技术领域

本实用新型涉及海洋测绘技术领域，具体为一种自动声呐投放回收装置。

背景技术

声呐是一种利用声波在水中的传播特性，将声波以及信息处理，进行水下和通讯任务的一种电子设备，由于电磁波在水中的衰减速率非常高，因此通过声波进行探测的声呐被广泛应用于军事、海洋测绘以及海洋渔业等方面。

现有的声呐多采用固定方式安置于船体上，这种方式探测效果差，探测范围小，无法满足使用需求，因此也有采用拖曳式声呐的船只进行海洋测绘或者渔业生产，拖曳式声呐的探测范围大探测精度高，通过转动绞盘进行声呐投放，这种方式由于需要考虑声呐光缆的承受力度，无法实现声呐的快放快收，并且操作不当会对声呐光缆造成拉扯，影响设备的使用寿命，甚至导致声呐设备的损坏，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动声呐投放回收装置，解决了现有的声呐多采用固定方式安置于船体上，这种方式探测效果差，探测范围小，无法满足使用需求，因此也有采用拖曳式声呐的船只进行海洋测绘或者渔业生产，拖曳式声呐的探测范围大探测精度高，通过转动绞盘进行声呐投放，这种方式由于需要考虑声呐光缆的承受力度，无法实现声呐的快放快收，并且操作不当会对声呐光缆造成拉扯，影响设备的使用寿命，甚至导致声呐设备的损坏的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动声呐投放回收装置，包括固定板，所述固定板上安装有声呐收放结构，所述固定板上，且位于声呐收放结构一侧安装有声呐光缆收放结构；

所述声呐收放结构，其包括：绞盘架、绞盘、伺服电机、主动齿轮、轴芯、第一从动齿轮、H形板以及声呐；

所述绞盘架安置于固定板上，所述绞盘活动安装于绞盘架上，所述绞盘上缠绕有若干对结构相同的缆绳，所述伺服电机安置于固定板上，且位于绞盘架一侧，所述主动齿轮套装于伺服电机驱动端上，所述轴芯嵌装于绞盘内，所述第一从动齿轮套装于轴芯一端，且与主动齿轮啮合，所述固定板上且位于伺服电机前方开设有开口,所述H形板安置于固定板开口处，所述H形板两侧分别开设有若干对结构相同的缆绳孔，所述声呐上具有若干对结构相同的圆环，且对称分布于声呐上壁面，若干对所述缆绳穿过若干对所述缆绳孔系于若干对所述圆环上；

所述声呐光缆收放结构，其包括：光缆架、光缆线盘、短轴以及第二从动齿轮；

所述光缆架安置于固定板上，且位于绞盘架一侧，所述光缆线盘活动安装于光缆架上，所述短轴安置于光缆线盘后壁面上，所述第二从动齿轮安装于短轴上，且与主动齿轮啮合，所述H形板中心开设有光缆孔，所述声呐上的光缆穿过光缆孔缠绕于光缆线盘上。

优选的，所述固定板下壁面且位于开口两侧安装有两对结构相同的挂钩：该挂钩用于固定声呐。

优选的，所述固定板上壁面安装有防雨棚：该防雨棚用于保护伺服电机。

优选的，所述H形板下壁面安装有橡胶保护垫：该橡胶保护垫用于保护声呐。

优选的，所述光缆孔内嵌装有滑套：该滑套用于保护声呐上的光缆。

优选的，若干对所述圆环具体为两对结构相同的圆环：增加缆绳的数量，防止声呐掉落损坏。

有益效果

本实用新型提供了一种自动声呐投放回收装置。具备以下有益效果：该声呐投放回收装置，使用方便，操作简单，效率高，自动化程度高，通过其上的声呐收放结构有效的对声呐进行收放，并且通过伺服电机进行收放，控制精确，速度快，同时采用了同源输出技术，通过声呐光缆收放结构，二者配合，对声呐光缆进行单独的收放，避免了收放过程中对声呐光缆造成拉扯，使得设备损坏，造成经济损失。

附图说明

图1为本实用新型所述一种自动声呐投放回收装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述一种自动声呐投放回收装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型所述一种自动声呐投放回收装置的俯视结构示意图。

