌筒的内部，通过所述第二驱动结构驱动所述搅拌筒转动，所述搅拌筒及其螺旋形的所述搅拌挡板对中草药进行搅拌。

具体的，所述防护结构包括防护盖和提手，所述防护盖设于所述搅拌筒的另一端，所述防护盖与所述搅拌筒螺纹连接，所述提手设于所述防护盖背离所述搅拌桶的一端；在搅拌过程中将所述防护盖与所述搅拌桶固定，然后通过所述第二驱动结构驱动所述搅拌桶正反转，在搅拌结束后，打开所述防护盖，顺时针转动所述搅拌筒，所述搅拌挡板推动搅拌后的中草药从所述搅拌桶排出。

具体的，所述磨碎结构包括导流管、主磨碎筒、次磨碎筒、第一转轴和传动轴，所述导流管贯穿于所述支撑架延伸至所述搅拌筒的内部，所述第一转轴的一端固定于所述支撑架，所述第一转轴的另一端固定于所述进料结构，所述主磨碎筒通过所述第一转轴与所述碾磨筒转动连接，所述次磨碎筒与所述主磨碎筒均为圆台形结构，所述次磨碎筒与所述主磨碎筒啮合，所述主磨碎筒的一端连接于所述传动轴，所述主磨碎筒的另一端连接于所述第二驱动结构；从所述进料结构投入碾磨的中草药，通过所述第一驱动结构带动所述传动轴转动，所述传动轴转动带动所述次磨碎筒转动，所述次磨碎筒与所述主磨碎筒对中草药进行碾磨，所述主磨碎筒为圆台形结构，在使用后磨碎后的中药进入所述导流管，所述磨碎结构搅拌后的中草药进入所述搅拌筒的内部，通过所述第二驱动结构驱动所述搅拌筒转动，所述搅拌筒及其螺旋形的所述搅拌挡板对中草药进行搅拌，在搅拌结束后，打开所述防护盖，顺时针转动所述搅拌筒，所述搅拌挡板推动搅拌后的中草药从所述搅拌桶排出。

具体的，所述进料结构包括进料口和进料导板，所述进料导板固定于所述固定板一端的所述碾磨筒，所述进料导板与所述碾磨筒之间围成导通至所述主磨碎筒的所述进料口；在所述进料口中投入中草药，所述进料导板与所述固定板之间倾斜设置，防止了所述进料口堵塞。

具体的，所述观察结构包括观察窗和刻度条，所述观察窗与所述刻度条设于所述碾磨筒的同一侧壁；通过所述观察窗与所述刻度条查看所述碾磨筒内的中草药的多少，防止在使用过程中所述碾磨筒堵塞。

具体的，所述第一驱动结构包括第二转轴、套筒、限位齿轮、限位槽、驱动杆和限位块，所述限位齿轮与所述传动轴卡合，所述限位齿轮与所述套筒转动连接，所述套筒的侧壁设有所述驱动杆，所述限位块通过所述第二转轴与所述套筒转动连接，所述限位块与所述限位齿轮啮合；根据使用者的用力习惯使用所述驱动杆，例如，在使用时候当所述驱动杆顺时针旋转时，所述限位块与所述限位齿轮卡合，所述限位齿轮带动所述传动轴转动，在逆时针转动时，所述限位齿轮与所述限位块滑动，大大提高了工作效率。

具体的，所述第二驱动结构包括主斜齿轮、驱动槽和连接轴，所述连接轴固定于所述次磨碎筒背离所述传动轴的一端，所述主斜齿轮固定于所述搅拌筒侧壁，所述连接轴底端设有与所述主斜齿轮啮合的所述驱动槽；根据使用者的用力习惯使用所述驱动杆,通过所述驱动杆驱动所述限位齿轮带动所述传动轴转动，所述传动轴转动带动所述次磨碎筒转动，所述次磨碎筒与所述主磨碎筒对中草药进行碾磨，所述主磨碎筒为圆台形结构，在使用后磨碎后的中药进入所述导流管，所述磨碎结构搅拌后的中草药进入所述搅拌筒的内部，通过所述连接轴驱动所述搅拌筒转动，所述搅拌筒及其螺旋形的所述搅拌挡板对中草药进行搅拌，在搅拌结束后，打开所述防护盖，顺时针转动所述搅拌筒，所述搅拌挡板推动搅拌后的中草药从所述搅拌桶排出。

