一种垃圾回收机器人

本发明提供一种垃圾回收机器人，涉及水下清理装置技术领域，包括车体，所述车体上设置有的动力单元、捕捞单元、曝气单元和视觉图像采集单元，所述车体内部还开设有垃圾收集舱；所述捕捞单元包括设置在车体行进方向前端的捕捞口；所述捕捞单元还包括曝气阻拦网罩；所述曝气阻拦网罩由环形漂浮气囊和环形阻拦网组成，所述曝气单元包括伸缩设置于车体底部的一对曝气杆，本发明采用曝气方式对水下不同深度的垃圾进行统一清洁，利用曝气产生的气泡推动水体向上流动，而上浮后的垃圾会继续被水流推动向网箱四周扩散，进而在扩散过程中被设置于上方的曝气阻拦网罩捕获，因此本发明的捕捞方式多样，捕捞范围更大，从而保证了网箱内部的清洁。

《一种垃圾回收机器人》是一发明专利，专利号为 202511509873X，当前法律状态为已下证，由烟台大学提出申请，发明人为彦飞;张增杰;韩华伟;刘乘龙;付蓉;王一博，申请日期为2025-10-22，公开（公告）日期为2026-03-13，国际专利分类号（IPC）为 B63C 11/52 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：服务机器人、垃圾回收机器人、自主拾捡机器人、垃圾分类拾取机器人、环卫机器人、垃圾收集机器人、自动拾捡机器人、环卫自主机器人、垃圾拾取装备、移动拾捡机器人、垃圾分类回收机器人、自主环卫机器人、垃圾捡拾机器人、移动式垃圾回收机器人、环卫拾捡机器人。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明提供一种垃圾回收机器人，涉及水下清理装置技术领域，包括车体，所述车体上设置有的动力单元、捕捞单元、曝气单元和视觉图像采集单元，所述车体内部还开设有垃圾收集舱；所述捕捞单元包括设置在车体行进方向前端的捕捞口；所述捕捞单元还包括曝气阻拦网罩；所述曝气阻拦网罩由环形漂浮气囊和环形阻拦网组成，所述曝气单元包括伸缩设置于车体底部的一对曝气杆，本发明采用曝气方式对水下不同深度的垃圾进行统一清洁，利用曝气产生的气泡推动水体向上流动，而上浮后的垃圾会继续被水流推动向网箱四周扩散，进而在扩散过程中被设置于上方的曝气阻拦网罩捕获，因此本发明的捕捞方式多样，捕捞范围更大，从而保证了网箱内部的清洁。

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