一种可用于管道勘测的多模态飞行器

本发明提供了一种可用于管道勘测的多模态飞行器，属于多模态无人飞行器领域，包括可折叠旋翼机构、辅助轮机构、麦克纳姆轮地面行走机构和机身检测机构；机身检测机构两端对称安装有麦克纳姆轮地面行走机构，每个麦克纳姆轮地面行走机构外侧均连接有可折叠旋翼机构，两个辅助轮机构对称转动连接在机身检测机构上；辅助轮机构展开后配合两个麦克纳姆轮地面行走机构同向转动实现多模态飞行器的地面行走；两个麦克纳姆轮地面行走机构反向转动实现多模态飞行器的管道内行走；可折叠旋翼机构展开后实现多模态飞行器的空中飞行；机身检测机构上安装的检测单元实现对管道的检测，本发明可以实现飞行巡检、地面巡检和管道内巡检，使用方便。

《一种可用于管道勘测的多模态飞行器》是一发明专利，专利号为 2025108763659，当前法律状态为已下证，由吉林大学提出申请，发明人为孙霁宇;朱昊辰;潘春祥;宋发;张万通;黄易涛;周子杰;李涵;俞泽轩;张志君，申请日期为2025-06-27，公开（公告）日期为2025-09-19，国际专利分类号（IPC）为 B64U 10/70 (2023.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：工业机器人，智能巡检机器人，石油与天然气管道，多功能无人机。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明提供了一种可用于管道勘测的多模态飞行器，属于多模态无人飞行器领域，包括可折叠旋翼机构、辅助轮机构、麦克纳姆轮地面行走机构和机身检测机构；机身检测机构两端对称安装有麦克纳姆轮地面行走机构，每个麦克纳姆轮地面行走机构外侧均连接有可折叠旋翼机构，两个辅助轮机构对称转动连接在机身检测机构上；辅助轮机构展开后配合两个麦克纳姆轮地面行走机构同向转动实现多模态飞行器的地面行走；两个麦克纳姆轮地面行走机构反向转动实现多模态飞行器的管道内行走；可折叠旋翼机构展开后实现多模态飞行器的空中飞行；机身检测机构上安装的检测单元实现对管道的检测，本发明可以实现飞行巡检、地面巡检和管道内巡检，使用方便。

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