一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人

本发明属于焊接机器人技术领域，具体的说是一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人，包括焊接机器人本体；所述焊接机器人本体的底座与相近臂体之间设有打磨单元；所述打磨单元包括壳体、支架、打磨电机和打磨轮和移动机构；所述移动机构包括驱动电机、丝杆和支撑板；所述壳体固接在底座与相近臂体之间，本体的导丝管贯穿壳体，支撑板水平对称固接在焊丝导管的两侧，支撑板的外两侧固接驱动电机，驱动电机的输出端固接丝杆，丝杆指向导管，丝杆传动连接支架的下端面水平面，支架倾斜向导管方向靠拢，支架的上半部位转动连接打磨轮，打磨轮的下端固接打磨电机，打磨电机固接支架。

《一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人》是一发明专利，专利号为 2022103143092，当前法律状态为已下证，由南通光擎科技有限公司提出申请，发明人为詹阳烈，申请日期为2022-03-28，公开（公告）日期为2024-01-30，国际专利分类号（IPC）为 B24B 27/00 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：焊接工业机器人 自动电弧焊接 机器人配套焊接装置 焊接工装夹具 机械手；装有操纵装置的机器人 塔机主旋杆焊接机器人、塔式起重机主弦杆弧焊机器人、塔机构件焊接技术服务机器人、重型钢结构件自动焊接机械手 工程机械制造、塔式起重机生产、钢结构焊接、建筑起重机械零部件加工、工业机器人应用、自动化焊接装备、塔机构件智能制造、重型构件焊接工艺 弧焊焊接、焊缝跟踪、机器人轨迹规划、钢结构自动施焊、焊接工艺在线服务、钢结构弧焊，自动焊接，焊缝跟踪 塔机主旋杆自动化弧焊焊接机器人，塔式起重机主弦杆智能焊接装备，重型建筑钢结构件焊接技术服务机器人，带工艺自适应塔机构件焊接机械手 工业机器人与钢结构自动化焊接 用于塔式起重机主旋杆等重型钢结构构件生产，搭载弧焊焊接系统，实现主旋杆焊缝自动跟踪、轨迹规划与施焊，配套焊接工艺在线服务，提升塔机关键受力杆件焊接质量与生产自动化水平，保障塔机结构安全 工程机械构件智能焊接装备技术 用于塔式起重机零部件制造，利用机器人完成塔机主旋杆自动化焊接并提供焊接工艺支撑 机器人自动服务化 无人机 物联网技术 数据传输 大数据。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明属于焊接机器人技术领域，具体的说是一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人，包括焊接机器人本体；所述焊接机器人本体的底座与相近臂体之间设有打磨单元；所述打磨单元包括壳体、支架、打磨电机和打磨轮和移动机构；所述移动机构包括驱动电机、丝杆和支撑板；所述壳体固接在底座与相近臂体之间，本体的导丝管贯穿壳体，支撑板水平对称固接在焊丝导管的两侧，支撑板的外两侧固接驱动电机，驱动电机的输出端固接丝杆，丝杆指向导管，丝杆传动连接支架的下端面水平面，支架倾斜向导管方向靠拢，支架的上半部位转动连接打磨轮，打磨轮的下端固接打磨电机，打磨电机固接支架。

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