具体的，所述第二驱动结构包括主斜齿轮、驱动槽、连接轴和次斜齿轮，所述连接轴固定于所述次磨碎筒背离所述传动轴的一端，所述主斜齿轮固定于所述搅拌筒侧壁，所述连接轴底端设有所述次斜齿轮，所述次斜齿轮上设有与所述主斜齿轮啮合的所述驱动槽；根据使用者的用力习惯使用所述驱动杆,通过所述驱动杆驱动所述限位齿轮带动所述传动轴转动，所述传动轴转动带动所述次磨碎筒转动，所述次磨碎筒与所述主磨碎筒对中草药进行碾磨，所述主磨碎筒为圆台形结构，在使用后磨碎后的中药进入所述导流管，所述磨碎结构搅拌后的中草药进入所述搅拌筒的内部，通过所述连接轴驱动所述搅拌筒转动，所述搅拌筒及其螺旋形的所述搅拌挡板对中草药进行搅拌，在搅拌结束后，打开所述防护盖，顺时针转动所述搅拌筒，所述搅拌挡板推动搅拌后的中草药从所述搅拌桶排出。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的一种中草药手动碾磨工具，碾磨筒配合磨碎结构的使用大大的提高了中草药的磨碎效率，第一驱动结构的使用有效的缓解了工作压力，大大提高了工作效率。

(2)本发明所述的一种中草药手动碾磨工具，第二驱动结构与搅拌结构的使用，便于对碾磨后的多种中草药混合，使中草药的饮用药效更好，同时方便对碾磨后的中草药进行收集。

(3)本发明所述的一种中草药手动碾磨工具，观察结构便于观察碾磨筒内部的中草药的量进行控制中草药的投入量，有效的防止在碾磨过程中中草药过多造成堵塞。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的中草药手动碾磨装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的磨碎结构的内部结构示意图；

图3为图1所示的第一驱动结构的结构示意图；

图4为本发明提供的中草药手动碾磨装置的实施例一的第二驱动结构的结构示意图；

图5为本发明提供的中草药手动碾磨装置的实施例二的第二驱动结构的结构示意图。

图中：支撑结构1、万向轮11、检修板12、支撑架13、碾磨筒2、磨碎结构3、导流管31、主磨碎筒32、次磨碎筒33、第一转轴34、传动轴35、观察结构4、观察窗41、刻度条42、进料结构5、进料口51、进料导板52、固定板6、第一驱动结构7、第二转轴71、套筒72、限位齿轮73、限位槽74、驱动杆75、限位块76、防护结构8、防护盖81、提手82、搅拌结构9、第一固定套91、搅拌挡板92、第二固定套93、搅拌筒94、滚珠95、第二驱动结构9a、主斜齿轮91a、驱动槽92a、连接轴93a、次斜齿轮94a。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：

如图1所示，本发明所述的实施例一的一种中草药手动碾磨工具，包括支撑结构1、碾磨筒2、磨碎结构3、观察结构4、进料结构5、固定板6、第一驱动结构7、防护结构8、搅拌结构9和第二驱动结构9a；所述支撑结构1的内部设有所述搅拌结构9；所述搅拌结构9的端部设有所述防护结构8；所述搅拌结构9连接于所述磨碎结构3；所述磨碎结构3设于所述碾磨筒2的内部，所述碾磨筒2固定于所述支撑结构1；所述磨碎结构3与所述搅拌结构9之间设有所述第二驱动结构9a；所述磨碎结构3连接于所述第一驱动结构7；所述固定板6固定于所述碾磨筒2；所述进料结构5贯穿于所述碾磨筒2延伸至所述磨碎结构3；所述观察结构4设于所述碾磨筒2。

