机器人激光地图的识别匹配方法及其系统

本发明提供了一种机器人激光地图的识别匹配方法及其系统,通过对获取的激光图像进行统一大小、去噪处理、降采样、二值化等处理后，通过轮廓检测方法进行轮廓提取，并与已经配置好的数据库中的地图模型进行匹配，获取最高的匹配度地图，进而直接调用数据库地图所配置的参数文件，提高部署效率。本发明进行多重下采样以及上采样，可以保证图像的大小保持不变，同时还能提取激光图像的关键特征，使样本轮廓获取不会特别精细，对于扫描产生的误差可以进行缩小。

《机器人激光地图的识别匹配方法及其系统》是一发明专利，专利号为 2022104927622，当前法律状态为已下证，由上海景吾酷租科技发展有限公司提出申请，发明人为周广;郭震，申请日期为2022-05-07，公开（公告）日期为2025-12-09，国际专利分类号（IPC）为 G06V 20/00 (2022.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：机器人、激光地图的识别。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明提供了一种机器人激光地图的识别匹配方法及其系统,通过对获取的激光图像进行统一大小、去噪处理、降采样、二值化等处理后，通过轮廓检测方法进行轮廓提取，并与已经配置好的数据库中的地图模型进行匹配，获取最高的匹配度地图，进而直接调用数据库地图所配置的参数文件，提高部署效率。本发明进行多重下采样以及上采样，可以保证图像的大小保持不变，同时还能提取激光图像的关键特征，使样本轮廓获取不会特别精细，对于扫描产生的误差可以进行缩小。

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