医疗辅助机器人及医疗辅助机器人控制方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（机器人、医疗服务、智慧医疗、养老服务、公共卫生、康复护理）

本发明公开一种医疗辅助机器人及医疗辅助机器人控制方法，所述医疗辅助机器人包括壳体、躯干组件、滑动组件和控制装置，所述壳体具有容纳腔，所述躯干组件包括多个机械臂，多个所述机械臂包括多个支腿机械臂以及多个抓取机械臂，每一所述机械臂均能够活动收纳于所述容纳腔、以及活动伸出于所述容纳腔，所述滑动组件包括对应设置的多个滑轮和多个驱动部，各所述滑轮设于所述壳体底部，每一所述滑轮均能够活动收纳于所述容纳腔，以及活动伸出于所述容纳腔，各所述驱动部驱动对应的所述滑轮活动，所述控制装置与多个所述机械臂、以及多个所述驱动部电性连接。可以根据不同的任务需求选择合理的模式，能够完成复杂的工作情况，具有更好的灵活性。

《医疗辅助机器人及医疗辅助机器人控制方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（机器人、医疗服务、智慧医疗、养老服务、公共卫生、康复护理）》是一发明专利，专利号为 2022105332296，当前法律状态为已下证，由湖北工程学院提出申请，发明人为陈宗涛;张顺;卢宝全;熊巍;袁静，申请日期为2022-05-16，公开（公告）日期为2025-01-17，国际专利分类号（IPC）为 B25J 11/00 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：机器人、医疗服务、智慧医疗、养老服务、公共卫生、康复护理。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开一种医疗辅助机器人及医疗辅助机器人控制方法，所述医疗辅助机器人包括壳体、躯干组件、滑动组件和控制装置，所述壳体具有容纳腔，所述躯干组件包括多个机械臂，多个所述机械臂包括多个支腿机械臂以及多个抓取机械臂，每一所述机械臂均能够活动收纳于所述容纳腔、以及活动伸出于所述容纳腔，所述滑动组件包括对应设置的多个滑轮和多个驱动部，各所述滑轮设于所述壳体底部，每一所述滑轮均能够活动收纳于所述容纳腔，以及活动伸出于所述容纳腔，各所述驱动部驱动对应的所述滑轮活动，所述控制装置与多个所述机械臂、以及多个所述驱动部电性连接。可以根据不同的任务需求选择合理的模式，能够完成复杂的工作情况，具有更好的灵活性。

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