具体的，如图1所示，本发明所述的实施例一的一种中草药手动碾磨工具，所述支撑结构1包括万向轮11、检修板12和支撑架13，所述支撑架13固定于所述碾磨筒2，所述万向轮11设于所述支撑架13的底端四角处，所述万向轮11为带有制动片的所述万向轮，所述检修板12设于所述支撑架13的侧壁；在移动设备时，按动所述万向轮11的制动片，使所述万向轮11可转动，推动装置至指定场所，然后通过制动片对所述万向轮11进行限位，在检修维护设备时候拆卸所述检修板12，对装置进行检修维护。

具体的，如图2所示，本发明所述的实施例一的一种中草药手动碾磨工具，所述搅拌结构9包括第一固定套91、搅拌挡板92、第二固定套93、搅拌筒94和滚珠95，所述第二固定套93固定于所述支撑架13，所述搅拌筒94贯穿于所述支撑架13延伸至所述第二固定套93的内部；所述搅拌筒94与所述支撑架13之间设有所述滚珠95，所述搅拌筒94与所述第二固定套93之间设有所述滚珠95，所述搅拌筒94与所述支撑架13转动连接，所述搅拌筒94连接于所述第二驱动结构9a，所述搅拌筒94的内部设有螺旋分布的所述搅拌挡板92，所述搅拌筒94的一端设有所述第一固定套91，所述第一固定套91连接于所述磨碎结构3；所述磨碎结构3搅拌后的中草药进入所述搅拌筒94的内部，通过所述第二驱动结构9a驱动所述搅拌筒94转动，所述搅拌筒94及其螺旋形的所述搅拌挡板94对中草药进行搅拌。

具体的，如图1所示，本发明所述的实施例一的一种中草药手动碾磨工具，所述防护结构8包括防护盖81和提手82，所述防护盖81设于所述搅拌筒94的另一端，所述防护盖81与所述搅拌筒94螺纹连接，所述提手82设于所述防护盖81背离所述搅拌桶94的一端；在搅拌过程中将所述防护盖81与所述搅拌桶94固定，然后通过所述第二驱动结构9a驱动所述搅拌桶94正反转，在搅拌结束后，打开所述防护盖81，顺时针转动所述搅拌筒94，所述搅拌挡板92推动搅拌后的中草药从所述搅拌桶94排出。

具体的，如图2所示，本发明所述的实施例一的一种中草药手动碾磨工具，所述磨碎结构3包括导流管31、主磨碎筒32、次磨碎筒33、第一转轴34和传动轴35，所述导流管31贯穿于所述支撑架13延伸至所述搅拌筒94的内部，所述第一转轴34的一端固定于所述支撑架13，所述第一转轴34的另一端固定于所述进料结构5，所述主磨碎筒32通过所述第一转轴34与所述碾磨筒2转动连接，所述次磨碎筒33与所述主磨碎筒32均为圆台形结构，所述次磨碎筒33与所述主磨碎筒32啮合，所述主磨碎筒32的一端连接于所述传动轴35，所述主磨碎筒32的另一端连接于所述第二驱动结构9；从所述进料结构5投入碾磨的中草药，通过所述第一驱动结构7带动所述传动轴35转动，所述传动轴35转动带动所述次磨碎筒33转动，所述次磨碎筒33与所述主磨碎筒32对中草药进行碾磨，所述主磨碎筒32为圆台形结构，在使用后磨碎后的中药进入所述导流管31，所述磨碎结构3搅拌后的中草药进入所述搅拌筒94的内部，通过所述第二驱动结构9a驱动所述搅拌筒94转动，所述搅拌筒94及其螺旋形的所述搅拌挡板94对中草药进行搅拌，在搅拌结束后，打开所述防护盖81，顺时针转动所述搅拌筒94，所述搅拌挡板92推动搅拌后的中草药从所述搅拌桶94排出。

具体的，如图1所示，本发明所述的实施例一的一种中草药手动碾磨工具，所述进料结构5包括进料口51和进料导板52，所述进料导板52固定于所述固定板6一端的所述碾磨筒2，所述进料导板52与所述碾磨筒2之间围成导通至所述主磨碎筒32的所述进料口51；在所述进料口51中投入中草药，所述进料导板52与所述固定板6之间倾斜设置，防止了所述进料口51堵塞。

