一种组件形式的麦克纳姆轮

本实用新型涉及麦克纳姆轮领域，尤其涉及一种组件形式的麦克纳姆轮。包括端盖机构，其上环绕设置有多个斜向分布的小轮机构，所述端盖机构包括卡接的上盖和下盖；所述上盖围绕自身轴线沿长度方向对应小轮机构设置有多个第一卡合部，所述下盖对应小轮机构沿径向设置有第二卡合部；任意所述小轮机构具有分别对应第一卡合部和第二卡合部设置的第一被卡合部和第二被卡合部；下盖与上盖卡接的同时，第二卡合部与第二被卡合部同步配合。本申请通过设置第一卡合部以及对应的第一被卡合部，使得在不装配下盖的前提下就可以完成多个小轮机构与上盖的连接，从而避免了在安装下盖时需要将下盖与上盖以及多个小轮机构同时卡合的问题，降低了装配难度。

《一种组件形式的麦克纳姆轮》是一实用新型，专利号为 202420465141X，当前法律状态为已下证，由泰乐米（苏州）设计有限公司提出申请，发明人为曹锴，申请日期为2024-03-11，公开（公告）日期为2024-08-30，国际专利分类号（IPC）为 B60B 19/12 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：机器人 机器人全向轮 车轮技术 麦克纳姆轮 移动机器人底盘 车辆行走部件 机器人组件。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本实用新型涉及麦克纳姆轮领域，尤其涉及一种组件形式的麦克纳姆轮。包括端盖机构，其上环绕设置有多个斜向分布的小轮机构，所述端盖机构包括卡接的上盖和下盖；所述上盖围绕自身轴线沿长度方向对应小轮机构设置有多个第一卡合部，所述下盖对应小轮机构沿径向设置有第二卡合部；任意所述小轮机构具有分别对应第一卡合部和第二卡合部设置的第一被卡合部和第二被卡合部；下盖与上盖卡接的同时，第二卡合部与第二被卡合部同步配合。本申请通过设置第一卡合部以及对应的第一被卡合部，使得在不装配下盖的前提下就可以完成多个小轮机构与上盖的连接，从而避免了在安装下盖时需要将下盖与上盖以及多个小轮机构同时卡合的问题，降低了装配难度。

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