一种用于外圆磨床的上下料机械手

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于外圆磨床的上下料机械手，包括固定架，所述固定架上滑动设置有滑动座，所述滑动座上固定连接有安装板，所述安装板的下方设置有两个支架，每个所述支架上均安装有两个液压缸，每个所述液压缸的驱动端均设置有夹块，所述夹块上开设有用于连接工件的凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有两个气囊，每个所述气囊的一侧表面均固定设置有多个吸盘；每个所述夹块上均开设有密封腔。本实用新型在多个吸盘以及橡胶垫的共同限制作用下，可以防止工件和夹块上的凹槽脱离，吸盘由橡胶材质制成，吸盘和橡胶垫对工件夹紧时，都不会造成工件损伤，使得机械手的实用性较好，有利于机械手的使用。

《一种用于外圆磨床的上下料机械手》是一实用新型，专利号为 2023221535684，当前法律状态为已下证，由重庆绿腾机械制造有限公司提出申请，发明人为刘权;唐琴;雷松林，申请日期为2023-08-11，公开（公告）日期为2024-02-13，国际专利分类号（IPC）为 B24B 41/06 (2012.01)，高新资质：已报高企，所属技术领域包括：金属加工机械手臂自动化机械机械臂计算机数控技术数控设备物料冲压伺服压力机金属锻压耐火材料数控压力机飞轮铸造件连杆数控龙门铣床曲轴销钻孔设备镗床钻孔机飞轮钻孔攻丝机。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于外圆磨床的上下料机械手，包括固定架，所述固定架上滑动设置有滑动座，所述滑动座上固定连接有安装板，所述安装板的下方设置有两个支架，每个所述支架上均安装有两个液压缸，每个所述液压缸的驱动端均设置有夹块，所述夹块上开设有用于连接工件的凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有两个气囊，每个所述气囊的一侧表面均固定设置有多个吸盘；每个所述夹块上均开设有密封腔。本实用新型在多个吸盘以及橡胶垫的共同限制作用下，可以防止工件和夹块上的凹槽脱离，吸盘由橡胶材质制成，吸盘和橡胶垫对工件夹紧时，都不会造成工件损伤，使得机械手的实用性较好，有利于机械手的使用。

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