技术领域

本实用新型涉及缺陷检测装置技术领域，尤其涉及一种工业脱硝催化剂的缺陷检测装置。

背景技术

脱硝催化剂的使用是一种用来控制氮氧化物排放到大气中的有效手段，经科学研究表明，氮氧化物是一种危害巨大的大气污染物，危害范围已经扩散到全球范围，脱硝催化剂的作用就是尽可能的减少工业生产以及生活中的氮氧化物向大气中的排放，对环境保护以及人类的健康都有不小的益处，但是脱硝催化剂在生产过程中往往会由于生产工艺等原因，出现产品中出现带有残缺、破损等缺陷的不合格品，这些缺陷可能会对脱硝的效果产生很大的影响，故需要在生产时对脱硝催化剂进行缺陷检测；

然而现有的缺陷检测装置虽然可以对工业相机组进行简单的角度拍摄，但是不能满足不同的拍摄位置和角度，使得拍摄获取图像不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在缺陷检测装置虽然可以对工业相机组进行简单的角度拍摄，但是不能满足不同的拍摄位置和角度，使得拍摄获取图像不准确的缺点，而提出的一种工业脱硝催化剂的缺陷检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业脱硝催化剂的缺陷检测装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定座，固定座的顶部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动座，转动座的顶部固定安装有转动柱，所述转动柱的一侧滑动安装有移动板，移动板的一侧开设有凹槽，凹槽内转动安装有转动臂，转动臂的一端固定连接有相机板，相机板上固定连接有多个工业相机，所述转动臂的一侧固定连接有齿轮，凹槽的顶部内壁上开设有固定槽，固定槽内滑动安装有齿条，齿条与齿轮啮合，齿条的顶部开设有螺纹槽，所述移动板的顶部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴延伸至凹槽内并固定安装有丝杆，丝杆螺纹安装在螺纹槽内。

优选的，所述凹槽的一侧内壁上开设有安装槽，转动臂的一侧固定安装有安装座，安装座转动安装在安装槽内，转动臂转动时带动安装座在安装槽内转动，可以稳定转动臂转动时的位置。

优选的，所述转动柱的一侧转动安装有两个链轮，两个链轮上啮合有同一个链条，转动柱的另一侧固定连接有步进电机，步进电机的输出轴传动连接在链轮上，步进电机带动链轮转动，链轮带动链条转动。

优选的，所述移动板的一侧开设有滑孔，滑孔内滑动安装有移动座，移动座的一侧开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动杆，转动杆固定连接有链条上，链条带动转动杆移动，转动杆带动移动座移动，移动座带动移动板移动。

优选的，所述转动柱的一侧开设有滑槽，移动板的一侧固定连接有滑块，滑块滑动安装在滑槽内，移动板移动时带动滑块在滑槽内滑动，可以稳定移动板移动时的位置。

优选的，所述固定座上开设有多个卡槽，转动柱的底部开设有两个弹簧槽，两个弹簧槽内均滑动安装有卡杆，卡杆与对应的卡槽啮合，两个卡杆的顶端均焊接有弹簧，弹簧的顶端焊接在对应的弹簧槽的内壁上，两个卡杆上均焊接有拉杆，拉杆带动对应的卡杆移动，卡杆压动弹簧，卡杆滑出对应的卡槽，即可取消转动柱的固定限制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)本方案通过拉动两个拉杆，拉杆带动对应的卡杆移动，卡杆滑出对应的卡槽，即可取消转动柱的固定限制，转动转动柱，即可调节相机板的拍摄方向，转动调节后松开拉杆，卡杆插入另一个对应的卡槽内，步进电机带动链轮转动，链轮带动链条转动；

(2)本方案通过链条带动转动杆移动，移动座带动移动板移动，即可调节相机板的拍摄高度，伺服电机带动丝杆转动，齿条带动齿轮转动，转动臂带动相机板转动，相机板带动工业相机转动，即可调节工业相机的拍摄角度；

本实用新型结构合理，操作方便，该缺陷检测装置可以对工业相机组进行多种角度和位置进行拍摄，能满足不同的拍摄需求，使得拍摄获取图像更加准确。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工业脱硝催化剂的缺陷检测装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种工业脱硝催化剂的缺陷检测装置的固定座的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种工业脱硝催化剂的缺陷检测装置的A部分结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种工业脱硝催化剂的缺陷检测装置的B部分结构示意图。

