可牵引二自由度固定侧装机械手式垃圾收集车
实用新型本实用新型公开了可牵引二自由度固定侧装机械手式垃圾收集车,其特征是,包括:二自由度自定位抱合爪、垃圾储存机构、夹爪抬升翻转机构、多适应性牵引机构、倾角抬升机构及车架;所述垃圾储存机构铰接所述车架,所述倾角抬升机构连接所述垃圾储存机构与所述车架,所述多适应性牵引机构安装在所述车架上。本实用新型涉及垃圾收运设备技术领域,具体地讲,涉及可牵引二自由度固定侧装机械手式垃圾收集车。本实用新型要解决的技术问题是提供可牵引二自由度固定侧装机械手式垃圾收集车,有效的解决了实际工作中垃圾桶位姿定位而难以保障加持力的问题,以及在实际工作过程中车体出现故障其收运装置难以继续作业的问题。
《可牵引二自由度固定侧装机械手式垃圾收集车》是一实用新型,专利号为 2024225970152,当前法律状态为已下证,由聊城大学提出申请,发明人为孟祥岩;邱立琦;脱煜轩;王士强;刘富城;孙群,申请日期为2024-10-28,公开(公告)日期为2025-08-05,国际专利分类号(IPC)为 B65F3/00(2006.01)I;B65F3/24(2006.01)I;B65F3/14(2006.01)I,高新资质:未报高企,所属技术领域包括:变更合格。该专利已下发证书,权利稳定,适合直接办理转让过户,是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更(过户)的一站式专利转让服务,专业顾问全程协助,确保交易合规、安全、高效。专利摘要:本实用新型公开了可牵引二自由度固定侧装机械手式垃圾收集车,其特征是,包括:二自由度自定位抱合爪、垃圾储存机构、夹爪抬升翻转机构、多适应性牵引机构、倾角抬升机构及车架;所述垃圾储存机构铰接所述车架,所述倾角抬升机构连接所述垃圾储存机构与所述车架,所述多适应性牵引机构安装在所述车架上。本实用新型涉及垃圾收运设备技术领域,具体地讲,涉及可牵引二自由度固定侧装机械手式垃圾收集车。本实用新型要解决的技术问题是提供可牵引二自由度固定侧装机械手式垃圾收集车,有效的解决了实际工作中垃圾桶位姿定位而难以保障加持力的问题,以及在实际工作过程中车体出现故障其收运装置难以继续作业的问题。
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