具体的，如图1所示，本发明所述的实施例一的一种中草药手动碾磨工具，所述观察结构4包括观察窗41和刻度条42，所述观察窗41与所述刻度条42设于所述碾磨筒2的同一侧壁；通过所述观察窗41与所述刻度条42查看所述碾磨筒2内的中草药的多少，防止在使用过程中所述碾磨筒2堵塞。

具体的，如图3所示，本发明所述的实施例一的一种中草药手动碾磨工具，所述第一驱动结构7包括第二转轴71、套筒72、限位齿轮73、限位槽74、驱动杆75和限位块76，所述限位齿轮73与所述传动轴35卡合，所述限位齿轮73与所述套筒72转动连接，所述套筒72的侧壁设有所述驱动杆75，所述限位块76通过所述第二转轴71与所述套筒72转动连接，所述限位块76与所述限位齿轮73啮合；根据使用者的用力习惯使用所述驱动杆75，例如，在使用时候当所述驱动杆75顺时针旋转时，所述限位块76与所述限位齿轮73卡合，所述限位齿轮73带动所述传动轴35转动，在逆时针转动时，所述限位齿轮73与所述限位块76滑动，大大提高了工作效率。

具体的，如图4所示，本发明所述的实施例一的一种中草药手动碾磨工具，所述第二驱动结构9a包括主斜齿轮91a、驱动槽92a和连接轴93a，所述连接轴93a固定于所述次磨碎筒33背离所述传动轴35的一端，所述主斜齿轮91a固定于所述搅拌筒94侧壁，所述连接轴93a底端设有与所述主斜齿轮91a啮合的所述驱动槽92a；根据使用者的用力习惯使用所述驱动杆75,通过所述驱动杆75驱动所述限位齿轮73带动所述传动轴35转动，所述传动轴35转动带动所述次磨碎筒33转动，所述次磨碎筒33与所述主磨碎筒32对中草药进行碾磨，所述主磨碎筒32为圆台形结构，在使用后磨碎后的中药进入所述导流管31，所述磨碎结构3搅拌后的中草药进入所述搅拌筒94的内部，通过所述连接轴93a驱动所述搅拌筒94转动，所述搅拌筒94及其螺旋形的所述搅拌挡板94对中草药进行搅拌，在搅拌结束后，打开所述防护盖81，顺时针转动所述搅拌筒94，所述搅拌挡板92推动搅拌后的中草药从所述搅拌桶94排出。

实施例二：

如图1所示，本发明所述的实施例二的一种中草药手动碾磨工具，包括支撑结构1、碾磨筒2、磨碎结构3、观察结构4、进料结构5、固定板6、第一驱动结构7、防护结构8、搅拌结构9和第二驱动结构9a；所述支撑结构1的内部设有所述搅拌结构9；所述搅拌结构9的端部设有所述防护结构8；所述搅拌结构9连接于所述磨碎结构3；所述磨碎结构3设于所述碾磨筒2的内部，所述碾磨筒2固定于所述支撑结构1；所述磨碎结构3与所述搅拌结构9之间设有所述第二驱动结构9a；所述磨碎结构3连接于所述第一驱动结构7；所述固定板6固定于所述碾磨筒2；所述进料结构5贯穿于所述碾磨筒2延伸至所述磨碎结构3；所述观察结构4设于所述碾磨筒2。

具体的，如图1所示，本发明所述的实施例二的一种中草药手动碾磨工具，所述支撑结构1包括万向轮11、检修板12和支撑架13，所述支撑架13固定于所述碾磨筒2，所述万向轮11设于所述支撑架13的底端四角处，所述万向轮11为带有制动片的所述万向轮，所述检修板12设于所述支撑架13的侧壁；在移动设备时，按动所述万向轮11的制动片，使所述万向轮11可转动，推动装置至指定场所，然后通过制动片对所述万向轮11进行限位，在检修维护设备时候拆卸所述检修板12，对装置进行检修维护。