图中：1、底座；2、固定座；3、转动槽；4、转动座；5、转动柱；6、移动板；7、凹槽；8、转动臂；9、相机板；10、齿轮；11、固定槽；12、齿条；13、伺服电机；14、滑孔；15、移动座；16、链轮；17、链条；18、卡槽；19、卡杆；20、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种工业脱硝催化剂的缺陷检测装置，包括底座1，底座1的顶部固定安装有固定座2，固定座2的顶部开设有转动槽3，转动槽3内转动安装有转动座4，转动座4的顶部固定安装有转动柱5，转动柱5的一侧滑动安装有移动板6，移动板6的一侧开设有凹槽7，凹槽7内转动安装有转动臂8，转动臂8的一端固定连接有相机板9，相机板9上固定连接有多个工业相机，转动臂8的一侧固定连接有齿轮10，凹槽7的顶部内壁上开设有固定槽11，固定槽11内滑动安装有齿条12，齿条12与齿轮10啮合，齿条12的顶部开设有螺纹槽，移动板6的顶部固定安装有伺服电机13，伺服电机13的输出轴延伸至凹槽7内并固定安装有丝杆，丝杆螺纹安装在螺纹槽内。

本实施例中，凹槽7的一侧内壁上开设有安装槽，转动臂8的一侧固定安装有安装座，安装座转动安装在安装槽内，转动臂8转动时带动安装座在安装槽内转动，可以稳定转动臂8转动时的位置。

本实施例中，转动柱5的一侧转动安装有两个链轮16，两个链轮16上啮合有同一个链条17，转动柱5的另一侧固定连接有步进电机，步进电机的输出轴传动连接在链轮16上，步进电机带动链轮16转动，链轮16带动链条17转动。

本实施例中，移动板6的一侧开设有滑孔14，滑孔14内滑动安装有移动座15，移动座15的一侧开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动杆，转动杆固定连接有链条17上，链条17带动转动杆移动，转动杆带动移动座15移动，移动座15带动移动板6移动。

本实施例中，转动柱5的一侧开设有滑槽，移动板6的一侧固定连接有滑块，滑块滑动安装在滑槽内，移动板6移动时带动滑块在滑槽内滑动，可以稳定移动板6移动时的位置。

本实施例中，固定座2上开设有多个卡槽18，转动柱5的底部开设有两个弹簧槽，两个弹簧槽内均滑动安装有卡杆19，卡杆19与对应的卡槽18啮合，两个卡杆19的顶端均焊接有弹簧20，弹簧20的顶端焊接在对应的弹簧槽的内壁上，两个卡杆19上均焊接有拉杆，拉杆带动对应的卡杆19移动，卡杆19压动弹簧20，卡杆19滑出对应的卡槽18，即可取消转动柱5的固定限制。

本实施例中，通过拉动两个拉杆，拉杆带动对应的卡杆19移动，卡杆19压动弹簧20，卡杆19滑出对应的卡槽18，即可取消转动柱5的固定限制，转动转动柱5，转动柱5带动相机板9转动，即可调节相机板9的拍摄方向，转动调节后松开拉杆，因为弹簧20的弹性作用带动卡杆19复位移动，卡杆19插入另一个对应的卡槽18内，即可固定转动柱5的位置，步进电机带动链轮16转动，链轮16带动链条17转动，通过链条17带动转动杆移动，转动杆带动移动座15移动，移动座15带动移动板6移动，移动板6带动相机板9移动，即可调节相机板9的拍摄高度，伺服电机13带动丝杆转动，丝杆带动齿条12在固定槽11内滑动，齿条12带动齿轮10转动，齿轮10带动转动臂8转动，转动臂8带动相机板9转动，相机板9带动工业相机转动，即可调节工业相机的拍摄角度，本实用新型结构合理，操作方便，该缺陷检测装置可以对工业相机组进行多种角度和位置进行拍摄，能满足不同的拍摄需求，使得拍摄获取图像更加准确。