一种自动化定位的焊接机器人
本发明提供一种自动化定位的焊接机器人，属于自动化焊接技术领域。包括机架，机架的顶部滑动设置有龙门架，龙门架的顶部滑动设置有承载架，承载架顶部固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端固定连接有机箱，机箱的底部固定连接有激光视觉传感器，机箱的底部设有安装架。本发明通过将激光视觉传感器与姿态调节组件和横向直线模组进行联动，解决了传统自动化焊接设备无法自适应焊缝错边与间隙变化的情况，能够在焊接前及焊接过程中，获取焊缝中心位置和错边量，并驱动姿态调节机构调整焊枪的横向位置与倾斜角度，确保焊枪电弧始终精确对中，有效防止了因错边导致的咬边、未熔合等缺陷，提升焊接接头的质量。
《一种自动化定位的焊接机器人》是一发明专利，专利号为 202511549131X，当前法律状态为已下证，由常州海威尔机器人科技有限公司提出申请，发明人为刘雨顺，公开（公告）日期为2026-08-28，国际专利分类号（IPC）为 B23K9/00(2006.01)I;B23K9/32(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I;G01B11/14(2006.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：焊接机器人 自动焊接 定位焊接 机器人焊接 焊缝跟踪 视觉定位 工件定位 焊接定位 机械臂焊接 自动化焊接。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明提供一种自动化定位的焊接机器人，属于自动化焊接技术领域。包括机架，机架的顶部滑动设置有龙门架，龙门架的顶部滑动设置有承载架，承载架顶部固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端固定连接有机箱，机箱的底部固定连接有激光视觉传感器，机箱的底部设有安装架。本发明通过将激光视觉传感器与姿态调节组件和横向直线模组进行联动，解决了传统自动化焊接设备无法自适应焊缝错边与间隙变化的情况，能够在焊接前及焊接过程中，获取焊缝中心位置和错边量，并驱动姿态调节机构调整焊枪的横向位置与倾斜角度，确保焊枪电弧始终精确对中，有效防止了因错边导致的咬边、未熔合等缺陷，提升焊接接头的质量。
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