具体的，如图2所示，本发明所述的实施例二的一种中草药手动碾磨工具，所述搅拌结构9包括第一固定套91、搅拌挡板92、第二固定套93、搅拌筒94和滚珠95，所述第二固定套93固定于所述支撑架13，所述搅拌筒94贯穿于所述支撑架13延伸至所述第二固定套93的内部；所述搅拌筒94与所述支撑架13之间设有所述滚珠95，所述搅拌筒94与所述第二固定套93之间设有所述滚珠95，所述搅拌筒94与所述支撑架13转动连接，所述搅拌筒94连接于所述第二驱动结构9a，所述搅拌筒94的内部设有螺旋分布的所述搅拌挡板92，所述搅拌筒94的一端设有所述第一固定套91，所述第一固定套91连接于所述磨碎结构3；所述磨碎结构3搅拌后的中草药进入所述搅拌筒94的内部，通过所述第二驱动结构9a驱动所述搅拌筒94转动，所述搅拌筒94及其螺旋形的所述搅拌挡板94对中草药进行搅拌。

具体的，如图1所示，本发明所述的实施例二的一种中草药手动碾磨工具，所述防护结构8包括防护盖81和提手82，所述防护盖81设于所述搅拌筒94的另一端，所述防护盖81与所述搅拌筒94螺纹连接，所述提手82设于所述防护盖81背离所述搅拌桶94的一端；在搅拌过程中将所述防护盖81与所述搅拌桶94固定，然后通过所述第二驱动结构9a驱动所述搅拌桶94正反转，在搅拌结束后，打开所述防护盖81，顺时针转动所述搅拌筒94，所述搅拌挡板92推动搅拌后的中草药从所述搅拌桶94排出。

具体的，如图2所示，本发明所述的实施例二的一种中草药手动碾磨工具，所述磨碎结构3包括导流管31、主磨碎筒32、次磨碎筒33、第一转轴34和传动轴35，所述导流管31贯穿于所述支撑架13延伸至所述搅拌筒94的内部，所述第一转轴34的一端固定于所述支撑架13，所述第一转轴34的另一端固定于所述进料结构5，所述主磨碎筒32通过所述第一转轴34与所述碾磨筒2转动连接，所述次磨碎筒33与所述主磨碎筒32均为圆台形结构，所述次磨碎筒33与所述主磨碎筒32啮合，所述主磨碎筒32的一端连接于所述传动轴35，所述主磨碎筒32的另一端连接于所述第二驱动结构9；从所述进料结构5投入碾磨的中草药，通过所述第一驱动结构7带动所述传动轴35转动，所述传动轴35转动带动所述次磨碎筒33转动，所述次磨碎筒33与所述主磨碎筒32对中草药进行碾磨，所述主磨碎筒32为圆台形结构，在使用后磨碎后的中药进入所述导流管31，所述磨碎结构3搅拌后的中草药进入所述搅拌筒94的内部，通过所述第二驱动结构9a驱动所述搅拌筒94转动，所述搅拌筒94及其螺旋形的所述搅拌挡板94对中草药进行搅拌，在搅拌结束后，打开所述防护盖81，顺时针转动所述搅拌筒94，所述搅拌挡板92推动搅拌后的中草药从所述搅拌桶94排出。

具体的，如图1所示，本发明所述的实施例二的一种中草药手动碾磨工具，所述进料结构5包括进料口51和进料导板52，所述进料导板52固定于所述固定板6一端的所述碾磨筒2，所述进料导板52与所述碾磨筒2之间围成导通至所述主磨碎筒32的所述进料口51；在所述进料口51中投入中草药，所述进料导板52与所述固定板6之间倾斜设置，防止了所述进料口51堵塞。

具体的，如图1所示，本发明所述的实施例二的一种中草药手动碾磨工具，所述观察结构4包括观察窗41和刻度条42，所述观察窗41与所述刻度条42设于所述碾磨筒2的同一侧壁；通过所述观察窗41与所述刻度条42查看所述碾磨筒2内的中草药的多少，防止在使用过程中所述碾磨筒2堵塞。