图中：1-固定板；2-绞盘架；3-绞盘；4-伺服电机；5-主动齿轮；6-轴芯；7-第一从动齿轮；8-H形板；9-声呐；10-圆环；11-光缆架；12-光缆线盘；13-短轴；14-第二从动齿轮；15-挂钩；16-防雨棚；17-橡胶保护垫；18-滑套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动声呐投放回收装置，包括固定板1，所述固定板1上安装有声呐收放结构，所述固定板1上，且位于声呐收放结构一侧安装有声呐光缆收放结构；所述声呐收放结构结构，其包括：绞盘架2、绞盘3、伺服电机4、主动齿轮5、轴芯6、第一从动齿轮7、H形板8以及声呐9；所述绞盘架2安置于固定板1上，所述绞盘3活动安装于绞盘架2上，所述绞盘3上缠绕有若干对结构相同的缆绳，所述伺服电机4安置于固定板1上，且位于绞盘架2一侧，所述主动齿轮5套装于伺服电机4驱动端上，所述轴芯6嵌装于绞盘3内，所述第一从动齿轮7套装于轴芯6一端，且与主动齿轮5啮合，所述固定板1上且位于伺服电机4前方开设有开口,所述H形板8安置于固定板1开口处，所述H形板8两侧分别开设有若干对结构相同的缆绳孔，所述声呐9上具有若干对结构相同的圆环10，且对称分布于声呐9上壁面，若干对所述缆绳穿过若干对所述缆绳孔系于若干对所述圆环10上；所述声呐光缆收放结构，其包括：光缆架11、光缆线盘12、短轴13以及第二从动齿轮14；所述光缆架11安置于固定板1上，且位于绞盘架2一侧，所述光缆线盘12活动安装于光缆架11上，所述短轴13安置于光缆线盘12后壁面上，所述第二从动齿轮14安装于短轴13上，且与主动齿轮5啮合，所述H形板8中心开设有光缆孔，所述声呐9上的光缆穿过光缆孔缠绕于光缆线盘12上；所述固定板1下壁面且位于开口两侧安装有两对结构相同的挂钩15：该挂钩15用于固定声呐9；所述固定板1上壁面安装有防雨棚16：该防雨棚16用于保护伺服电机4；所述H形板8下壁面安装有橡胶保护垫17：该橡胶保护垫17用于保护声呐9；所述光缆孔内嵌装有滑套18：该滑套18用于保护声呐9上的光缆；若干对所述圆环10具体为两对结构相同的圆环10：增加缆绳的数量，防止声呐9掉落损坏。

下列为本案中所提及的部分电气件的型号；

伺服电机：南京名泰YVF-132M-4P型伺服电机。

伺服驱动器：BK-100伺服驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

下列为本案中的绞盘架、绞盘、H形板以及防雨棚形状以及材质的说明；

绞盘架：Q235材质的一对带有轴承的梯形板块。

绞盘：Q235材质的两端带有直径略大的防护板的圆柱形板块。

H形板：Q235材质的中心以及两侧开孔的H形板块。

防雨棚：Q235材质骨架防雨布铺设的矩形棚。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：使用时，将固定板1安置于船体上，且将开口处置于船体外部，避免声呐9在升降过程中，磕碰船体，通过在固定板1上安装绞盘架2，并且在绞盘架2上安装绞盘，通过将若干对缆绳缠绕在绞盘3上，使得绞盘3可以通过缆绳对声呐进行收放，同时为了驱动绞盘3旋转，在绞盘3的中心嵌装有轴芯6，并且通过轴芯6上的第一从动齿轮7与伺服电机4上主动齿轮5啮合，带动绞盘3进行旋转，并且在通过在开口处设置H形板8，通过H形板8上开设的缆绳孔对缆绳进行整理，达到理线器的效果，使得缆绳不会发生缠绕，打结，缆绳穿过缆绳孔固定在声呐9上的圆环10上，同时在H形板8中心开设有光缆孔，通过将声呐9上的光缆缠绕在光缆线盘12上，光缆线盘12活动安装在光缆架11上，并且通过短轴13与第二从动齿轮14与主动齿轮5啮合，打动收放光缆的目的，具体使用时，通过伺服驱动器向伺服电机4发送信号，使得伺服电机4顺时针旋转，并且带动主动齿轮5顺时针旋转，并且由于齿轮的啮合作用，第一从动齿轮7以及第二从动齿轮14分别逆时针旋转和顺时针旋转，二者采用相同规格的齿轮，并且光缆线盘12与绞盘3的直径也相同，光缆和缆绳的缠绕方式相反，达到了光缆与缆绳虽然分别缠绕于光缆线盘12与绞盘3上，但是却能同时收放线的效果，自动化程度高，这种方式有效的解决了拖曳式声呐在投放过程中，无法快放快收，采用同源输出结构，而且由于光缆和缆绳以相同的速率收放，避免了收放线过程中对声呐光缆的拉伸，有效的保护了设备。

作为优选方案，更进一步的，固定板1下壁面且位于开口两侧安装有两对结构相同的挂钩15：该挂钩15用于固定声呐9，通过绳索绑缚声呐9，起到辅助固定的作用，在声呐9不使用时帮助固定声呐9。

作为优选方案，更进一步的，固定板1上壁面安装有防雨棚16：该防雨棚16用于保护伺服电机4。

作为优选方案，更进一步的，H形板8下壁面安装有橡胶保护垫17：该橡胶保护垫17用于保护声呐9，避免收放过程中磕碰声呐9。

作为优选方案，更进一步的，光缆孔内嵌装有滑套18：该滑套18用于保护声呐9上的光缆。

作为优选方案，更进一步的，若干对圆环10具体为两对结构相同的圆环10：增加缆绳的数量，防止声呐9掉落损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。