一种侧装式垃圾收运机械手

本实用新型公开了一种侧装式垃圾收运机械手，包括抓取机构、升降机构、横向位置调整机构、伸缩机构、视觉辅助操作机构、控制机构；抓取机构设有可单独或同时调节的单指夹爪和双指夹爪，单指夹爪位于双指夹爪的中部的空隙处；末端夹爪上有传感器；升降机构带动抓取机构、横向位置调整机构升降，并实现垃圾箱的翻转倾倒；横向位置调整机构在横向上调整抓取机构的位置；伸缩机构用于驱动支撑升降机构前伸或后缩，视觉辅助操作机构获取抓取机构处的图像，并将图像输送给控制机构；控制机构设有控制器，控制其他部件工作。本实用新型控制抓取机构的开合更精准，防止将垃圾桶夹瘪或者在抓取过程中脱落；升降或水平方向上的调节也更精准。

《一种侧装式垃圾收运机械手》是一实用新型，专利号为 2024219779990，当前法律状态为已下证，由聊城大学提出申请，发明人为曹禄宇;娄慧天;于修浩;张奕康;王灏然;厉恒玮;孙群，申请日期为2024-08-15，公开（公告）日期为2025-03-18，国际专利分类号（IPC）为 B65F 3/02 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：变更合格。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本实用新型公开了一种侧装式垃圾收运机械手，包括抓取机构、升降机构、横向位置调整机构、伸缩机构、视觉辅助操作机构、控制机构；抓取机构设有可单独或同时调节的单指夹爪和双指夹爪，单指夹爪位于双指夹爪的中部的空隙处；末端夹爪上有传感器；升降机构带动抓取机构、横向位置调整机构升降，并实现垃圾箱的翻转倾倒；横向位置调整机构在横向上调整抓取机构的位置；伸缩机构用于驱动支撑升降机构前伸或后缩，视觉辅助操作机构获取抓取机构处的图像，并将图像输送给控制机构；控制机构设有控制器，控制其他部件工作。本实用新型控制抓取机构的开合更精准，防止将垃圾桶夹瘪或者在抓取过程中脱落；升降或水平方向上的调节也更精准。

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