具体的，如图3所示，本发明所述的实施例二的一种中草药手动碾磨工具，所述第一驱动结构7包括第二转轴71、套筒72、限位齿轮73、限位槽74、驱动杆75和限位块76，所述限位齿轮73与所述传动轴35卡合，所述限位齿轮73与所述套筒72转动连接，所述套筒72的侧壁设有所述驱动杆75，所述限位块76通过所述第二转轴71与所述套筒72转动连接，所述限位块76与所述限位齿轮73啮合；根据使用者的用力习惯使用所述驱动杆75，例如，在使用时候当所述驱动杆75顺时针旋转时，所述限位块76与所述限位齿轮73卡合，所述限位齿轮73带动所述传动轴35转动，在逆时针转动时，所述限位齿轮73与所述限位块76滑动，大大提高了工作效率。

具体的，如图5所示，本发明所述的实施例二的一种中草药手动碾磨工具，所述第二驱动结构9a包括主斜齿轮91a、驱动槽92a、连接轴93a和次斜齿轮94a，所述连接轴93a固定于所述次磨碎筒33背离所述传动轴35的一端，所述主斜齿轮91a固定于所述搅拌筒94侧壁，所述连接轴93a底端设有所述次斜齿轮94a，所述次斜齿轮94a上设有与所述主斜齿轮91a啮合的所述驱动槽92a；根据使用者的用力习惯使用所述驱动杆75,通过所述驱动杆75驱动所述限位齿轮73带动所述传动轴35转动，所述传动轴35转动带动所述次磨碎筒33转动，所述次磨碎筒33与所述主磨碎筒32对中草药进行碾磨，所述主磨碎筒32为圆台形结构，在使用后磨碎后的中药进入所述导流管31，所述磨碎结构3搅拌后的中草药进入所述搅拌筒94的内部，通过所述连接轴93a驱动所述搅拌筒94转动，所述搅拌筒94及其螺旋形的所述搅拌挡板94对中草药进行搅拌，在搅拌结束后，打开所述防护盖81，顺时针转动所述搅拌筒94，所述搅拌挡板92推动搅拌后的中草药从所述搅拌桶94排出。

首先通过支撑结构1将装置固定在工作地点，在进料结构5中投入中草药，然后通过第一驱动结构7驱动磨碎结构3对中草药进行碾磨，同时第二驱动结构9a带动搅拌结构9转动，对多种碾磨后的中草药进行搅拌混匀，再通过搅拌结构9排出；具体的有：

(1)在移动设备时，按动万向轮11的制动片，使万向轮11可转动，推动装置至指定场所，然后通过制动片对万向轮11进行限位，在检修维护设备时候拆卸检修板12，对装置进行检修维护；

(2)在进料口51中投入中草药，通过观察窗41与刻度条42查看碾磨筒2内的中草药的多少，防止在使用过程中碾磨筒2堵塞

(3)根据使用者的用力习惯使用驱动杆75,通过驱动杆75驱动限位齿轮73带动传动轴35转动，传动轴35转动带动次磨碎筒33转动，次磨碎筒33与主磨碎筒32对中草药进行碾磨，主磨碎筒32为圆台形结构，在使用后磨碎后的中药进入导流管31，磨碎结构3搅拌后的中草药进入搅拌筒94的内部，通过连接轴93a驱动搅拌筒94转动，搅拌筒94及其螺旋形的搅拌挡板94对中草药进行搅拌，在搅拌结束后，打开防护盖81，顺时针转动搅拌筒94，搅拌挡板92推动搅拌后的中草药从搅拌桶94排出。

本发明的碾磨筒2配合磨碎结构3的使用大大的提高了中草药的磨碎效率，第一驱动结构7的使用有效的缓解了工作压力，大大提高了工作效率；第二驱动结构9A与搅拌结构9的使用，便于对碾磨后的多种中草药混合，使中草药的饮用药效更好，同时方便对碾磨后的中草药进行收集；观察结构4便于观察碾磨筒2内部的中草药的量进行控制中草药的投入量，有效的防止在碾磨过程中中草药过多造成堵塞。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。