一种底盘可升降骑跨式工作的菠萝采摘机

本实用新型公开了一种底盘可升降骑跨式工作的菠萝采摘机，包括采摘机构、机架、支撑机构、视觉机构、底盘升降机构、缓冲机构、底盘、收集机构、剪切机构、行走车轮、电源、电控机构、传送机构、转向机构；采摘机构将剪切机构剪切下的菠萝夹取输送给传送机构；支撑机构升降设置；底盘升降机构用于连接行走车轮；缓冲机构设置在底盘升降机构侧面；底盘中部设有方形空洞；收集机构位于整机后方；剪切机构位于底盘中部方形空洞上方；传送机构将采摘机构夹取过来的菠萝输送给收集机构。其可以实现底盘的升降，减少对菠萝造成损伤，提高采摘效率和采摘自动化程度；同时，配有支撑机构与视觉机构，增强整机稳定性和菠萝采摘成功率。

《一种底盘可升降骑跨式工作的菠萝采摘机》是一实用新型，专利号为 2024221407638，当前法律状态为已下证，由聊城大学提出申请，发明人为于修浩;李雪松;邱立琦;姚鹏辉;曹禄宇;常景琦;孙群，申请日期为2024-09-02，公开（公告）日期为2025-04-22，国际专利分类号（IPC）为 A01D46/30(2006.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：变更合格。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本实用新型公开了一种底盘可升降骑跨式工作的菠萝采摘机，包括采摘机构、机架、支撑机构、视觉机构、底盘升降机构、缓冲机构、底盘、收集机构、剪切机构、行走车轮、电源、电控机构、传送机构、转向机构；采摘机构将剪切机构剪切下的菠萝夹取输送给传送机构；支撑机构升降设置；底盘升降机构用于连接行走车轮；缓冲机构设置在底盘升降机构侧面；底盘中部设有方形空洞；收集机构位于整机后方；剪切机构位于底盘中部方形空洞上方；传送机构将采摘机构夹取过来的菠萝输送给收集机构。其可以实现底盘的升降，减少对菠萝造成损伤，提高采摘效率和采摘自动化程度；同时，配有支撑机构与视觉机构，增强整机稳定性和菠萝采摘成功率。

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