视觉定位方法及相关装置、设备

本申请公开了一种视觉定位方法及相关装置、设备，其中，视觉定位方法包括：提取待定位图像的第一特征图像和第二特征图像；其中，第一特征图像包含局部特征信息，第二特征图像包含全局特征信息；融合第一特征图像和第二特征图像，得到融合特征图像；基于融合特征图像，检测得到待定位图像中的目标地标点；基于目标地标点在待定位图像中的第一位置信息和目标地标点在场景地图中的第二位置信息，得到待定位图像的位姿参数；其中，待定位图像是对预设场景拍摄得到的，场景地图是对预设场景进行三维建模得到的。上述方案，能够提高视觉定位的准确性和鲁棒性，特别是在存在弱纹理、重复纹理的情况下，能够提高视觉定位的准确性和鲁棒性。

《视觉定位方法及相关装置、设备》是一发明专利，专利号为 2021108741030，当前法律状态为已下证，由深圳市慧鲤科技有限公司提出申请，发明人为章国锋;鲍虎军;黄昭阳;周晗;周晓巍;李鸿升，申请日期为2021-07-30，公开（公告）日期为2024-07-12，国际专利分类号（IPC）为 G06F 17/00 (2019.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：24年下证计算机视觉直播社交推广通信网络维度增强现实虚拟现实混合现实计算机互联网网络定位导航定位食品加工定位GPS定位智能穿戴儿童手表定位地图卫星定位。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本申请公开了一种视觉定位方法及相关装置、设备，其中，视觉定位方法包括：提取待定位图像的第一特征图像和第二特征图像；其中，第一特征图像包含局部特征信息，第二特征图像包含全局特征信息；融合第一特征图像和第二特征图像，得到融合特征图像；基于融合特征图像，检测得到待定位图像中的目标地标点；基于目标地标点在待定位图像中的第一位置信息和目标地标点在场景地图中的第二位置信息，得到待定位图像的位姿参数；其中，待定位图像是对预设场景拍摄得到的，场景地图是对预设场景进行三维建模得到的。上述方案，能够提高视觉定位的准确性和鲁棒性，特别是在存在弱纹理、重复纹理的情况下，能够提高视觉定位的准确性和鲁棒性。

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