定位方法、装置、电子设备及存储介质

本公开提供了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。其中，本公开首先获取预制地图、第一目标对象所处环境的点云数据以及第一目标对象的多个候选位置；所述预制地图包括多个预设高度范围对应的二维子地图；之后，针对每个候选位置，基于所述候选位置，确定所述点云数据中的多个点分别位于每个所述二维子地图中的子概率值，以及，基于确定的所述子概率值，确定第一目标对象位于所述候选位置的目标概率值；最后，将目标概率值最高的候选位置作为所述第一目标对象的目标位置。

《定位方法、装置、电子设备及存储介质》是一发明专利，专利号为 2021103204481，当前法律状态为已下证，由上海商汤智能科技有限公司提出申请，发明人为何磊;王潇峰;刘余钱，申请日期为2021-03-25，公开（公告）日期为2024-06-07，国际专利分类号（IPC）为 G01C 21/30 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：24年下证计算机视觉直播社交推广通信网络维度增强现实虚拟现实混合现实计算机互联网网络定位导航定位食品加工定位GPS定位智能穿戴儿童手表定位地图卫星定位。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本公开提供了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。其中，本公开首先获取预制地图、第一目标对象所处环境的点云数据以及第一目标对象的多个候选位置；所述预制地图包括多个预设高度范围对应的二维子地图；之后，针对每个候选位置，基于所述候选位置，确定所述点云数据中的多个点分别位于每个所述二维子地图中的子概率值，以及，基于确定的所述子概率值，确定第一目标对象位于所述候选位置的目标概率值；最后，将目标概率值最高的候选位置作为所述第一目标对象的目标位置。

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