一种基于全景视频的停车位检测方法

一种基于全景视频的停车位检测方法，包括：第一步，采集车辆四周的图像，拼接为全景图像；第二步，提取全景图像的特征，检测车位关键点的坐标和角度；第三步，根据检测到的车位关键点坐标和角度拟合全景图像中的车位；第四步，从全景图像中提取车位所在的区域，使用神经网络判断车位是否被占用；第五步，计算停车位与车辆的距离；第六步，输出检测结果。该方法提高了全景拼接的效果以及速度、停车位检测的准确度，为泊车过程提供准确、实时的车位信息。

《一种基于全景视频的停车位检测方法》是一发明专利，专利号为 202110686050X，当前法律状态为已售，由沈阳工业大学提出申请，发明人为桑海峰;单凯强;常睿;张志佳;王士显;王均峰，申请日期为2021-06-21，公开（公告）日期为2021-10-01，国际专利分类号（IPC）为 G06K9/00(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06T5/50(2006.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：高校已变更、辅助驾驶、全景拼接、辅助泊车系统、车位检测、停车倒车全景影像。该专利权属清晰，可通过正规流程办理转让，适用于企业技术升级、资质申报与战略布局。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：一种基于全景视频的停车位检测方法，包括：第一步，采集车辆四周的图像，拼接为全景图像；第二步，提取全景图像的特征，检测车位关键点的坐标和角度；第三步，根据检测到的车位关键点坐标和角度拟合全景图像中的车位；第四步，从全景图像中提取车位所在的区域，使用神经网络判断车位是否被占用；第五步，计算停车位与车辆的距离；第六步，输出检测结果。该方法提高了全景拼接的效果以及速度、停车位检测的准确度，为泊车过程提供准确、实时的车位信息。

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